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具有热管理系统飞行器系统
提供了一种飞行器系统飞行器系统包括:燃气涡轮发动机;燃料系统,燃料系统具有燃料箱和将燃料箱流体连接到燃气涡轮发动机的燃料输送系统;电驱动组件,电驱动组件包括部件模块;以及热管理系统,热管理系统包括:热流体环路;热源热交...
文森佐·玛蒂娜露西娅·阿齐尼达妮埃莱·库坦丁
地面热管理系统、电动飞行器及电动飞行器系统
本申请提供了一种地面热管理系统、电动飞行器及电动飞行器系统,地面热管理系统用于设置于地面。地面热管理系统包括进水管、出水管、压缩机、冷凝、换热、控制部和加热。进水管、出水管用于连接于电动飞行器,使得换热介质能够在地...
邱飞黄小良
飞行器以及飞行器系统
本发明提供一种飞行器以及飞行器系统,该飞行器具备驱动部、电池、主体部、腿部以及环状的受电线圈。驱动部使旋转叶片以旋转轴为中心旋转。电池向驱动部供给电力,且能够充放电。主体部收纳电池。腿部在着陆时支撑主体部。受电线圈与电池...
藤田尚希清水纯一
天线组件、飞行器飞行器系统
一种天线组件、飞行器飞行器系统,天线组件包括指向天线、传动组件及驱动件,指向天线用于在特定方向发射及接收无线信号;传动组件连接于指向天线;驱动件连接于传动组件,驱动件用于驱动传动组件,使传动组件带动指向天线转动至预设方...
杨容涛
飞行器飞行方法以及飞行器系统
本申请提出了一种飞行器飞行方法和一种飞行器系统。所述飞行器飞行包括从地面到空中的起飞阶段、在空中飞行的巡航阶段以及从空中至地面的降落阶段。所述飞行方法包括:在所述飞行器的起飞阶段,由起飞辅助装置提供飞行的至少一部分动...
贺良鸿
机上热管理系统、热管理系统组及电动飞行器系统
提供了一种机上热管理系统、热管理系统组及电动飞行器系统,机上热管理系统用于电动飞行器的热管理,其包括热管理对象、冷却装置、泵、开关阀以及两个插头。所述热管理对象、所述冷却装置、所述泵和所述开关阀连接形成主回路,换热介质能...
邱飞秦俐俐黄小良
不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制
2025年
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。采用一种连续的自适应一阶滑模干扰估计在线逼近各子系统的不确定性因素,并使用一种能够动态适应滑动面变化的二相组合函数趋近律,依次设计全驱动子系统和欠驱动子系统的滑模控制量。从理论上分析了闭环控制系统的稳定性和控制系统滑动面的收敛时间,仿真测试结果验证了所提出的滑模控制策略的鲁棒控制性能和控制抖动削弱能力。
于涛苗志鑫
关键词:四旋翼飞行器
光电吊舱隔振单元及飞行器系统
本申请涉及吊舱隔振系统技术领域,具体而言,涉及一种光电吊舱隔振单元及飞行器系统,包括吊架模块、第一隔振模块和光电吊舱,所述吊架模块用于与飞行器连接,所述第一隔振模块包括纵向隔振件、三向等刚度隔振和第一连接件,所述第一连...
曹辉吴春霞罗飞刘岳兵张皓月刘秀军司小宾
一种四旋翼飞行器系统的自适应事件触发控制方法及系统
本发明提供一种四旋翼飞行器系统的自适应事件触发控制方法及系统,该方法包括:建立四旋翼飞行器位置子系统的动力学模型;定义跟踪目标位置轨迹,构建位置子系统的第一误差模型,设计位置子系统的第一自适应控制和第一自适应律;构建位...
金小铮侯宇涵袁东风李娜张艳萍曹凤
信息处理方法、信息处理设备、飞行器系统及存储介质
一种信息处理方法,包括:生成第一标识,第一标识用于标识飞行器的周围环境中在飞行器的航向对应的垂直面中的物点的高度分布(S101);生成第二标识,第二标识用于标识飞行器在环境中的高度位置(S102);将第一标识和第二标识在...
吴伟佳杨兴隆纪祥陆泽早何纲

相关作者

陈强
作品数:498被引量:7H指数:2
供职机构:浙江工业大学
研究主题:四旋翼飞行器 跟踪误差 李雅普诺夫函数 增强型 快速终端滑模
孙明轩
作品数:337被引量:469H指数:14
供职机构:浙江工业大学信息工程学院
研究主题:迭代学习控制 跟踪误差 飞行器姿态 重复控制 飞行器
龙腾
作品数:987被引量:2,036H指数:22
供职机构:北京理工大学
研究主题:雷达 合成孔径雷达 飞行器 代理模型 航迹
孙海滨
作品数:57被引量:0H指数:0
供职机构:曲阜师范大学
研究主题:飞行器系统 事件触发 多模态 滑模 闭环系统
宗广灯
作品数:71被引量:57H指数:4
供职机构:曲阜师范大学
研究主题:飞行器系统 切换系统 控制器 滑模 多模态