搜索到33715篇“ 非线性不确定系统“的相关文章
- 高阶非线性不确定系统的复合有限时间控制
- 2025年
- 本文针对一类带有外界干扰的高阶非线性不确定系统,提出基于有限时间干扰观测器的复合有限时间控制策略,为了解决终端滑模的奇异性问题,设计改进的非奇异终端滑模面.同时,双曲正切函数和指数型函数相结合,构造新型复合趋近律.为了处理外界干扰,设计非奇异终端滑模观测器,将观测到的干扰值前馈到滑模控制中,进一步提高系统的抗干扰性.最后,将设计的复合趋近律与其他5种趋近律进行仿真对比,验证复合趋近律的收敛速度和削弱抖振能力,并通过非线性系统的数值仿真验证所提出控制策略的有效性和优越性.
- 王芳杜雨欣周超
- 关键词：非线性系统非奇异终端滑模控制有限时间稳定
- 输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统串级自耦PID控制被引量：1
- 2024年
- 针对一类输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统的控制问题,提出了一种串级自耦PID控制方法。在考虑了系统输入饱和受限的前提下,将二阶系统分为外环广义位移环和内环广义速度环,分别采用自耦PD和自耦PI算法实现串级控制策略。解决了自耦PID控制面对输入信号为阶跃信号时需要设计过渡过程的短板;设计了串级耦合速度因子,并将内外环的可调参数进行了数据拟合,进一步降低了控制器的调参难度,分析并证明了串级自耦PID控制的合理性和稳定性。仿真结果表明,所提控制方法较自耦PID控制不仅响应速度快、鲁棒性更好,而且具有极强的抗干扰能力,在一类二阶非仿射非线性不确定系统的控制领域具有广泛的应用前景。
- 陈河江李俊丽王安琪
- 关键词：非仿射非线性系统
- 带有软性故障的非线性不确定系统自愈控制研究
- 随着科技水平的提高，各类控制系统对自身的安全运行和性能保障提出更高的要求，自愈控制技术则在其中发挥重要作用。本文针对带有软性故障的非线性不确定系统开展自愈控制研究，利用主-被动混合容错控制器和重启策略，解决软性故障造成的...
- 高绍旭
- 关键词：移动机器人非线性不确定系统自愈控制容错控制
- 一种针对非线性不确定系统的自适应事件触发控制方法
- 本发明公开了一种针对非线性不确定系统的自适应事件触发控制方法，首先，对于输入饱和现象，采用的是利用光滑的双曲正切函数去近似系统控制输入的饱和特性，这样可以避免控制输入不光滑现象，利于后续的设计；其次，对于系统的不确定部分...
- 陈子聪王钦若张慧刘建圻
- 几类非线性不确定系统的自适应跟踪控制研究
- 动力系统是人类认识自然界中各类现象发展和演化规律的重要工具之一.运用动力系统对实际现象建模通常是比较困难的,尤其是对实际现象或过程的演化规律了解不足的情况下.因而所建模型往往不能完全刻画现象本身及所处的环境,这在系统中通...
- 曹博强
- 关键词：自适应神经网络控制
- 非线性不确定系统的自抗扰控制设计与分析
- 扰动和不确定性广泛存在于控制系统中,对系统的稳定性能和控制性能具有重要影响。因此,如何有效处理扰动和不确定性成为了控制系统中的一个核心问题。自抗扰技术作为一种通用的新型控制器,为系统扰动和不确定性提供了一种有效解决方案,...
- 王永帅
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器执行器饱和稳定性分析
- 一类三阶非线性不确定系统的PID控制器设计
- 2022年
- 研究一类三阶非线性不确定系统,获得了新的PID控制器参数的设计方法,通过构造Lyapunov函数证明了闭环控制系统的全局稳定性.构造了一个四维流形,只要非线性函数偏导数的上界满足一定的条件,就可以从该流形中任意选择4个PID控制器参数,使一类三阶非线性不确定系统全局稳定.
- 王雯雯白占兵
- 关键词：非线性系统PID控制器LYAPUNOV函数
- 用于死区非线性不确定系统的自适应动态面跟踪控制方法
- 本发明涉及一种用于死区非线性不确定系统的自适应动态面跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将死区非线性不确定系统转化为具有死区输入的严反馈系统形式并设置配套假设；步骤2：针对已转化为具有死区输入的严反馈系统形式的死区...
- 刘烨刘露露吴健珍陈剑雪周秋坤郭海全
- 一种针对非线性不确定系统的自适应事件触发控制方法
- 本发明公开了一种针对非线性不确定系统的自适应事件触发控制方法，首先，对于输入饱和现象，采用的是利用光滑的双曲正切函数去近似系统控制输入的饱和特性，这样可以避免控制输入不光滑现象，利于后续的设计；其次，对于系统的不确定部分...
- 陈子聪王钦若张慧刘建圻
- 时变非线性不确定系统的鲁棒模型预测控制被引量：3
- 2020年
- 针对系统同时具有时变非线性和参数不确定性的特点而难于实现快速稳定控制的问题,提出一种基于多胞体模型的鲁棒模型预测控制算法。离线时采用多胞体模型显式描述系统的参数不确定性,结合系统的时变非线性,由线性矩阵不等式优化得到系统的最大控制律,并构建相应的多面体不变集序列。在线时根据系统状态变量在多面体不变集序列中的位置,采用插值优化得到实际控制律,实现系统的优化控制。通过控制仿真比较验证了所提算法的有效性。所提算法减少了系统的在线运算量,增强了系统的鲁棒性和控制效果,为时变非线性不确定系统的快速稳定控制提供一种可行的方法。
- 邢丽娟杨世忠
- 关键词：鲁棒模型预测控制线性矩阵不等式
