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一种基于超短波大规模空降人员或物资定位集结方法
本发明公开了一种基于超短波大规模空降人员或物资定位集结方法,包括以下步骤:步骤1、在指定的空降区域内布设至少3个信标,并建立包含所有信标的第一坐标系或第二坐标系;步骤2、在第一坐标系或第二坐标系上确定所有信标的位置信息,...
梁峰马志成张健胡山锋朱广法赵微
有人无人机编队集结方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及有人无人机编队集结方法、装置、计算机设备和存储介质,方法包括:获取有人无人机编队集结的长机航迹、长机速度、各僚机的初始位姿、各僚机的速度以及期望队形参数;根据长机航迹和期望队形参数,得到各僚机的位置集合;根据粒...
苏析超吴立尧韩维汪节安舒刘嘉李常久宋树成
一种无人机飞行编队的快速分区集结方法
一种无人机飞行编队的快速分区集结方法,步骤为:1)根据预定集结区域、编队图案设定参考集结点及计算目标集结点坐标;2)根据各无人机当前所在位置,将目标集结点的分配问题转化为求所有无人机从当前位置到目标集结点总距离最短的匹配...
赵太飞宫春杰赵毅薛蓉莉张爽
内蒙古科技创新评价指标权重集结方法与实证
2024年
基于现有区域科技创新评价研究存在对评价方法的依赖性较大问题,文章构建了基于一致性检验的权重集结模型,测算了在G1-离差最大化法、灰色关联-德尔菲法、群组AHP-熵权法、时间权嵌入TOPSIS法和群组G2-粗糙集变异组合法5种科技创新动态评价方法下的指标集结权重。首先,利用肯德尔协和系数对初始5个科技创新动态评价方法集合的权重进行了一致性检验;其次,利用各动态评价方法的权重相容度逐步建立了满足权重一致性的最终动态评价方法集合;再次,结合最终评价方法集合的权威度计算出了科技创新评价指标的集结权重;最后,将科技创新评价指标的集结权重与修正Topsis时间赋权模型测算出的时间权重相结合,测算出了各盟市动态评价得分,并进行了科技创新发展水平等级划分。
平平张立
基于直觉模糊集对集结方法的隐私风险决策
2024年
针对隐私风险的不确定性决策问题,在直觉模糊和集对分析理论基础上,对隐私确定-不确定建立信息权重的集对关系,给出了直觉模糊集对(IFSPA:Intuitionistic Fuzzy Set Pair Analysis)算子,定义了直觉模糊集对的相关概念、运算、性质、期望值、大小排序和几种直觉模糊集对信息集结算子:直觉模糊集对加权平均(IFSPAWA:Intuitionistic Fuzzy Set Pair Analysis Weighted Average)算子、直觉模糊集对加权几何(IFSPAWG:Intuitionistic Fuzzy Set Pair Analysis Weighted Geometric)算子、直觉模糊集对有序加权(IFSPAOWA:Intuitionistic Fuzzy Set Pair Analysis Ordered Weighted Average)算子、直觉模糊集对有序加权几何(IFSPAOWG:Intuitionistic Fuzzy Set Pair Analysis Ordered Weighted Geometric)算子、直觉模糊集对混合集结(IFSPAHA:Intuitionistic Fuzzy Set Pair Analysis Hybrid Aggregation)算子、直觉模糊集对混合几何(IFSPAHG:Intuitionistic Fuzzy Set Pair Analysis Hybrid Geometric)算子及这些算子相关性质。在此基础上,分析了隐私风险多属性决策的直觉模糊集对信息集结方法,并通过算例验证了该方法的可行性和合理性。
王万军
关键词:直觉模糊集对分析多属性决策集结算子
有翼飞行器初制导阶段两段式协同集结方法
2024年
针对多枚有翼飞行器初制导阶段跨大空域飞行的协同集结问题,将协同集结问题转化为初始部署点到编队协同飞行区域之间的时间与位置协同问题。将协同集结过程划分为两个阶段,第一阶段飞行器间无信息交互,设计了带有集结角度约束的第一阶段时间协同集结方法,为各枚飞行器指定共同的集结时间和集结角度,采用模糊逻辑实现航迹控制与速度控制的合理分配,在可靠建立通信拓扑且满足终端放宽判断条件后,转入第二阶段协同集结飞行。第二阶段飞行器利用相互间构建的通信拓扑交互信息,为跟随者飞行器设计了基于编队跟踪控制的协同集结方法,通过李雅普诺夫理论对闭环系统稳定性进行了证明。仿真算例验证了所提方法的有效性。
徐星光徐星光任章
关键词:有翼飞行器模糊逻辑
一种基于QUATRE算法的多无人机同时起飞集结方法
本发明涉及一种基于QUATRE算法的多无人机同时起飞集结方法,采用模型预测控制模式结合长僚机模式实现无人机编队的飞行控制方法,将单架无人机在等待航线上起飞集结方法扩展成为多架无人机同时起飞集结方法。本发明采用多无人机同时...
刘宏娟贺若飞胡凯强李彦田雪涛马丽娜
基于一致性理论的无人机编队控制与集结方法被引量:2
2024年
针对无人机运动学模型特点和远距离成形问题,提出一种基于改进一致性算法的无人机集结-成形策略。建立能直观描述编队队形的坐标系,根据纵向和横航向解耦的带自动驾驶仪的无人机三自由度运动学模型的特点,考虑无人机机动性能约束,对一致性算法进行改进,实现对无人机速度、航向和飞行高度的控制,提出编队队形控制算法。针对无人机初始间距大带来的调参问题,增加集结过程,并利用粒子群算法优化集结速度,避免航迹冲突,集结结束后再采用所提算法生成无人机航迹,提升算法的适应性。仿真结果表明:所提算法能使无人机在满足机动性约束的情况下,形成稳定队形;相比于直接成形法,所提策略提高改进一致性算法的适应性和安全性。
苟进展梁天骄陶呈纲马波王海峰吴宇
关键词:无人机编队飞行集结粒子群优化
面向海洋机器人护航的全局刚性图编队集结方法及系统
面向海洋机器人护航的全局刚性图编队集结方法及系统,涉及多智能体协同控制技术领域。本发明是为了解决基于位置的编队集结控制方法存在集结策略不灵活、效率低的问题,而基于距离的编队控制方法没有考虑追踪目标的问题。本发明引入虚拟领...
廖煜雷于威葛宇宋志斌陶子航史长亭刘海波
一种面向巡飞弹群饱和攻击轨线智能筹划的自动集结方法
本发明公开了一种面向巡飞弹群饱和攻击轨线智能筹划的自动集结方法,包括:步骤1:将整个战场区域在水平面内进行栅格划分并得到多个划分区域,以偏好集结点为参考点评价各划分区域的集结优势;根据集结高度和集结优势最高的划分区域得到...
孙浩黎海青梁彦裴浏玉

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郭亚军
作品数:264被引量:3,727H指数:38
供职机构:东北大学工商管理学院
研究主题:综合评价 信息集结 供应链 排序 协商
易平涛
作品数:106被引量:1,290H指数:20
供职机构:东北大学工商管理学院
研究主题:综合评价 信息集结 排序 密度算子 集结方法
朱建军
作品数:207被引量:1,475H指数:23
供职机构:南京航空航天大学经济与管理学院
研究主题:群决策 多属性决策 区间数 层次分析法 大型客机
张发明
作品数:60被引量:580H指数:16
供职机构:南昌大学经济与管理学院
研究主题:综合评价 组合评价 算子 信息集结 集结方法
刘思峰
作品数:888被引量:10,273H指数:49
供职机构:南京航空航天大学经济与管理学院
研究主题:灰色系统 区间灰数 灰色关联分析 群决策 GM(1,1)模型