搜索到175篇“ 随机路面“的相关文章
- 考虑随机路面附着系数的智能车辆轨迹跟踪鲁棒控制研究
- 轨迹跟踪控制作为智能车辆研究领域中的核心问题之一,根据决策规划输出和实时反馈的车辆行驶状态来控制底盘执行器的动作,使车辆稳定、平滑、精确地跟踪期望轨迹,其性能表现直接影响车辆行驶安全和用户乘坐体验。在复杂工况下路面附着系...
- 刘畅
- 关键词:智能车辆路面附着系数轨迹跟踪控制鲁棒模型预测控制
- 随机路面激励下二自由度悬架性能仿真分析
- 2023年
- 弹性元件的刚度在车辆悬架系统中反映悬架的减振性能。以二自由度悬架模型为研究对象,探究刚度对悬架性能的影响。借助MATLAB/Simulink搭建二自由度车辆振动模型、滤波白噪声与简易脉冲信号结合的随机路面,探究不同悬架刚度下车身加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷的变化规律。结果表明,悬架弹簧刚度越大车身振动越剧烈、振幅也越高;悬架动挠度随刚度增大而增加,轮胎动载荷随刚度增大而降低。为悬架系统的设计提供参考。
- 魏帅帅
- 关键词:路面激励路面不平度SIMULINK
- 采用并联型相干函数模型的非平稳随机路面激励生成方法
- 本发明公开车辆动力学领域中的一种采用并联型相干函数模型的非平稳随机路面激励生成方法,并联型相干传递函数模型拟合参数少,能够准确表达相干传递函数在路面空间频率增加的情况下由1减少接近于0,不相干传递函数模型能够准确表达不相...
- 陈士安仝嘉成王怡帆蒋旭东王骏骋姚明
- 基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究被引量:1
- 2023年
- 为了解决半主动悬架系统存在的时滞问题,本文提出一种基于随机路面识别和半主动悬架控制技术相结合的智能悬架控制方法。目前量产车型配置的半主动悬架系统一般有三种模式:舒适、标准及运动。每种模式是由驾驶员根据不同路况进行选择,导致了半主动悬架系统使用的局限性,不能对工况进行自适应控制。本文通过构建卷积神经网络对随机路面进行分类识别,将识别的路面不平度信息提前反馈给半主动悬架控制器,可以满足不同路况下的自适应悬架控制,并通过整车道路实验验证了所提算法的有效性。
- 姜清伟崔恩有张新峰刘伟
- 关键词:控制策略半主动悬架随机路面
- 非高斯随机路面下八轮重型车辆悬架的减振控制方法研究
- 2023年
- 针对非高斯随机路面条件开展了八轮重型装甲车辆悬架的减振控制策略研究。当前随机路面通常采用基于功率谱密度法的高斯信号进行表征,难以准确描述装甲车辆行驶的复杂路面工况。建立了八轮重型装甲车的整车悬架模型,实现了对起伏路面非高斯性能的准确表征,提出了针对非高斯随机路面的模糊自适应悬架振动控制策略。仿真结果表明:所提出的控制策略可在装甲车所行驶的实际路面工况下对整车起到良好的减振效果,为八轮装甲车辆的减振控制奠定了理论基础。
- 韩祎董龙雷唐攀涛
- 关键词:模糊自适应
- 基于三次样条插值谐波叠加技术的随机路面重构方法研究被引量:4
- 2023年
- 汽车虚拟试验仿真研究的关键点在于:如何在获取准确的试验道路信息的基础上重现三维虚拟路面模型,其中道路谱的重构和分析是建立模型的核心内容。首先,以砂石路面为研究对象,对其进行高程数据采集和预处理,获得路面不平度的频谱分布;其次,在谐波叠加法基础上创新性地引入三次样条插值技术,对中心频率点间的互功率谱密度矩阵采取正定平方(Cholesky)分解,并且采用不同条件下的插值方法获取重构功率谱密度模型;最后,通过对谐波叠加法及3类插值重构谱与原始谱的相关系数r的横向对比发现:第1类边界条件下三次样条插值方法在重构精度与效率方面有着明显的优势。此外,基于该方法的拓展性利用软件MATLAB/GUI建立了试验道路谱数据库以及软化操作平台,为车辆虚拟试验仿真提供了可靠支撑。
- 金红杰钟岳臧利国吕添
- 关键词:三次样条插值谐波叠加法
- 随机路面激励下车辆系统参数对汽车行驶平顺性的影响研究被引量:3
- 2023年
- 基于汽车系统动力学和随机振动理论,建立了简化的人体-座椅、车身及车轮3-DOF车辆振动模型,采用线性滤波白噪声法建立了路面激励模型,并仿真分析了常见C级路面的不平度特性。以C级随机路面激励为车辆振动系统输入,运用变步长四阶Runge-Kutta法求解了车辆系统数学模型。在时域和频域两方面,仿真分析了座椅刚度、阻尼,悬架刚度、阻尼及轮胎刚度对座椅、悬架性能的影响,以及路面不平度和车速对座椅垂向加权加速度的影响。得出了座椅加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷功率谱密度随座椅刚度、阻尼系数,悬架刚度、阻尼系数及轮胎刚度变化的规律。
- 陈丽霞
- 关键词:车辆平顺性功率谱密度
- 基于Wiener过程的非平稳随机路面不平度超限概率确定方法
- 本发明公开了一种基于Wiener过程的非平稳随机路面不平度超限概率确定方法,具体按照以下步骤进行:路面不平度用随机过程来进行模拟,设随机过程B(t)为标准Wiener过程,安全界限为b,T<Sub>1</Sub>为B(t...
- 张振浩刘鑫 陈济功 罗长春
- 随机路面下轮毂电机偏心对电动汽车平顺性影响被引量:6
- 2022年
- 为了分析轮毂电机偏心对电动汽车平顺性的影响,建立了考虑轮毂电机质量和轮毂电机激励的电动汽车平面4自由度振动模型,推导出相应的状态方程和输出向量表示,确定了平顺性评价指标.采用滤波白噪声方法建立了随机路面前轮激励,将Laplace变换和4阶对称Pade逼近相结合获得了随机路面后轮激励与随机路面前轮激励的关系,给出了典型的四相8/6极开关磁阻电机整体垂向激励的表示.实现了随机路面激励和轮毂电机激励的仿真,在B级路面上进行了4种工况的随机路面平顺性仿真和比较.结果表明,轮毂电机偏心对随机路面下电动汽车平顺性有着不可忽视的影响,设计电动汽车时需要考虑轮毂电机偏心引入的负效应.
- 李杰贾长旺成林海赵旗
- 关键词:纯电动汽车平顺性随机路面轮毂电机
- 半主动空气悬架BP-PID控制器设计及其随机路面验证被引量:3
- 2022年
- 在综合考虑算法精度与效率的条件下,设计一种新的汽车半主动悬架BP-PID控制模型,在该算法中融合神经网络控制器的鲁棒特性。通过神经网络完成PID参数的在线整定功能,并达到对非线性函数进行快速逼近与自主学习的过程,充分克服非线性悬架系统的表述偏差缺陷。利用高斯白噪声以及成形滤波器来随机调控路面轮廓的不平度,在Matlab/Simulink平台开展路面模拟信号验证分析。测试结果表明:BP-PID控制的汽车悬架可以显著减小车身加速度,获得更舒适的乘坐性能。
- 班小强覃桂全
- 关键词:汽车悬架PID控制器仿真随机路面
相关作者
- 史力晨

- 作品数:26被引量:138H指数:7
- 供职机构:北京特种车辆研究所
- 研究主题:仿真 动力学 随机路面 动力学仿真 高速履带车辆
- 李军

- 作品数:115被引量:212H指数:9
- 供职机构:装甲兵工程学院机械工程系
- 研究主题:履带车辆 履带 车轮 动力输出轴 车辆地面力学
- 莫旭辉

- 作品数:55被引量:120H指数:7
- 供职机构:湖南大学
- 研究主题:悬架 路口 优化设计 平顺性 随机路面
- 王汉平

- 作品数:60被引量:190H指数:8
- 供职机构:北京理工大学宇航学院
- 研究主题:潜射导弹 多体动力学 有限元分析 发射动力学 导弹
- 冯金芝

- 作品数:189被引量:826H指数:16
- 供职机构:上海理工大学机械工程学院
- 研究主题:载荷谱 悬架 轻量化 载荷 台架试验