搜索到222篇“ 零稳态误差“的相关文章
- 一种横向零稳态误差控制方法
- 本发明为一种横向零稳态误差控制方法，通过计算前轮偏转角校准补偿值和姿态校准补偿值进行前轮偏转角校准和姿态误差校准；构建误差模型和控制代价函数，确定最优控制律及反馈矩阵K；车辆在行驶前进行前轮偏转角校准和姿态误差校准后，并...
- 何湘雨黄河赞杨名芳张华
- 一种机械臂接触力零稳态误差跟踪的控制系统和方法
- 本发明提供了一种机械臂接触力零稳态误差跟踪的控制系统，包括：采集装置、控制装置和执行装置；其中，控制装置采用融合了强化学习算法的导纳控制器；强化学习算法基于采集装置采集的机械臂与物体实际接触力、机械臂末端实际位置以及实际...
- 陈磊 李春旭
- 一种直流母线电压零稳态误差自适应调节方法及系统
- 本发明公开了一种直流母线电压零稳态误差自适应调节方法及系统包括，根据分布式光储系统在配电网接入点的并网拓扑结构图，建立被控系统的非线性状态方程，并将非线性状态方程进行线性化；根据线性化后的状态方程，进行第一判断，若满足第...
- 文贤馗周科张俊玮邓彤天范强王冕于杨姚浩习伟杨涛曾鹏张世海林呈辉徐玉韬高吉普辛明勇付宇肖小兵蔡永翔王扬
- 一种基于观测器的混合储能系统零稳态误差控制方法
- 本发明提供的一种基于观测器的混合储能系统零稳态误差控制方法，通过构造外部输入信号和系统状态向量的观测器，并求解调节器方程，在控制器的作用下，保证系统实际输出和期望输出之间的误差趋近于零，实现了直接对MIMO系统的直接控制...
- 赵洋
- 一种基于观测器的混合储能系统零稳态误差控制方法
- 本发明提供的一种基于观测器的混合储能系统零稳态误差控制方法，通过构造外部输入信号和系统状态向量的观测器，并求解调节器方程，在控制器的作用下，保证系统实际输出和期望输出之间的误差趋近于零，实现了直接对MIMO系统的直接控制...
- 赵洋
- 三相并网逆变器静止坐标系零稳态误差电流控制分析及在线切换控制研究被引量：22
- 2015年
- 电流控制是三相并网逆变器运行的关键问题之一。为了实现快速准确的电流控制,深入分析了三相并网逆变器旋转坐标系PI控制、静止坐标系PR控制和静止坐标系PCI控制三者之间的联系和区别,证明了静止坐标系PR控制和旋转坐标系PI控制两者并不等效,探讨了静止坐标系PR控制和PCI控制在动态性能和稳态性能方面的特点,并提出一种在线平滑切换方案,有效利用两者的优势,最后搭建了基于TMS320F2812 DSP的数字控制实验平台,完成了电网电压平衡/不平衡两种情况下的实验测试,为不同工况下合理选择控制策略提供了重要的理论依据。
- 郭小强贾晓瑜王怀宝卢志刚孙孝峰张纯江
- 关键词：并网逆变器电流控制比例谐振控制
- 一种三相四线统一电能质量调节器的零稳态误差控制策略被引量：7
- 2011年
- 对三相四线统一电能质量调节器(UPQC),当电源电压和负载电流不平衡或存在畸变时,常规p-q-r轴上的比例-积分(PI)调节器无法获得零稳态误差。为解决这个问题,提出了一种在p-q-r轴上的交流等效PI调节器,详细分析了利用它获得零稳态误差的原理,提出了常规PI调节器加交流等效PI调节器的控制策略,推导出了在改进p-q-r坐标上的控制方程,给出了系统的控制框图。实验结果表明,采用的控制方法较好地实现了UPQC的补偿性能。通过比较发现,对于同样的双闭环控制策略,采用了交流等效PI调节器的UPQC的补偿性能好于未采用时的补偿性能,证明了交流等效PI调节器对减小UPQC的稳态误差是有效的。
- 谭智力朱冬姣陈坚董浩斌
- 关键词：统一电能质量调节器零稳态误差双闭环控制
- 不平衡电压跌落下DVR的零稳态误差控制
- 2010年
- 为了提高DVR补偿不平衡电压跌落的性能,将零稳态误差调节器用于电压外环以改善补偿效果。结合负荷电压外环、滤波电容电流内环的双闭环控制策略,对基于电压矢量控制的DVR进行了研究。应用MATLAB进行系统仿真,结果表明该方法具有良好的动态性能与补偿效果,验证了控制策略的正确性、优越性与有效性。
- 曹伟何井龙
- 关键词：DVR电压跌落
- 基于ITAE准则实现阶跃零稳态误差系统的状态反馈法
- 1990年
- 对线性单变量系统传递函数不带零点的一类问题,一本文提供了一种简便易行的基于ITAE准则实现阶跃零稳态误差系统状态反馈的方法,它将系统的频域设计及时域设计进行了有机地综合。
- 常福海
- 关键词：ITAE准则状态反馈传递函数
- 基于空间相位解析的并网逆变器不平衡控制
- 2024年
- 针对不对称输入电网电压运行状态,此处提出一种基于电网电压矢量空间相位解析的并网逆变器不平衡控制新策略。该控制策略通过捕捉电网电压正、负序重合角解析电压和电流正、负序分量的空间相位关系,直接根据常规比例积分(PI)控制器设计了一种比例离散积分控制器,实现了对2倍工频的并网电流有功分量和无功分量的零稳态误差控制,而且无需计算并网电流正、负序分量,从而大大降低了系统计算负荷。实验结果表明,该控制策略可以从根本上抑制电网电压不平衡工况下脉宽调制(PWM)逆变器直流侧电压2次谐波和并网电流畸变。
- 宋飞宋飞鲁卿朱留勇
- 关键词：逆变器零稳态误差
相关作者
- 郭小强
- 作品数：282被引量：1,604H指数：22
- 供职机构：燕山大学
- 研究主题：光伏并网逆变器 共模电压 隔离型 光伏逆变器 并网逆变器
- 赵清林
- 作品数：112被引量：1,107H指数：16
- 供职机构：燕山大学
- 研究主题：变换器 软开关 并网逆变器 谐振 LLC谐振变换器
- 邬伟扬
- 作品数：189被引量：1,766H指数：21
- 供职机构：燕山大学
- 研究主题：高频链 逆变器 逆变电源 变换器 并网逆变器
- 常春贺
- 作品数：42被引量：165H指数：7
- 供职机构：空军预警学院
- 研究主题：雷达装备 测试性 指标体系 轮胎吊 超级电容器
- 王杰
- 作品数：18被引量：49H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军蚌埠士官学校
- 研究主题：逆变器 零稳态误差 武器装备 阻抗分析 逆变器并联系统
