搜索到322篇“ 非对称缸“的相关文章
- 阀控非对称缸电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制
- 2025年
- 由于结构紧凑等优点,阀控非对称电液位置伺服系统被广泛应用,但是其非线性、时变性、参数多变和不确定性等特点造成外部扰动、负载突变、参数变化等工况,很难通过传统控制有效处理。针对此问题,提出阀控非对称电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制(Fuzzy-ADRC),通过对外部扰动、负载突变、参数变化等内外扰动进行观测和补偿,来实现整个系统的高精度控制;通过模糊自整定来解决ADRC参数较多、相互耦合、整定困难的难题。最后对Fuzzy-PID、ADRC、Fuzzy-ADRC 3种算法控制的阀控非对称电液位置伺服系统进行对比。结果表明:Fuzzy-ADRC控制器相比ADRC控制器,当输入加载带扰动的阶跃信号时,调整时间缩短29.7%、误差减小50%,当输入加载的正弦信号时,相位滞后降低56%,精度提高41.3%,Fuzzy-ADRC具有参数调整简单、动态响应快、鲁棒性强等优点。
- 史孬李跃松张贻哲王棒孟隆
- 关键词:电液位置伺服系统阀控非对称缸
- 基于双伺服阀控非对称缸的液压缸系统压力跃变消除方法
- 2025年
- 压力跃变是阀控非对称缸系统固有的属性。液压缸活塞杆换向产生的压力跃变,使其不能对非对称缸系统进行精确控制,且使液压缸系统不能平稳工作。为此,提出了一种采用双伺服阀控非对称缸来消除压力跃变的方法,并对该方法进行了理论研究和仿真分析。首先,在考虑容腔效应条件下,推导出了非对称缸两腔压力跃变幅值动态方程,确定了影响压力跃变幅值的因素;然后,推导出了双伺服阀控非对称液压缸压力跃变幅值动态方程,得到了采用双伺服阀控非对称液压缸来消除压力跃变时,两个伺服阀阀芯位移控制信号应满足的关系;在满足该关系的条件下,得到了不同性质载荷对非对称缸两腔压力跃变幅值的影响规律;最后,利用AMESim软件设计了双伺服阀控非对称液压缸系统的仿真模型,针对不同的可变负载进行了仿真分析,得到了非对称缸两腔压力的变化曲线。研究结果表明:对于恒定负载、线性变化负载和周期性变化负载,采用该方法可以有效消除非对称缸两腔压力跃变;对阶跃变化负载,采用该技术方案可以消除因流量不对称而导致的部分压力跃变。
- 张娜刘广治
- 关键词:非对称液压缸AMESIM
- 一种基于非对称缸的泵控压力疲劳脉冲测试台
- 本发明涉及一种基于非对称缸的泵控压力疲劳脉冲测试台,测试台包括电气控制部分、液压驱动部分、执行部分,电气控制部分包括控制系统、HMI人机交互,控制系统连接HMI人机交互;液压驱动部分包括主油箱、伺服阀/含摆角位置传感器L...
- 张亮徐小斌杨磊王涛唐庆
- 阀控非对称缸EHSS线性自抗扰控制研究
- 电液伺服控制系统因其功率密度比大、高精度、高频响等诸多优点广泛应用于航空航天、工业生产等各个领域。随着工业水平的提高,对电液伺服系统也提出了更高的控制要求。但是电液伺服控制系统属于典型的非线性系统,存在参数时变、外部扰动...
- 贾雁
- 关键词:电液伺服系统扩张状态观测器
- 负载口独立控制阀控非对称缸压力跃变消除方法研究被引量:1
- 2024年
- 针对液压同步控制系统中非对称缸换向时产生的压力跃变导致同步控制系统振荡甚至不稳定问题,提出一种基于负载口独立控制阀控非对称缸系统的换向压力跃变消除方法。分析了传统阀、非对称阀和负载口独立控制阀控非对称缸系统产生压力跃变的机理。在AMESim中搭建传统阀与负载口独立控制阀控非对称缸系统模型,在不同系统压力和给定信号下,对比分析了两种系统液压缸位置跟随及换向时两腔压力跃变情况。搭建了负载口独立控制阀控非对称缸系统实验台,验证了该方法的有效性。仿真与实验结果表明,采用负载口独立控制阀控非对称缸系统通过模糊自适应控制算法可以很好地实现位置跟随;可以完全消除非对称缸换向时的压力跃变,减小系统抖动,使得系统动作更加平稳;当液压缸以方波动作时,换向时压力冲击较正弦波动作时大。
- 司国雷李彬杰魏晋华魏小玲魏列江
- 关键词:非对称缸非对称阀同步控制
- 基于H_(∞)控制器的阀控非对称缸位置伺服系统控制
- 2024年
- 以阀控非对称缸位置伺服系统为研究对象,建立其数学模型;针对负载突变及油液弹性模量变化提出了H∞鲁棒控制方法,从频域上分析了控制器对系统动态性能和稳态性能的影响。采用AMESim和MATLAB/Simulink搭建了阀控非对称缸位置伺服系统的联合仿真模型,对不同工况下控制器的跟踪精度及抗扰能力进行仿真研究。最后,通过油缸加载实验测试平台对仿真结果进行进一步验证。结果表明:所设计的H∞控制器提高了系统的快速性和鲁棒性,相比于PID控制下系统正弦响应结果,H∞控制器的最大跟踪误差在无负载工况下降低了48.8%,在负载突变工况下降低了56.25%;同时阶跃响应时间缩短了7.5%。
- 李虎山孙淼王猛高有山席浩郝建楠
- 关键词:位置伺服系统H∞控制器
- 对称/非对称泵控非对称缸系统四象限工况运行特性对比
- 2024年
- 闭式泵控系统驱动非对称液压缸时,需要增加复杂的大流量补偿回路来补偿非对称缸两腔面积差引起的非对称流量。挖掘机作业负载力较小时,补油腔和控制腔频繁切换,补油阀开启状态不稳定,难以实时匹配大流量的油液补偿。同时大流量油液频繁流动造成速度和压力波动,产生液压冲击,影响系统的平稳性。提出非对称泵控非对称液压缸系统方案,利用非对称泵自身结构匹配非对称流量。以典型四象限工况执行器斗杆为对象,构建非对称泵控和对称泵控斗杆挖掘机仿真模型,对比研究运行特性。结果表明,该系统无需大流量补偿即可平衡非对称流量,消除了速度和压力波动,且发现四象限工况切换和速度、压力波动的产生是不同步的。
- 刘乐凯葛磊夏连鹏权龙王君
- 关键词:非对称缸挖掘机斗杆
- 基于恒压蓄能器非对称缸能量回收及强度校核被引量:1
- 2024年
- 针对非对称缸工作装置在下降过程中存在较大的节流损耗问题,采用普通的蓄能器进行回收可以减小系统发热,但是当蓄能器内外压差小时,能量充放效果差,影响作业性能。因此,提出采用恒压蓄能器对非对称缸能量回收系统进行回收与利用,并对所提出的恒压蓄能器隔膜进行强度校核。首先,在Simulation X液压仿真软件中,搭建非对称泵驱动的非对称缸工作装置进行基于恒压蓄能器的能量回收系统仿真;然后,采用基于粒子群算法的并行优化设计方法,对影响回收效率的恒压蓄能器参数进行参数匹配,以提高能量回收效率;最后,对所提出的恒压蓄能器的隔膜进行强度校核与可行性分析。仿真研究结果表明:采用优化后的恒压蓄能器参数进行能量回收的方案,充放压力效果恒定,系统能量回收率达到18.9%。同时所提出的新隔膜方案满足设计强度要求,可为后续的恒压蓄能器的试制提供参考依据。
- 荆忠亮宁志强宁志强
- 关键词:能量回收强度校核
- 零重叠非对称阀控非对称缸的试验研究
- 对阀控非对称液压缸系统的速度和压力特性进行了理论推导,分析了对称阀控非对称缸的速度不对称和压力跃变问题。提出了采用精确匹配的零重叠非对称阀控制非对称缸的优化方法,推导了非对称阀窗口宽度的计算公式。以面积比为1.69的液压...
- 谢志刚崔磊李杨赵列斌
- 关键词:非对称液压缸非对称阀
- 阀控非对称缸加载系统位置及力抗扰动控制研究
- 阀控非对称缸加载系统作为常见的负载模拟器,其具有功率质量比大、承载能力强以及工作占地少等优势,现已被广泛应用于航空航天、武器研发以及产品测试等多个场合。然由于存在易受扰动影响、液压系统参数时变、加载速度慢等缺点,不仅对其...
- 姜继尚
- 关键词:阀控非对称缸
相关作者
- 李洪人

- 作品数:114被引量:783H指数:15
- 供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
- 研究主题:电液伺服系统 二次调节 键图 阀控非对称缸 液压伺服系统
- 杨军宏

- 作品数:72被引量:168H指数:6
- 供职机构:国防科学技术大学
- 研究主题:履带 管道机器人 液压缸 阀控非对称缸 变截面
- 姚静

- 作品数:255被引量:553H指数:12
- 供职机构:燕山大学机械工程学院
- 研究主题:液压系统 液压油箱 液压机 插装阀 数字阀
- 戴一帆

- 作品数:581被引量:1,514H指数:20
- 供职机构:国防科学技术大学
- 研究主题:面形误差 磁流变抛光 离子束 磁流变 修形
- 李圣怡

- 作品数:559被引量:2,497H指数:26
- 供职机构:国防科学技术大学
- 研究主题:超精密 离子束 光学镜面 面形误差 光学零件