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2025年6月21日星期六

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面向非结构化环境的轮腿式机器人运动控制方法、系统、装置、存储介质及计算机设备: 本发明公开了一种面向非结构化环境的轮腿式机器人运动控制方法、系统、装置、存储介质及计算机设备，此控制方法包括构建轮腿式机器人仿真模型，并搭建轮腿式机器人的学习训练场景，使用强化学习算法训练得到非线性控制器模型；将非线性控...; 邹焱飚丘益赞张铁

一种基于语义理解与学习的非结构化环境认知方法: 一种基于语义理解与学习的非结构化环境认知方法，属于计算机视觉技术领域，涉及地外行星表面巡视探测任务中机器人对非结构化地貌认知理解与语义表征领域，构建简洁高效的瀑布式语义分割骨干网络模型，旨在提高地外星地貌分割的准确性与实...; 郑博曹涛姚美宝胡涛钱洲元王诗笋

一种非结构化环境下无人车轨迹规划方法: 本发明公开了一种非结构化环境下无人车轨迹规划方法，属于无人驾驶技术领域。本发明所述轨迹规划方法包括：在笛卡尔坐标系下基于车辆运动学模型构建运动基元树，对运动基元树进行搜索，获取初始轨迹；将初始轨迹离散化为一系列状态点，投...; 杨秀建冯旭磊吴华伟林强张生斌鲁岩胡立伟黄甲龙

一种面向复杂非结构化环境的复合式物流机器人: 本发明提供一种面向复杂非结构化环境的复合式物流机器人，涉及机器人技术领域，包括：复合物流机器人，所述复合物流机器人上设置有自由机械臂机构。本发明，通过各构件之间的配合，利用伸缩杆和腿式结构的灵活组合装配，可提高复合式物流...; 潘红斌郑坤明孟钧顾文俊

一种可适应非结构化环境的足底稳定装置及机器人: 本发明公开了一种可适应非结构化环境的足底稳定装置及机器人，包括固定机架装置；固定机架装置用于安装足端机构、复合齿轮传动系统和储能及减震装置；足端机构包括前端支撑连杆和后端支撑连杆；储能及减震装置包括弹簧阻尼装置、承力扭盘...; 孙鹏芮超冯邵江张晗琦王宁普李研彪

一种非结构化环境下无人驾驶车辆障碍物的检测方法: 本发明公开了一种非结构化环境下无人驾驶车辆障碍物的检测方法，属于自动驾驶技术领域。本发明基于雷达点云密度随着与传感器距离的变化而发生显著变化这一特性，使用分级聚类的障碍物检测方法对距离传感器较近的高密度点云与距离传感器较...; 杨秀建黄甲龙吴华伟张生斌林强冯旭磊鲁岩

一种非结构化环境下无人驾驶车辆地面点云分割方法: 本发明公开了一种非结构化环境下无人驾驶车辆地面点云分割方法，属于车辆自动驾驶技术领域。本发明所述地面点云分割方法包括：S1、对原始激光雷达点云数据进行预处理；采用IMU预积分对激光雷达点云进行运动畸变矫正，并利用点云高度...; 杨秀建黄甲龙张生斌崔艳肖海承林强颜绍祥冯旭磊

非结构化环境下巡检机器人地面自适应机构研究进展: 2025年; 随着复杂地形作业需求的日益增长,地面自适应机构凭借自身高适应性、高灵活性、高稳定性特点,已逐步应用至巡检机器人领域。对国内外非结构化环境下巡检机器人地面自适应机构的研究进展进行介绍,分为复合式移动机构和异形轮移动机构两个部分。复合式移动机构具体包括轮-履复合移动机构、轮-腿复合移动机构、腿-履复合移动机构,异形轮移动机构具体分为固定异形轮结构和变形轮结构。同时展望了地面自适应机构在机器人移动平台设计领域的发展趋势,为非结构化环境下巡检机器人的高效、可靠运行提供理论支撑。; 陶渊王吴光; 关键词：非结构化环境巡检机器人

一种适用于非结构化环境的机械臂自主装配方法和系统: 本发明公开的一种适用于非结构化环境的机械臂自主装配方法，包括：设置总训练轮数；机械臂末端以预规划路径点进行运动，获取每一步的当前状态空间信息作为自主装配网络输入进行训练，形成初始自主装配策略模型；机械臂末端通过初始自主装...; 陈彦江梁斌焱郭美杉王燕波王尧

一种面向狭窄非结构化环境的球轮腿复合机器人: 本发明涉及球轮腿复合机器人，包括中心支架；左侧部，左侧部包括左侧机架和左侧基座板，左侧基座板上设置有第一电机、左侧第一大腿和左侧第一小腿，左侧基座板上还设置有第二电机、左侧第二大腿和左侧第二小腿；右侧部，右侧部包括右侧机...; 徐文福叶锐华杜宇阳闫磊

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