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一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法
本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法,属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤:构建无人机集群飞行系统系统模型,系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型,以及飞行环境几何模型;构建数字孪生系统,...
唐成凯吕万张玲玲宋哲陈沛林杨俊郑泽辰余泰铮华翔王谭东
一种双发全矢量多模态飞行器及飞行系统
本发明涉及航空航天技术领域,特别是涉及一种双发全矢量多模态飞行器及飞行系统。所述飞行器包括:机身,所述机身前、后部分别与全矢量动力模块连接;所述全矢量动力模块,设置有两组,一前一后分别与所述机身连接,分别用于为所述飞行器...
李昊泽曹镜李艺达廖禄伟
探照灯的控制方法、装置及控制装置、飞行器、飞行系统
提供了一种探照灯的控制方法、装置及控制装置、飞行器、飞行系统,所述方法包括:在所述探照灯的工作状态为高亮度工作状态时,获取所述探照灯的第一工作信息,处于高亮度工作状态是指:所述探照灯当前工作的发光亮度高于预设的第一亮度阈...
刘煜程高诗经
一种电动飞行系统
本发明公开一种电动飞行系统,其特征在于,包括:电动垂直起降飞行器、运输平板车和运输轨道;运输平板车在运输轨道上运行,用于供电动垂直起降飞行器起飞或降落,以及在降落停放时充电;或,当电动垂直起降飞行器起飞时携运输平板车飞离...
于心澜程涛
使车辆飞行的气球组件、车辆飞行系统和车辆的飞行方法
本发明涉及用于使车辆飞行的气球组件,其中,所述气球组件至少包括:气球,在所述气球中充注有密度低于空气的气体;安装在所述气球上的第一连接件,所述第一连接件被配置成适于与所述车辆的第二连接件能拆卸地连接;安装在所述气球上的飞...
邵克成郭丽霞
一种基于影像的无人机自主仿线飞行系统及方法
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种基于影像的无人机自主仿线飞行系统及方法,其系统包括无人机,所述无人机中设置有卫星定位模块和通讯模块,所述卫星定位模块用于实时捕捉无人机的位姿位置信息;所述无人机中还搭载有飞行控制模块和...
杜永永方涛张教臣黄凯朱国光熊杰李倩竹单鹏孙永谦张博洲张政新陈锡成韩翔宇方铖曹建旗寇志豪黄宇航刘健黄佳睿张宏宇
信天智行:为飞行器插上自主飞行系统
2025年
通过在通航飞机和无人机上部署自主飞行系统,这些飞行器可以实时“看见”彼此,并通过空空或空地协同技术进行自主决策。低空经济作为新兴产业,正迅速成为中国经济发展的重要引擎。近日,《商学院》记者专访了一位在中美两国深耕低空经济领域的创始人,剖析这一领域的核匚、挑战以及技术创新和商业化落地的可行路径。
胡嘉琦
关键词:新兴产业自主飞行技术创新
浮空飞行系统
本发明涉及浮空器技术领域,提供一种浮空飞行系统。该浮空飞行系统,包括:超压气球球体、气动帆、风速传感器和控制器;风速传感器设于气动帆,风速传感器用于测量风场数据,风场数据包括风速和风力;控制器与风速传感器通信连接,控制器...
崔燕香聂营张冬辉杨燕初赵凯彬
一种用于环境动态变化情况下的无人机飞行系统
本发明公开了一种用于环境动态变化情况下的无人机飞行系统,主要包括:发布信息、改进人工势场轨迹重规划方法、无人机控制模块、无人机飞行模块、无人机/地面站反馈五个部分,主要用于对无人机自主飞行任务进行轨迹重规划。本发明的益处...
黄采伦舒宗祺田勇军南茂元吴浩杨志远
高动态飞行系统安全控制方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例提供了一种高动态飞行系统安全控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:S1:对高动态飞行系统的数据进行初始化;S2:计算可达集在l<SUB>k</SUB>方向上的支撑点,并进行相关判别;S3:计算可达集和非...
赵迪杨皓翔衣鹏龚炜尚骏易新蕾

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郭雷
作品数:827被引量:717H指数:14
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:抗干扰 干扰观测器 偏振 航天器 航天器姿态
乔建忠
作品数:256被引量:31H指数:4
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:抗干扰 干扰观测器 航天器 航天器姿态 挠性航天器
朱玉凯
作品数:95被引量:0H指数:0
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:干扰观测器 抗干扰 航天器 航天器控制 航天器姿态
鲜斌
作品数:175被引量:249H指数:10
供职机构:天津大学
研究主题:非线性控制 非线性鲁棒 旋翼 小型无人直升机 非线性控制器
曲兴田
作品数:243被引量:189H指数:7
供职机构:吉林大学
研究主题:3D打印机 砂带 磨抛 机器人 五自由度