搜索到12899篇“ 非线性观测器“的相关文章
- 基于非线性观测器的永磁同步电机位置估计算法研究被引量：4
- 2024年
- 为提高表贴式永磁同步电机无位置传感器控制中转子位置和速度的估计精度,提出了一种改进型非线性观测器。通过重构非线性观测器的数学模型,构建了误差方程,利用Lyapunov理论对误差方程进行了稳定性分析。并基于稳定性条件提出了一种误差项步长优化方法,实现了非线性观测器的步长增益自调节。仿真与试验结果表明,改进型非线性观测器具有良好的动态性能,验证了其可行性。
- 张琳元张清艺张志锋
- 关键词：永磁同步电机无位置传感器非线性观测器
- 基于非线性观测器的GPS/INS组合测量系统设计与研究
- 在科技迅速发展的今天,人们对于信息需求的不断提升,传统测量方式已难以满足人们对载体状态信息的获取需求,将多传感器数据融合得到更高精度的实时状态信息,具有重要应用价值和实际意义。INS误差会随时间推移而累积,同时还受到噪声...
- 宋佳宇
- 关键词：非线性观测器
- 基于扩展非线性观测器的无传感IPMSM驱动控制方法及装置
- 本发明涉及一种基于扩展非线性观测器的无传感IPMSM驱动控制方法及装置；方法包括：基于电压方程和机械方程，通过线性化得到极坐标系下的状态方程；并根据状态方程构建基于合成反电动势的非线性状态观测器；基于交轴电流估算误差构建...
- 毛永乐石增辉秦文渊乔洪凯朱昊天王超然唐旭东
- 基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器磁链估计方法
- 本发明提出了一种基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器磁链估计方法，使电机在无位置传感器模式下，应用非线性扩张状态观测器和有效磁链的方法，能够较为准确地估计出定子磁链。通过应用电压电流混合模型，实现电压模型和电流模型的自...
- 王明辉吴庆领刘彦锐
- 基于非线性观测器的重型叉车泵控举升系统反步滑模控制方法
- 本发明提供了一种基于非线性观测器的重型叉车泵控举升系统反步滑模控制方法，涉及电液伺服控制技术领域，该方法基于反步法思想，设计带有干扰补偿的非线性鲁棒滑模位置伺服控制器。针对重型叉车泵控举升位置精度控制难问题，本发明对负载...
- 付新容林添良 陈龙 刘子皓任好玲 陈俊屹 刘庭勇 缪骋林元正
- 基于非线性观测器的重型叉车泵控举升系统反步滑模控制方法
- 本发明提供了一种基于非线性观测器的重型叉车泵控举升系统反步滑模控制方法，涉及电液伺服控制技术领域，该方法基于反步法思想，设计带有干扰补偿的非线性鲁棒滑模位置伺服控制器。针对重型叉车泵控举升位置精度控制难问题，本发明对负载...
- 付新容林添良 陈龙 刘子皓任好玲 陈俊屹 刘庭勇 缪骋林元正
- 一种基于神经网络与非线性观测器的前列腺活检机器人鲁棒控制方法
- 本发明涉及，特别涉及一种基于神经网络与非线性观测器的前列腺活检机器人鲁棒控制方法。将控制模型划分为标称控制项、扰动控制项、外部穿刺控制项，根据误差产生原因将控制误差划分为多个控制器，分别进行误差消除。其中外部穿刺控制项会...
- 张余龙 胡中华 王冬冬 管中良 陈现敏 沈培友
- 基于非线性观测器的多轴绕线机张力滑模自寻优控制方法
- 本发明公开了一种基于非线性观测器的多轴绕线机张力滑模自寻优控制方法，主要用于解决多轴绕线机内部耦合以及外部负载扭矩干扰导致的绕线张力波动、震荡等问题。其主要步骤包括：多轴绕线机张力控制系统速度与张力解耦模型；非线性干扰观...
- 姚文龙慕成林池荣虎刘旺旺孙玉洁
- 一类刚性负载双轴伺服系统的非线性观测器控制设计策略被引量：2
- 2023年
- 提出了一种基于非线性观测器的命令滤波自适应反步控制(OCFABC)方法,以解决具有LuGre摩擦模型的双轴伺服系统中的位置跟踪和速度同步问题。观测器用于系统摩擦补偿。命令滤波器作用于虚拟控制信号,解决反步法中的计算爆炸问题,建立误差补偿方程,提高跟踪精度。此外,还设计了速度同步信号,以达到更好的系统同步效果。利用Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后,通过仿真和试验结果证明了所设计方法的有效性和优越性。
- 赵桂琛何建华章恩泽王保防
- 关键词：伺服系统
- 基于非线性观测器的导航过程仿真研究
- 2022年
- 为解决传统观测器使用范围受假设条件限制的问题,在观测器建立过程中,设计了一种参数投影关系,并加入到观测器中,在不受假设条件约束的条件下使其保持半全局稳定,同时估计过程更加直接,使得非线性条件下的参数估计过程较快收敛。仿真结果表明,非线性观测器的计算量要比乘性扩展卡尔曼滤波减少了近80%。试验结果表明,非线性观测器的估计精度与乘性扩展卡尔曼滤波相当,并且可以有效提高参数估计的实时性,节约了时间,提高了导航效率。
- 王志伟胡继宗王风杰黄杰
- 关键词：捷联惯性导航非线性观测器
相关作者
- 卜仁祥
- 作品数：47被引量：198H指数：8
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：船舶 滑模控制 欠驱动船舶 船舶运动控制 安全评价
- 郭丙君
- 作品数：74被引量：115H指数：6
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 研究主题：通用模型控制 自适应控制 非线性 逆控制 控制器
- 陈虹
- 作品数：953被引量：2,552H指数：23
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：车辆 模型预测控制 燃料电池 预测控制 车辆模型
- 柯晶
- 作品数：20被引量：143H指数：5
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院
- 研究主题：系统辨识 粒子群优化 强跟踪滤波器 进化计算 状态估计
- 张斌
- 作品数：22被引量：15H指数：2
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：非线性观测器 惯性导航系统 状态观测器 匹配滤波 场分布
