搜索到292篇“ 非线性悬架“的相关文章
- 含分数阶的分段非线性悬架变载荷振动响应特性研究
- 2025年
- 针对货运车辆载荷工况复杂多变的情况,提出了含分数阶的分段非线性悬架。利用变节距弹簧为该悬架提供非线性恢复力,并与线性弹簧构成线性-非线性弹簧耦合结构。使用Caputo分数阶模型描述阻尼器的黏弹特性。使用平均法建立了分数阶分段非线性悬架的振动传递函数。研究了系统平衡点稳定性与定常解的稳定条件,分析了初始间隙与非线性刚度对悬架系统在不同载荷工况下隔振性能的影响。构建了悬架实物模型,通过振动试验验证了悬架模型理论研究的正确性。结果表明:含分数阶的分段非线性悬架存在多个振动传递率衰减区域;改变线性-非线性耦合弹簧结构的初始间隙和非线性刚度可以增加衰减区域的数目。振动试验表明,合理调整初始间隙与非线性刚度可以令该悬架的响应特性处于衰减区域内,有效降低振动传递率,提高悬架的隔振性能。该研究对改进重载货运车辆的被动悬架结构,提高货运车辆运行稳定性与道路友好性具有指导作用。
- 王翠艳石少轩陈恩利
- 关键词：汽车悬架分数阶低频振动
- 一种可调的座椅非线性悬架
- 一种可调的座椅非线性悬架，包括上框架、下框架、第一剪式连杆、第二剪式连杆和非线性弹簧组，前横杆与上框架滑槽里的滑块铰接，滑块能随着第一剪式连杆和第二剪式连杆的转动在滑槽里移动，后横杆固定在上框架里，前横杆与第二剪式连杆铰...
- 闫振华李忠燚吴方方李子涵吴港李晓广
- 集成调整功能的座椅非线性悬架设计
- 2024年
- 为提高工程车辆座椅的低频隔振能力,及适应驾驶员身高、体质量参数的差异性,设计了一种集成身高和体质量调节功能的座椅非线性悬架,建立了核心设计参数与其力-位移特性间的数学模型,确定了主要设计参数。基于ADAMS软件仿真验证了座椅悬架的力-位移特性、调整功能,并制造了物理样机进行了试验验证。结果表明,所设计的悬架具有较好的非线性特性,高度、体质量参数可调,且参数的调整不影响悬架的低频隔振能力。
- 闫振华郭晓哲李忠燚李晓广宋嗣新
- 关键词：工程车辆座椅悬架
- 一种不确定条件下的非线性悬架控制系统
- 本发明公开了一种不确定条件下的非线性悬架控制系统，包括信息采集模块、反演控制器模块、基于反演控制律的滑模控制器模块和执行器模块；信息采集模块通过车载传感器，获取路面输入、车身受力等物理量；基于传感器获取到的信息，建立忽略...
- 徐涛赵又群吕文博李田
- 集成有身高和体重参数调整功能的座椅非线性悬架
- 一种集成有身高和体重参数调整功能的座椅非线性悬架，包括有剪式悬架组件和弹性组件；剪式悬架组件通过剪杆机构和滑道滚子，实现竖直方向运动的导向；弹性组件包括有两个水平弹簧、调整杆、体重调整板、上下对称布置的两个扭杆、主滑块、...
- 闫振华李忠燚李晓广仇念尧胡建成王阳
- 超高斯路谱激励下非线性悬架参数优化研究
- 随着汽车工业的不断发展,车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性等性能都得到大幅提升,并且乘客对于车辆乘坐舒适性有更高的要求。高斯路谱广泛用于研究车辆响应和疲劳损伤潜力,而现场测量的路面不平度通常是超高斯的。汽车作为一个复杂的多自由...
- 杨慧娴
- 关键词：非线性悬架峭度
- 遗传算法优化的非线性悬架系统仿真研究
- 2023年
- 以四分之一汽车模型为研究对象,通过线性减振弹簧构建非线性Duffing振子,提出一种切实可行的非线性悬架系统构建方法。利用增维精细积分法求解非线性悬架系统动力学模型;以车身总加权加速度均方根值最小为优化目标,汽车偏频取值为约束条件,建立非线性悬架系统的优化模型,引入遗传算法,确定非线性悬架最优的弹簧刚度和阻尼系数;进行SIMULINK仿真,对比非线性悬架系统相与传统线性悬架系统的减振效果,进一步证明了所构建的非线性悬架系统的可行性和优越性,为非线性悬架方面的研究提供了一种新方法。
- 刘涛张勇
- 关键词：DUFFING振子非线性悬架遗传算法优化
- 基于路面识别的汽车非线性悬架半主动控制研究
- 周俊名
- 汽车非线性悬架系统的无模型自适应控制方法研究
- 2023年
- 针对非线性悬架系统的控制问题,建立1/2车数学模型,提出一种双输入-双输出结构的改进型无模型自适应控制方法。该方法以车身的垂直振动加速度和俯仰角加速度为反馈量,以零加速度为控制期望,前后悬架的作动力为控制器输出。工作从双输入-双输出的紧格式动态线性化模型出发,引入一种加权改进的控制准则函数,推导出控制器数学表达式,并理论分析了悬架控制系统的稳定性。不同路面和车速的控制仿真对比结果表明,该方法相比传统的无模型自适应控制能进一步降低车身垂直振动加速度、动行程、轮胎形变,以及车身的俯仰角加速度,能更好地改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
- 王先明高远龙文李智健
- 关键词：车辆俯仰运动无模型自适应控制
- 一种不确定条件下的非线性悬架控制系统
- 本发明公开了一种不确定条件下的非线性悬架控制系统，包括信息采集模块、反演控制器模块、基于反演控制律的滑模控制器模块和执行器模块；信息采集模块通过车载传感器，获取路面输入、车身受力等物理量；基于传感器获取到的信息，建立忽略...
- 徐涛赵又群吕文博李田
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- 闫振华
- 作品数：63被引量：111H指数：7
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：座椅 刚度特性 充油 油气悬架系统 油缸
- 高远
- 作品数：130被引量：280H指数：11
- 供职机构：广西科技大学
- 研究主题：控制研究 分数阶 束晕-混沌 强流离子束 混沌控制
- 范健文
- 作品数：147被引量：258H指数：9
- 供职机构：广西科技大学
- 研究主题：FSAE 汽车 FSAE赛车 赛车 夹片
- 蓝会立
- 作品数：34被引量：231H指数：7
- 供职机构：广西科技大学
- 研究主题：故障电弧 预测预警 非线性悬架 开关柜 最优控制
- 陈宁
- 作品数：139被引量：302H指数：9
- 供职机构：南京林业大学
- 研究主题：分数阶 操纵稳定性 四轮转向车辆 控制研究 拖挂车
