搜索到1235篇“ 鲁棒辨识“的相关文章
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基于变分推断的导弹气动参数在线鲁棒辨识方法及系统
本发明公开了一种基于变分推断的导弹气动参数在线鲁棒辨识方法及系统，包括：构建过程噪声服从Gaussian‑Student’s t混合分布的弹道导弹气动参数估计问题：根据导弹动力学模型和测量模型构建系统方程，将过程噪声建模...
温广辉伊枭剑沈涵王利楠赵丹戴幸运
一种基于偏斜测量噪声的ARX模型鲁棒辨识方法
本发明提供了一种基于偏斜测量噪声的ARX模型鲁棒辨识方法，包括：步骤1：根据质量弹簧阻尼系统的连续时间动力学方程采集辨识数据，并构建辨识数据对应的模拟位置输出的质量弹簧阻尼系统ARX模型；步骤2：根据ARX模型，建立基于...
刘鑫陈强代伟海洋南静吴尚
一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法
本发明提供了一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，然后转化为离散形式的状态空间模型，收集双连杆机械臂系统中末端垂直向下的外力数据，采集两个连杆相对于水平...
刘鑫海洋代伟陈强南静吴尚
基于厚尾双学生氏t分布的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法
2024年
状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一种更加全面的鲁棒辨识算法.首先利用两个相互独立的学生氏t分布分别对状态噪声和输出噪声进行建模以保障算法的鲁棒性;其次利用粒子平滑算法估计状态变量的后验概率分布以解决状态未知问题;最后利用期望最大化算法实现未知参数估计.在算法实现过程中使用了学生氏t分布表达式的数学分解,这样做的好处是:(1)更加有利于算法的推导和实现;(2)更清晰地解释了算法的鲁棒性能.并且本文通过数值算例和应用算例验证了该方法的有效性.
刘鑫海洋代伟
关键词：鲁棒辨识期望最大化算法
基于偏斜分布的非线性时滞工业系统鲁棒辨识方法
一种基于偏斜分布的非线性时滞工业系统鲁棒辨识方法，属于工业系统建模及模型参数辨识领域。本发明针对现有工业系统进行参数辨识没考虑时滞对系统动态的影响，并以噪声遵循高斯分布作为辨识基础，造成参数辨识结果精度低的问题。包括：建...
杨宪强高会军
一种具有输出定常时滞的机电系统鲁棒辨识方法
本发明提供了一种具有输出定常时滞的机电系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，对连续时间动力学模型作有限差分后转化为离散形式的输出定常时滞状态空间模型；步骤2：将系统的未知输出时滞作为一...
刘鑫海洋代伟陈强南静
基于变分推断的导弹气动参数在线鲁棒辨识方法及系统
本发明公开了一种基于变分推断的导弹气动参数在线鲁棒辨识方法及系统，包括：构建过程噪声服从Gaussian‑Student’s t混合分布的弹道导弹气动参数估计问题：根据导弹动力学模型和测量模型构建系统方程，将过程噪声建模...
温广辉 伊枭剑 沈涵 王利楠赵丹 戴幸运
基于变分贝叶斯学习的维纳模型鲁棒辨识
复杂动态过程建模是工业过程控制与优化的基础。随着工业4.0、智能制造、“双碳”等战略的开展，先进制造对高质量的过程控制与优化依赖加深，对精准的复杂过程动态建模的需求也不断加深。然而，由于生产装置和工艺的复杂性不断增加以及...
李俊豪
关键词：非线性系统鲁棒辨识
一种抽水蓄能机组调节系统鲁棒辨识方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组调节系统鲁棒辨识方法，包括以下步骤：(1)获取抽水蓄能机组调节系统运行数据，将原始数据规范至[0,1]区间并划分为训练集和测试集，确定离群鲁棒极限学习机的输入变量；(2)建立离群鲁棒极限学习机...
张楚花磊嵇春雷李沂蔓马慧心孙伟彭甜
一种非线性系统鲁棒辨识方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种非线性系统鲁棒辨识方法、系统、装置及存储介质，属于系统建模和参数辨识技术领域，包括：获取非线性系统，利于关键项分离技术将非线性系统表示为线性回归形式的系统模型；基于学生式t分布建立异常值干扰下所述系统模型...
刘鑫
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王书宁
作品数：130被引量：227H指数：9
供职机构：清华大学
研究主题：鲁棒辨识 系统辨识 鲁棒控制 非线性系统 参数估计
戴建设
作品数：66被引量：86H指数：5
供职机构：华中理工大学自动控制工程系
研究主题：并行工程 系统辨识 决策支持系统 鲁棒辨识 鲁棒控制
黄学俊
作品数：14被引量：11H指数：2
供职机构：武汉市电信局
研究主题：系统辨识 鲁棒控制 鲁棒辨识 参数估计 递推算法
莫建林
作品数：11被引量：67H指数：3
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：系统辨识 闭环辨识 鲁棒辨识 PID控制 基于神经网络
吴旭光
作品数：105被引量：292H指数：9
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：鱼雷 嵌入式系统 制导系统 控制器设计 鱼雷制导