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定子分段直线感应电机推进系统非线性解耦建模方法: 2025年; 定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟系统电磁暂态过程。该文将直线感应电机系统依据能量转换特性划分为有效转换、无效转换和电源三部分,采用多相电机定子空间矢量解耦建模和虚拟动子磁链方法,实现了晶闸管与直线电机、电机定子与动子之间的解耦,并建立了数学模型。硬件在环实验结果表明,数学模型无迭代实时运算步长低至500ns,原理样机实验结果表明,数学模型与物理实验误差小于7%,验证了数学模型的快速性和准确性,研究成果可为超高速直线感应电机推进系统高性能控制提供建模基础。; 徐飞史黎明史黎明李耀华; 关键词：晶闸管开关

基于非线性解耦方法的交直流配电系统暂态稳定性分析被引量：1: 2024年; 随着柔性交直流配电系统的迅速发展,电力电子装置和恒功率负载等非线性元件的大规模接入使系统的暂态稳定性问题日趋严重。首先,建立了双环控制下AC/DC与DC/DC换流器并联的具有恒功率负载的交直流配电系统数学模型,并进行非线性泰勒展开。其次,根据非线性解耦理论将原始高阶系统解耦成一系列低阶子系统,确定主导解耦子系统并采用相平面法和逆轨迹法对其进行暂态稳定性分析,通过实物仿真验证理论分析的有效性。然后,基于非线性解耦原理引入非线性参与因子概念,对状态变量进行参与因子的计算,提出恒功率负载扰动下控制参数影响稳定性的分析方法,进一步给出控制参数的可行域。最后,利用PLECS软件搭建了恒功率负载下双环控制的交直流配电系统,仿真及实验验证了所提方法的有效性。; 姜妍彭克赵学深姜淞瀚; 关键词：非线性解耦暂态稳定性时域仿真法可行域

基于WOA-ELM的空间分层结构FBG三维振动加速度传感器非线性解耦被引量：1: 2024年; 针对三维振动加速度传感器存在的维间耦合干扰问题,以空间分层结构光纤布拉格光栅(FBG)三维振动加速度传感器为研究对象,阐述了三维振动加速度传感的基本原理。其次,构建了振动加速度动态标定实验平台,并分析了传感器的结构耦合特性。最后,提出一种基于鲸鱼算法优化极限学习机(WOA-ELM)的神经网络模型并进行了非线性解耦实验,其结果显示,在x、y、z三轴的平均测量误差分别降至1.58%、1.17%、0.95%,平均I类和II类误差最大值分别降至0.73%和0.37%。为验证解耦效果,将WOA-ELM与其他算法等进行解耦效果对比。结果表明,WOA-ELM更有效地降低三维振动加速度传感器的维间耦合干扰,提高测量精度。; 孙世政武宇峰何江徐向阳陈仁祥; 关键词：光纤布拉格光栅

基于非线性解耦的并网变流器暂态稳定性分析方法: 新型电力系统是实现“双碳”目标的关键载体。“双高”电力系统集成众多分布式电源、储能、新型负荷,其系统特性相比于同步发电机占主导的传统电力系统而言发生了深刻的变革。可再生能源发电单元需要通过变流器等电力电子设备与电网连接,...; 李悦; 关键词：非线性解耦耦合因子暂态稳定性分析

660MW大型火电机组的多模型非线性解耦控制方法研究: 近年来,风能和太阳能等新能源均处于迅速发展阶段,我国逐渐形成了由新能源构成的复杂电力网络。大规模新能源接入大电网不仅增加了电网的峰谷差异和调控难度,而且对电网的调峰、调频能力提出了更大的挑战。大型火电机组不仅具有运行成本...; 闫佩育; 关键词：火电机组非线性系统神经网络解耦控制

基于白鲨优化极限学习机的三维力传感器非线性解耦被引量：5: 2023年; 针对三维力传感器维间耦合干扰问题,以基于光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)的一体式三维力传感器为研究对象,提出了一种基于白鲨优化算法的优化极限学习机(White Shark Optimizer-Extreme Learning Machine,WSO-ELM)的非线性解耦算法。首先,设计了基于FBG的一体式三维力传感器,阐明该传感器波长漂移量与三维力的映射关系;然后,搭建静态标定实验系统,分析三维力耦合特征,并建立WSO-ELM算法三维力传感器解耦模型,利用白鲨优化算法(White Shark Optimizer,WSO)稳定、高效特点优化模型,寻找ELM神经网络隐含层神经元数与解耦时间的最佳参数组合,开展基于WSO-ELM的三维力传感器非线性解耦研究;最后,该传感器解耦后最大平均I类误差达到0.51%,最大平均II类误差达到0.65%,实现了基于WSO-ELM的三维力非线性解耦。为验证解耦效果,将WSO-ELM算法与极限学习机神经网络模型、反向传播神经网络、最小二乘法解耦效果进行对比实验。实验结果表明:WSO-ELM算法具有较好的解耦效果,能有效构建三维力维间耦合关系,同时降低传感器耦合干扰,提高传感器的测量精度,具有良好的非线性解耦能力。; 孙世政庞珂于竞童陈仁祥; 关键词：非线性解耦三维力传感器光纤布拉格光栅

面向手术夹钳的六维力传感器和非线性解耦与容错方法: 本发明提供了一种面向手术夹钳的六维力传感器和非线性解耦与容错方法，包括具有贯通腔体的弹性形变模块，弹性形变模块轴向延伸的两端部分别间隔的设置有若干第一窗口和第二窗口；若干第一柔性连接部和第二柔性连接部分别对应的嵌设在各第...; 李天梁黄平安郜好好赵泽斌陈发银谭跃刚

面向手术夹钳的六维力传感器和非线性解耦与容错方法: 本发明提供了一种面向手术夹钳的六维力传感器和非线性解耦与容错方法，包括具有贯通腔体的弹性形变模块，弹性形变模块轴向延伸的两端部分别间隔的设置有若干第一窗口和第二窗口；若干第一柔性连接部和第二柔性连接部分别对应的嵌设在各第...; 李天梁黄平安郜好好赵泽斌陈发银谭跃刚

基于SSA-GB-ELM的并联式六维加速度传感器非线性解耦被引量：1: 2023年; 六维加速度传感器的高精度测量可有效提高底盘防倾翻控制系统的控制效果,但并联式弹性元件的维间耦合会给传感器带来非线性误差,采用极限学习机算法进行标定解耦可以有效提高传感器的测量精度。但传统极限学习机非线性解耦算法精度较低,使用麻雀搜索算法可以获得极限学习机的最佳初始权值、阈值。同时,将最大类间方差法融入到麻雀算法优化的极限学习机中,可以探索六维加速度传感器固有耦合关系,把传统极限学习机黑箱模型转换为灰箱模型,从而提出一种麻雀搜索优化灰箱极限学习机(sparrow search algorithm-gray box-extreme learning machine, SSA-GB-ELM)的解耦算法。通过实验验证,使用该算法的并联式六维加速度传感器非线性解耦精度显著提高,Ⅰ类误差最大为0.023%,Ⅱ类误差最大为0.046%,解耦时间为1.095 s,可以高效解决六维加速度传感器非线性耦合问题。; 郝喆于春战张佳林席攀峰窦琢仑孙治博; 关键词：非线性解耦六维加速度传感器最大类间方差

基于逆系统的光电平台非线性解耦控制被引量：1: 2022年; 针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电平台非线性解耦控制方法。根据两轴光电平台方位与俯仰框架的动力学模型,建立状态空间方程,然后设计逆系统,获取系统的状态变量,并将逆系统与原系统进行串联得到一个伪线性系统,使原来的单个耦合非线性多输入多输出系统转换为两个线性解耦单输入单输出子系统,以消除方位俯仰轴系之间存在的非线性强耦合。在Matlab中建立系统仿真平台,仿真结果表明,所设计的基于逆系统的光电平台非线性解耦方法可以有效减小方位与俯仰轴系之间的耦合,提升平台系统的稳定精度。; 于洋于洋张红刚左守印; 关键词：光电平台逆系统非线性解耦控制解耦

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