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一种基于无模型博弈的车辆安全控制算法
本发明涉及控制信息技术领域,尤其涉及一种基于无模型博弈的车辆安全控制算法,包括如下步骤:构建车辆间网络通信的拓扑结构图,确定车辆间的连通关系;根据第<IMG width="32" orientation="por...
陈飞杨润邦刘茎萱苑晶郭鑫宇
一种基于博弈的外肢体机器人辅助支撑控制方法
本发明公开了一种基于博弈的外肢体机器人辅助支撑控制方法,包括根据支撑控制系统的动力学,设置该系统的状态转移矩阵、输入矩阵的参数,初始化基础参数,更新支撑控制系统的状态变量状态变量估计偏差;根据李雅普诺夫稳定性控制...
曾洪张建喜张竞天宋爱国
对称信息结构的远近程随机博弈研究
在随机博弈理论中,已有的研究多针对于含对称信息结构的随机博弈问题。考虑到在网络系统中,包含有远程参与者近程参与者,且近程参与者到远程参与者的信息传输过程中会产生丢包,导致远程参与者近程参与者所获取的信息不...
李新
关键词:非零和博弈极大值原理
基于博弈的可重构机器人系统近似最优控制研究
“模块化”“可重构”被视为可重构机器人的两大主要特征,这两大特征使得可重构机器人打破了传统固定构形机器人执行任务单一、结构柔性差等缺点。随着机器人技术的不断发展,目前可重构机器人已被广泛应用在航空航天、抗震救灾、深海探...
丁振东
关键词:可重构机器人自适应动态规划非零和博弈最优控制
基于博弈的下肢假肢协调控制方法及系统
本发明提供了一种基于博弈的下肢假肢协调控制方法及系统,包括:首先通过多组步态数据设计各关节期望轨迹或预设期望轨迹;然后由传感器数据得到各关节真实轨迹,由此计算出关节轨迹误差,并基于髋关节轨迹误差设计出人与假肢之间的...
李智军吕航李国欣
基于博弈的互联异构多微网系统电热碳优化调度策略被引量:2
2024年
微电网规模随着新能源渗透比例的提高与日剧增,然而由于缺乏灵活的能量转移机制,针对单个微电网的低碳经济调度优化效果有限。有效利用多微网系统内部的结构差异,实现能源在空间与时间双重维度上的流动对促进新能源电力系统低碳经济发展具有重要意义。为此,该文在考虑多微网功能区差异的基础上,运用纳什谈判思想,制定了计及电、热、碳能源交易的多微网系统优化调度策略。首先,针对微网功能区差异性构建基于居民区、商业区与工业区的多微网系统运行框架;其次,根据不同功能区的负荷特性构建了计及电、热负荷可替代性的需求响应模型;最后,以纳什谈判思想为基础,结合交替方向乘子法与商业求解器达成多微网间电、热、碳互利共赢的交易策略。算例分析验证了所提方案能够在实现多微网隐私保护的前提下全面提高系统运行的低碳性与经济性。
初壮李秋雨王议坚
关键词:需求响应
最优投资与风险控制策略的多人博弈及平均场博弈被引量:2
2023年
金融市场中存在大量的机构投资者,机构投资者追求高回报高财富的特性导致市场竞争日益激烈,竞争的市场环境使得机构投资者不仅追求自身财富的最大化,还关注与竞争对手之间的财富差距。本文研究多个机构投资者策略互动下的投资与风险控制问题。假设每个投资者均可以将财富投资于金融市场中以实现财富增值,同时通过购买保险等方式将面临的风险部分转移给其他金融机构。使用投资者自身财富与市场平均财富之差描述的相对业绩刻画市场竞争,投资者的目标是最大化终端时刻相对绩效的期望效用,在博弈框架下构建了多人投资与风险控制博弈模型,以CARA效用函数为例,运用随机微分博弈理论平均场博弈理论求出Nash均衡状态下的最优投资与风险控制策略,并进行参数的敏感性分析。研究发现:竞争将导致风险投资攀升,风险控制减弱,从而导致金融市场的系统性风险增加;机构投资者自身及竞争对手的风险偏好市场竞争程度均会影响均衡投资与风险控制策略;盈余波动影响风险控制策略发生同向改变,但这种影响在波动轻微时较为明显,当波动超过一定程度时,波动对风险控制策略影响甚微。研究为机构投资者的投资与风险控制策略选择提供了有益指导。
莫仕茵朱怀念
关键词:非零和博弈NASH均衡动态规划
博弈视角下冲突型警民关系研究
2023年
博弈是当前警民关系发展的趋势,也是警民之间相处的极佳态式。当前影响警民冲突的主要因素有公安队伍执法规范性不足、公众的法律意识淡薄、网媒报道真实性不足等。据此,通过博弈理论,探讨公安机关、公众以及社会各界在警民冲突中的“双赢决策”,公安机关要合理分配警力资源,加强预警机制建设,公众则需要保持理性批判性思维,理解支持公安工作,网络媒体则需要尊重客观事实,正确把握报道节奏等,从而在博弈格局下促进警民关系高水平均衡发展。
周帅韩迎光
关键词:非零和博弈
一种基于强化学习的博弈无人机编队控制方法
本发明属于无人飞行器控制技术领域,提出了一种基于强化学习的博弈无人机编队控制方法,具体步骤如下:S1:建立无人机动力学模型;S2:建立博弈编队模型;S3:利用强化学习方法对步骤S2建立的博弈编队模型进行...
刘昊吕金虎马子豪高庆刘德元王薇钟森
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朱怀念
作品数:85被引量:385H指数:10
供职机构:广东工业大学
研究主题:微分博弈 演化博弈 博弈 随机微分 MARKOV切换系统
宾宁
作品数:45被引量:182H指数:8
供职机构:广东工业大学管理学院
研究主题:演化博弈 网络舆情 随机微分 微分博弈 博弈视角
季铸
作品数:41被引量:132H指数:5
供职机构:北京工商大学
研究主题:经济增长 经济结构 经济指数 经济发展 布什
徐伟
作品数:38被引量:47H指数:4
供职机构:江西师范大学
研究主题:刑事和解 网络成瘾 犯罪 人权 青少年
刘昊
作品数:82被引量:7H指数:2
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:鲁棒 博弈 电子设备 无人飞行器 标称