搜索到1327篇“ 非线性相似组合系统“的相关文章
- 非线性相似组合系统的鲁棒状态观测器设计
- 考虑了一类非线性相似组合系统的状态观测器问题.利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,给出了这类系统的分散鲁棒状态观测器的两种设计方法.然后,用数值例子验证了本文设计方法的有效性,对进一步研究一般非线性大系统具有启发作...
- 关键词：非线性系统相似组合系统矩阵理论
- 非线性相似组合系统的鲁棒状态观测器设计
- 考虑了一类非线性相似组合系统的状态观测器问题．利用 Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论,给出了这类系统的分散鲁棒状态观测器的两种设计方法．然后,用数值例子验证了本文设计方法的有效性．对进一步研究一般非线性大系统具有启...
- 马跃超任玉伟张雪峰
- 关键词：相似组合系统
- 一类不确定非线性相似组合系统鲁棒镇定
- 本文推广了前期提出的相似性概念,讨论了具有这种相似结构的一类组合系统的鲁棒镇定问题,仿真结果表明本文控制方法的有效性.
- 张圆王银河
- 关键词：相似结构鲁棒控制渐近稳定非线性
- 一类不确定非线性相似组合系统鲁棒镇定
- 本文推广了前期提出的相似性概念,讨论了具有这种相似结构的一类组合系统的鲁棒镇定问题, 仿真结果表明本文控制方法的有效性。
- 张圆王银河
- 关键词：鲁棒控制渐近稳定
- 一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计被引量：1
- 2003年
- 针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。
- 王银河戴冠中
- 关键词：非线性相似组合系统数学模型
- 非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定
- 2001年
- 首先描述了两个非线性控制系统间输出反馈相似的概念 .这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化 .然后 ,讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统 .这种组合系统仍然具有某种相似结构 .充分利用这种相似结构设计出一种鲁棒分散输出反馈控制器 .
- 王银河张嗣瀛戴冠中
- 关键词：非线性组合系统分散输出反馈鲁棒性
- 一类非匹配不确定非线性相似组合系统的动态输出反馈镇定
- 研究了一类带有非匹配不确定性的相似组合系统的动态输出反馈问题。所构造的输出反馈形式的动态补偿器,对系统不确定部分不要求其满足匹配条件,不要求{g′1(xi),g′2(xi)…,g′m(xi)} i=1,2,…,N对合。仅...
- 张严心张嗣瀛
- 关键词：非线性相似组合系统
- 不确定非线性相似组合系统的分散自适应输出反馈控制
- 主要考虑了具有相似结构的不确定组合大系统的鲁棒自适应输出反馈分散镇定问题.设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近稳定,所设计的分散控制器的结构与系统的相似结构密切相关,相似条件的运用简化了对系统的分析与设计.
- 李静波李星寰吴灏
- 关键词：不确定性自适应
- 非线性相似组合系统的渐近稳定被引量：1
- 2000年
- 本文对一类具有相似性的不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器 .对不确定性只要求一个已知的可能函数界 ,互联的强度由非减函数限制 ,减弱了对互联项的要求 .我们利用系统本身的相似性 ,简化了设计过程 .所得控制器保证系统的渐近稳定性 .
- 李忠海王征张嗣瀛
- 关键词：非线性系统渐近稳定鲁棒控制分散控制
- 一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定被引量：2
- 2000年
- 首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性 .
- 王银河刘粉林黎阳生张嗣瀛
- 关键词：非线性相似组合系统分散鲁棒镇定
