搜索到372篇“ 鲁棒模型参考自适应控制“的相关文章
- 永磁同步电机伺服系统鲁棒模型参考自适应控制
- 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统运行过程中易受参数变化,摩擦扰动,外部扰动等不确定因素的影响,本文提出基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适...
- 吴勇慷赵希梅
- 关键词：永磁同步电机模型参考自适应控制LYAPUNOV直接法
- 一种可保证瞬态特性的改进的鲁棒模型参考自适应控制被引量：7
- 2015年
- 针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题,提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器.该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入H∞补偿器,以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的不利影响.理论分析和仿真验证表明,所提出的控制器不但保留了典型鲁棒模型参考自适应控制的理想特性,并且通过设计适当的H∞补偿器使得闭环系统的瞬态性得到了较大的改善,其改善的程度依赖于H∞补偿器性能指标的大小.
- 杨艺陈欣李春涛
- 关键词：鲁棒自适应控制瞬态性能
- 离散系统鲁棒模型参考自适应控制
- 论文主要研究了离散系统鲁棒直接模型参考自适应控制方案以及利用李亚普诺夫函数分析离散系统MRAC的鲁棒性．论文分为以下两部分：
1．离散系统的鲁棒直接模型参考自适应控制方案考虑下列具有输入干扰的线性时不变系统：
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- 刘云艳
- 关键词：自适应控制李亚普诺夫函数
- 基于K_p=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制被引量：1
- 2009年
- 针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系.以一种系统化的方法,严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性.
- 李俊领陈伟邵长彬
- 关键词：模型参考自适应控制
- 基于L2增益的电弧炉电极调节系统鲁棒模型参考自适应控制
- 研究了基于L2增益的电弧炉电极调节系统鲁棒模型参考自适应控制。针对电弧炉系统这类带有随机干扰,三相耦合的复杂非线性时变系统,通过理论分析和仿真结果表明这种控制方法能够使系统渐进稳定并且满足给定的性能指标。
- 朱颖刘小河
- 关键词：电弧炉电极调节系统
- 基于L2增益的电弧炉电极调节系统鲁棒模型参考自适应控制
- 研究了基于L2增益的电弧炉电极调节系统鲁棒模型参考自适应控制.针对电弧炉系统这类带有随机干扰,三相耦合的复杂非线性时变系统,通过理论分析和仿真结果表明这种控制方法能够使系统渐进稳定并且满足给定的性能指标.
- 朱颖刘小河
- 关键词：电弧炉电极调节系统
- 多变量系统的基于矩阵K_P=LDU分解的鲁棒模型参考自适应控制被引量：2
- 2006年
- 本文针对具有未建模动态的多变量系统,研究了基于高频增益矩阵KP=LDU分解的鲁棒直接型模型参考自适应控制问题,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性．
- 解学军张正强
- 关键词：鲁棒模型参考自适应控制多变量系统未建模动态
- 基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
- 2006年
- 针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之间的关系,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性．
- 解学军刘海宽田洁
- 关键词：多变量系统
- 电弧炉电极调节系统的鲁棒模型参考自适应控制被引量：5
- 2005年
- 研究了电弧炉电极调节系统的鲁棒模型参考自适应控制问题。把三相耦合造成的对系统的影响转化为系统的不确定扰动问题。理论分析和仿真结果表明这种控制方法对于电弧炉电极调节系统这类非线性不确定系统是适用的。
- 张香芝刘小河
- 关键词：电弧炉电极调节系统鲁棒模型参考自适应控制仿真
- 一种鲁棒模型参考自适应控制被引量：2
- 1998年
- 针对一类参数未知、具有常值扰动和未建模误差的线性离散系统，此文给出了一种模型参考间接自适应控制算法．该方法在未知系统高频增益符号时，可保证系统的非奇异性．同时，对于上述干扰具有鲁棒性．文中提出的自适应控制器可使闭环系统全局渐近稳定。
- 赵晓晖冯纯伯
- 关键词：自适应控制极点配置鲁棒性
