公共文化服务平台

搜索到19649篇“ 非线性滤波算法“的相关文章

一种基于非线性滤波算法实现气体分析仪在线监测的方法: 本发明公开了一种基于非线性滤波算法实现气体分析仪在线监测的方法，包括如下步骤：预先设置自适应滤波算法的滤波系数，初始滤波计数器的计数值置0，初始化噪声门限值，初始化浓度变化量滤波值；进行实时数据采样，得到t时刻分析仪的浓...; 丁小洁王辉

带有相关噪声的非线性滤波算法及其在弹道跟踪中的应用: 精确跟踪弹道是进行弹道预报、真假目标识别以及导弹能够被精准拦截的前提和基础。弹道跟踪的原理是在飞行器运动模型的基础上,利用预警探测和跟踪识别装备构建观测模型,采用非线性滤波算法对弹道状态进行估计。因此有必要对非线性滤波算...; 成国瑞; 关键词：非线性滤波相关噪声高斯滤波器数据融合

水下重力匹配导航的非线性滤波算法研究: 2024年; 地球重力场辅助惯性导航系统应用于水下运载体的导航定位,能够有效降低惯性导航系统误差随时间累积的影响,保证水下运载体的长时间导航精度。EKF算法与UKF算法是两种常用的非线性滤波算法,以水下重力匹配导航为例,在南海选取两块重力异常变化剧烈程度不同的海域开展仿真试验,试验结果表明:两种算法都能够匹配真实航迹,有效降低惯导定位误差,采用UKF算法的导航定位精度水平较EKF算法提升30%以上,具有较好的精度提高作用。; 付林威赵东明付林刘长青谢心和龚作平; 关键词：惯性导航系统

非线性滤波算法在水下导航定位技术中的应用分析: 2023年; 针对自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)导航定位技术的发展需求,提出了水下目标的3种非线性滤波估计方法.首先,分别介绍了扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)和粒子滤波(particle filter,PF)的基本原理和实现步骤.其次,针对PF算法存在粒子退化现象,提出了重采样算法,并通过数值仿真验证该算法的有效性.然后,为了解决PF算法中粒子贫化现象,提出了一种基于萤火虫算法的粒子滤波算法(FA-PF).最后,在非线性环境下通过仿真实验对EKF、UKF、FA-PF算法的滤波性能进行对比分析,重点研究非线性强度及噪声特性对估计精度的影响.研究结果表明:重采样能够在一定程度上减轻粒子退化问题.在弱非线性高斯环境下,EKF、UKF、FA-PF算法的估计精度较为接近;在强非线性高斯环境下,UKF和FA-PF算法的跟踪性能明显优于EKF;在非线性非高斯环境下,FA-PF算法跟踪精度最高.; 许奕邢传玺万志良姜佳圆; 关键词：自主水下航行器粒子滤波萤火虫算法重采样

非线性滤波算法及其在组合导航中的应用研究: 作为一门交叉学科，导航定位技术在地球科学、信息学科、智慧城市、物联网生活以及自动驾驶等方面发挥着越来越重要的作用。对于愈来愈复杂的现实场景以及定位需求，单一导航系统受自身的局限性影响，难以满足这些要求，组合导航随即成为导...; 黄涛; 关键词：组合导航粒子滤波非线性滤波算法计算机仿真

一种基于非线性滤波算法实现气体分析仪在线监测的方法: 本发明公开了一种基于非线性滤波算法实现气体分析仪在线监测的方法，包括如下步骤：预先设置自适应滤波算法的滤波系数，初始滤波计数器的计数值置0，初始化噪声门限值，初始化浓度变化量滤波值；进行实时数据采样，得到t时刻分析仪的浓...; 丁小洁王辉

基于UWB和MEMS-IMU组合定位的非线性滤波算法研究: 室内移动机器人为目前的生产、生活提供了巨大的便利，稳定可靠安全的定位算法为室内移动机器人高质量、高效率的完成任务提供了保障。基于超宽带与微惯性测量单元的组合导航系统为室内移动机器人的自主定位和导航提供了解决方案。然而，对...; 王艺晓; 关键词：非线性滤波惯性导航系统超宽带微惯性测量单元

基于UT变换的非线性滤波算法及其应用研究: 非线性动态系统的状态估计问题在控制、信号处理及信息融合领域引起了广泛的关注，滤波算法是处理状态估计问题的有利手段，因此滤波算法在非线性动态系统中起着重要的作用。非线性动态系统的后验概率密度无法用封闭的概率密度函数(Pro...; 侯佳欣; 关键词：状态估计非线性滤波

基于非线性滤波算法的航天器姿态估计方法研究: 基于陀螺与星敏感器组合的姿态估计系统，广泛地应用于对姿态估计精度要求较高的航天器。由于航天器姿态估计模型呈现出较强的非线性特性，姿态估计一般使用非线性滤波算法。这些算法往往是卡尔曼滤波器的扩展形式。基于高斯滤波框架下的非...; 邱真兵; 关键词：航天器非线性滤波

面向自主导航的非线性滤波算法研究: 深空探测是一个具有重要科学意义和经济意义的课题，同时其也具有一定的挑战性。由于深空探测任务利用传统的非自主导航方法难以获得高精度的导航信息，因此发展深空探测器自主导航技术是有必要的。影响自主导航精度的主要因素，一方面是自...; 赵方方; 关键词：深空探测自主导航非线性滤波导航性能

相关作者