搜索到195篇“ 集合KALMAN滤波“的相关文章
- 基于集合Kalman滤波的中长期径流预报被引量:1
- 2024年
- 为降低中长期径流预报的不确定性,增加水电站水库的发电效益,针对现有方法侧重于提高单一预报模型确定性预报结果的准确性以降低径流预报不确定性的问题,提出一种基于集合Kalman滤波的入库径流确定性预报方法。以旬为预见期的锦西水库实例验证结果表明:相比传统的单一预报模型和传统的信息融合预报模型,基于集合Kalman滤波的中长期径流预报可使RMSE降低4.78 m^(3)/s,合格率可提高0.56%,且更有效地降低了汛期预报的不确定性,得到了更加准确、可靠的确定性径流预报结果,可为开展流域梯级水电站优化调度提供技术支持。
- 刘源纪昌明马皓宇王弋张验科马秋梅杨涵
- 关键词:中长期径流预报数据融合集合KALMAN滤波
- 附加扰动的集成混合集合Kalman滤波天气预报同化方法及装置
- 本发明公开了一种附加扰动的集成混合集合卡尔曼滤波天气预报同化方法及其装置。该天气预报同化方法通过一组气候态集合扰动来估计静态背景误差协方差矩阵,从而得到混合的卡尔曼增益矩阵。与常用的对静态和流相关的背景误差协方差得到的卡...
- 雷荔傈谈哲敏王仲睿张进
- 基于无放回均匀采样的集合Kalman滤波全波形反演
- 全波形反演(FWI)方法可以帮助我们更好地了解地下地质结构。这类方法可以同时利用波的全部运动学和动力学信息反演地下速度结构、震源等信息,具有高精度、高分辨率等优点。然而,FWI方法面临着计算量大、解存在非唯一性等问题,当...
- 王健
- 关键词:数据同化数值模拟
- MASNUM-WAM海浪模式集合Kalman滤波同化研究——Ⅱ.集合样本对同化效果的影响
- 2017年
- 背景误差相关结构的确定是影响海浪同化效果的关键因素之一。集合Kalman滤波是一种较为成熟的同化方法,其可以对背景误差进行实时更新和动态估计,现已广泛应用于海洋和大气领域的研究。本文基于MASNUM-WAM海浪模式,分别采用静态样本集合Kalman滤波和EAKF方法,针对2014年全球海域开展海浪数据同化实验,同化资料为Jason-2卫星高度计数据,利用Saral卫星高度计资料对同化实验结果进行检验。结果表明,两组同化方案均有效提高了海浪模式的模拟水平,EAKF方案在风场变化较大的西风带区域表现显著优于静态样本集合Kalman滤波方案,但总体上两者相差不大。综合考虑计算成本和同化效果,静态样本集合Kalman滤波方案更适用于海浪业务化预报。
- 孙盟尹训强杨永增吴克俭孙宝楠
- MASNUM-WAM海浪模式集合Kalman滤波同化研究-Ⅰ.风场扰动对海浪模拟影响被引量:1
- 2016年
- 模式集合样本的代表性和观测信息的可靠性是制约数据同化效果的重要因素,而前者对海浪模式同化的影响尤为显著。由于海浪模式对初始场的敏感性较弱,来自大气的风输入源函数是海浪的重要能量输入,如何合理地对风输入进行扰动,构造海浪的集合模式运行,是实现和改进海浪模式集合Kalman滤波同化的关键问题。为了实现海浪模式集合运行,本文提出了风场的三种集合扰动方案,分别为:纯随机数、随机场和时间滞后的风场扰动方法。本研究利用2014年1月ECMWF全球风场,基于这三种风场扰动方法开展了集合海浪模式的集合运行实验,并统计分析了海浪特征要素(有效波高)和二维波数谱对风场扰动的响应。结果表明,随机场集合扰动方案所构造的风场集合效果最佳,所得海浪模拟结果的集合样本发散度适中,能够较为合理地反映背景误差的统计特征,可用于进一步的集合Kalman滤波海浪数据同化实验。
- 孙盟尹训强杨永增吴克俭
- 基于集合Kalman滤波的同化策略研究
- 近年来,气候变化对人类生存影响日益突出,为了加强对陆地、大气以及海洋的监测预测,全球对地观测系统计划(GEOSS)和全球环境与安全监测计划(GMES)等相继被提出。新的数学研究成果不断被引入数据同化算法中,标志着作为连接...
- 黄智慧
- 关键词:数据同化集合KALMAN滤波
- 变集合Kalman滤波理论研究与仿真
- 滤波的概念在很早就被提出,并且对于滤波的应用渗透在各个领域当中。应用过程中对滤波理论的研究也是在不断的被更新、被推广到更广的领域当中。其中Kalman在1960年提出的Kalman滤波因其理论简单、应用广泛,很快就被广大...
- 高瑞
- 关键词:非线性
- 基于集合Kalman滤波的暂态电压扰动检测被引量:10
- 2014年
- 随着电力系统中非线性负荷的增加,由暂态电压扰动引起的电能质量问题越来越严重,对暂态电压扰动信号的检测成为改善电能质量的关键。基于集合Kalman滤波方法进行暂态电压扰动检测分析,结合暂态电压扰动特点,构造了集合Kalman滤波的背景集合。由k-1,k-2时刻的电压状态修正值组成背景集合,然后进行递归运算,提取出实时的电压幅值,从而定位暂态扰动发生的起止时刻以及跟踪突变的幅值。仿真结果表明,所提方法能快速检测到电压暂降/突升、暂态电压脉冲信号发生的起止时刻,跟踪到突变幅值。其对谐波加电压暂降混合扰动信号的扰动起止时刻以及混合扰动信号中基波、谐波的幅值的跟踪也非常有效。所提方法总体优于传统的Kalman滤波法和有效值法。
- 江辉邹崇杰谢兴彭建春
- 关键词:电能质量集合KALMAN滤波
- 基于集合Kalman滤波的目标被动跟踪系统被引量:2
- 2013年
- 针对传统的目标被动跟踪技术计算量大和滤波不稳定的问题,引入了基于集合预报思想的集合Kalman滤波算法,联合利用到达角和多普勒频率信息实现机动目标被动跟踪,探讨了不同条件下集合成员的数量和初始集合的差异对目标被动跟踪性能的影响。仿真结果表明,集合Kalman滤波能够应用到目标被动跟踪系统中,并且跟踪性能更好。
- 崔波张家树杨宇
- 关键词:集合KALMAN滤波非线性
- 自适应交互集合Kalman滤波的动态精密单点定位被引量:2
- 2013年
- 为了进一步提高动态精密单点定位的解算精度,采用交互多模型思想构建动态精密单点定位解算模型。采用集合Kalman滤波算法降低GPS数据中因非高斯噪声正态化处理造成的精度损失;利用状态预测向量残差信息,采用自回归模型(AR)修正当前历元的预报值,提高动力学模型的可靠性;根据单位权中误差自适应选取最终滤波解。对某载GPS数据进行验证,计算结果表明,自适应交互集合Kalman滤波是一种性能可靠、精度高的滤波算法。
- 王双红聂建亮
- 关键词:交互多模型卡尔曼滤波GPS非线性