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基于位置信标的多智能体伴随与队形保持方法及系统
本发明提供一种基于位置信标的多智能体伴随与队形保持方法及系统,该方法包括:获取任务环境信息,构建任务环境信息矩阵;确定多智能体编队方位角、多智能体编队的可行坐标点、确定多智能体编队中智能体的探测朝向与航行速度;基于方位角...
侯博文尚鹏辉尹宗宇尚智泉郭宇豪余益衡
无人船及其编队的队形保持控制方法
本申请公开了无人船及其编队的队形保持控制方法,检测第一无人船与第二无人船之间的实际距离,以及根据实际距离和目标队形,调整第一无人船的航行方向和航行速度以使第一无人船与第二无人船保持目标队形,其中,目标队形表示第一无人船与...
曾宏张志鹏张云飞张伟斌赵继成
一种多无人机协同编队转弯阶段队形保持控制方法
本发明公开的一种多无人机协同编队转弯阶段队形保持控制方法,步骤为:确定长机与僚机距离;设计编队前向队形保持控制器;设计编队侧向队形保持控制器;设计编队高向队形保持控制器。本方法对新构型飞机原有设计和机载软件改动小,缩短了...
普应金程家林赵创新赵东宏王振华李照宏刘国强赵子杰李锦平
一种规避障碍物的无人船集群队形保持制导控制器
本发明提供了一种规避障碍物的无人船集群队形保持制导控制器,包括欠驱动无人船运动学模型、队形保持模块、避碰模块以及运动学制导模块;所述欠驱动无人船运动学模型的输入端与所述运动学制导模块的输出端相连,所述欠驱动无人船运动学模...
王丹康彤魏子翔古楠彭周华刘陆
一种无人车的队形保持方法及终端
本发明公开了一种无人车的队形保持方法及终端,在无人机编队中,从车为了跟随主车保持队形,接收主车的位置信息和航向角,以主车的行驶方向作为正方向并建立坐标系;根据主车航向角和从车航向角以及从车位置信息,建立从车的线性方程;根...
梁煜张林亮王鼎居
基于位置信标的多智能体伴随与队形保持方法及系统
本发明提供一种基于位置信标的多智能体伴随与队形保持方法及系统,该方法包括:获取任务环境信息,构建任务环境信息矩阵;确定多智能体编队方位角、多智能体编队的可行坐标点、确定多智能体编队中智能体的探测朝向与航行速度;基于方位角...
侯博文尚鹏辉尹宗宇尚智泉郭宇豪余益衡
一种基于领航员自主切换的船舶编队队形保持方法及系统
本发明涉及船舶编队运动控制技术领域,具体公开了一种基于领航员自主切换的船舶编队队形保持方法及系统,方法包括:获取船舶编队的期望队形、当前位置和实际航速;根据所述船舶编队的期望队形和当前位置,分别将领航员和跟随者作为拓扑关...
徐凯 王岭 王福 刘金龙 孟令桐
一种基于领航员自主切换的船舶编队队形保持方法及系统
本发明涉及船舶编队运动控制技术领域,具体公开了一种基于领航员自主切换的船舶编队队形保持方法及系统,方法包括:获取船舶编队的期望队形、当前位置和实际航速;根据所述船舶编队的期望队形和当前位置,分别将领航员和跟随者作为拓扑关...
徐凯 王岭 王福 刘金龙 孟令桐
无人机集群队形保持中的信息交互拓扑构建方法研究
高稳定性的信息交互拓扑(网络拓扑)是无人机集群高动态网络传输、多节点联合探测、分布式协同控制和群体性智能决策等体系化功能的重要基础。在三维动态应用场景中,快速稳定的网络拓扑构建对于无人机集群系统的可靠应用具有重要意义,而...
周睿
关键词:队形保持
一种多无人机协同编队转弯阶段队形保持控制方法
本发明公开的一种多无人机协同编队转弯阶段队形保持控制方法,步骤为:确定长机与僚机距离;设计编队前向队形保持控制器;设计编队侧向队形保持控制器;设计编队高向队形保持控制器。本方法对新构型飞机原有设计和机载软件改动小,缩短了...
普应金程家林赵创新赵东宏王振华李照宏刘国强赵子杰李锦平

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王国强
作品数:443被引量:687H指数:14
供职机构:合肥工业大学
研究主题:多无人机 无人机编队 信息交互 拓扑 无向图
胡笑旋
作品数:587被引量:418H指数:11
供职机构:合肥工业大学
研究主题:卫星 多无人机 无人机编队 卫星资源 信息交互
马华伟
作品数:466被引量:182H指数:9
供职机构:合肥工业大学
研究主题:多无人机 信息交互 无人机编队 卫星 时间窗
靳鹏
作品数:453被引量:66H指数:5
供职机构:合肥工业大学
研究主题:卫星 多无人机 信息交互 无人机编队 拓扑
夏维
作品数:479被引量:90H指数:5
供职机构:合肥工业大学
研究主题:卫星 多无人机 无人机编队 信息交互 卫星资源