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- 基于事件触发的饱和切换系统组合非线性反馈控制研究
- 作为一类重要的混杂系统,切换系统具有重要的理论意义和广泛的工程应用背景。在实际工程中,执行器饱和会影响设备的稳定性能,而死区函数方法可以有效降低其对饱和系统的影响。同时,组合非线性反馈控制(CNF)可以实现快速响应和降低...
- 朱帅东
- 关键词：渐近稳定
- 基于极值搜索的超精密运动台自整定非线性反馈控制技术
- 赵梓伊
- 船舶纵向运动多输入多输出不稳定系统的非线性反馈控制
- 2023年
- 为了提高多输入多输出(MIMO)不稳定系统控制器的鲁棒性与节能效果,以大连海事大学教学实习船“育鲲”轮在波浪上纵摇和升沉运动的数学模型为研究对象,将数学模型的分子分母具有不稳定零极点过程使用根轨迹成形技术以及引用数学工具加权矩阵将其根轨迹拉到左半平面.之后运用闭环增益成形算法设计控制器的思路,以成形后的模型用一阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器,再引入双极性S函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈.从仿真结果可以看出,在模型产生摄动时,非线性反馈控制改进了升沉和纵摇,控制能量大幅减少,对模型干扰具有鲁棒性能.该方案求解过程简单,并且整个系统控制器与被控对象物理意义明确,设计所得的控制器阶次较低,且补充完善了MIMO不稳定系统的控制器设计方法.
- 曹添张显库
- 关键词：鲁棒控制器
- 误差驱动的船舶航向保持非线性反馈控制
- 为了解决船舶航向保持控制领域中的原有模型参数辨识算法辨识精度不够,输入受限下的模型参数动态变化和有界干扰不确定等关键问题,本文以“误差驱动的船舶航向保持非线性反馈控制”为选题,充分考虑船舶航行航向保持实际要求,从理论层面...
- 苏文学
- 关键词：航向保持神经网络自适应
- 一种水塔水位的事件触发组合非线性反馈控制方法
- 本发明公开了一种水塔水位的事件触发组合非线性反馈控制方法，目前国内水塔水位控制方法极少综合考虑到执行器饱和以及模型参数不确定性对水塔水位控制的影响，也没有考虑到减轻系统的通信负担。本发明方法包括：建立水塔水位系统状态空间...
- 林庆霞王茜
- 基于事件触发的饱和系统复合非线性反馈控制器设计方法
- 本发明属于控制器设计领域，为提出饱和系统复合非线性反馈控制新技术方案，实现根据系统的运行状况实时调整采样时刻，既能够在保证系统的稳定，又能够节约通讯资源。为此，本发明采用的技术方案是，基于事件触发的饱和系统复合非线性反馈...
- 左志强程浩瑞王一晶
- 基于复合非线性反馈控制的飞艇俯仰角控制系统设计
- 复合非线性反馈(CompositeNonlinearFeedback，CNF)控制律由两部分叠加构成:线性反馈控制部分和非线性反馈控制部分，CNF应用到飞艇运动控制对提升飞艇运动的稳态和暂态特性大有裨益。本文对基于CNF...
- 丁林林
- 关键词：飞艇
- 输入饱和的无人机组合非线性反馈控制
- 无人机的快速发展得益于不断优化的控制算法提高了无人机的实用性和安全性。长期以来，控制算法一直是无人机研究领域的热点和难点之一。由于无人机系统自身的复杂特性，其控制器又存在欠驱动的现象，采用传统的线性控制器难以获得满意的控...
- 彭超凡
- 关键词：无人机非线性反馈控制观测器鲁棒性
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