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移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭 排队 网络 理论 被引量:1 2022年 本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭 排队 网络 模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模型对系统绩效的评估误差不超过5%。利用闭 排队 网络 模型评估拣选台、机器人利用率和调度任务履行能力,实现对系统设施配置的讨论和优化。研究表明,拣选台均匀分布于仓库较长的两侧能提高系统履行绩效;系统存在最优机器人投放数量使系统整体利用率较高。 冯爱兰 杨腾 马立坤 孔继利关键词:闭排队网络 共享单车系统的平均场理论与闭 排队 网络 研究 信息技术的进步和智能手机的普及为共享经济的发展提供了平台,大数据与物联网的发展也促进了共享经济的推行。目前,共享经济已经涉及共享医疗、共享饮食、共享房屋、共享出行、共享教育等多个方面,其中,共享出行是兴起最早、发展最成熟... 樊瑞娜关键词:平均场理论 闭排队网络 稳态概率 基于闭 排队 网络 的弹射器数量配置方法 2016年 弹射器配置数量对舰载机出动回收能力有很大影响,因此,在航母设计初期多方案论证阶段,弹射器的数量配置是必须考虑的关键问题之一。针对舰载机起飞过程的排队 特点以及整个出动回收过程的闭 环特点,基于排队 理论建立舰载机出动回收过程的闭 排队 网络 模型,分析弹射器数量对出动回收能力的影响,分析结果可用于支撑弹射器的数量配置设计方案。为验证模型的有效性,采用"高强度"演习中F/A-18舰载机的数据作为参数输入,结果显示模型计算分析结果与"高强度"演习结果一致。 陈红召 杨大鹏关键词:弹射器 舰载机 闭排队网络 基于闭 排队 网络 的军用飞机多机种(型)出动架次率研究 被引量:3 2015年 飞机多机种出动架次率是衡量飞机作战效能的重要指标,本文对空军场站军用飞机多机种(型)出动架次率进行了研究.通过对飞机出动回收过程的描述,基于排队 理论建立多服务器多服务率的飞机多机种(型)出动回收网络 模型,并采用扩展后的平均值分析对飞机出动能力进行了求解.通过解析计算,给出飞机多机种(型)出动架次率曲线,分析架次率与飞机数量之间的关系,并结合平均队长、利用率等系统性能指标,识别出制约飞机多机种(型)出动架次率提高的因素.最后通过蒙特卡洛仿真对构建的回收网络 模型的计算结果进行验证.验证结果表明,飞机多机种(型)出动网络 模型及其算法适合应用于实践中,并且有助于对空军场站飞机多机种(型)出动能力的研究. 杨甫勤 齐二石 刘洪伟 朱明珠关键词:排队网络 基于闭 排队 网络 的舰载机出动架次率分析 被引量:7 2014年 为提升舰载机出动能力,科学计算舰载机出动架次率,提出一种基于闭 排队 网络 理论的舰载机出动架次率计算方法。将舰载机出动回收过程相关的处理阶段抽化成闭 排队 网络 中的节点,构建了基于闭 排队 网络 的舰载机出动架次模型,研究了具有Fork-Joint节点的闭 排队 网络 的改进启发式平均值分析方法,并采用改进的均值分析方法对模型进行求解,应用典型案例对舰载机数量、故障检测时间、同时起降数量等因素对舰载机触动架次率的影响进行分析,给出了舰载机出动架次率与各变量之间的关系曲线。该研究结果可为提升舰载机出动能力,以及优化舰载机作战训练操作运转流程提供量化依据和决策方法。 周晓光 冯百胜 迟志艳 张原关键词:航母 舰载机 基于闭 排队 网络 的飞机出动架次率分析 被引量:18 2011年 提出一种基于排队 理论的解析方法用以计算作战飞机的出动架次率.首先建立作战飞机出动回收过程的闭 排队 网络 模型,该排队 模型不同的服务中心之间可以共用同一种服务器.然后改进了平均值分析(MVA)方法,用以分析该闭 排队 网络 模型,获得了作战飞机的出动架次率,用以辅助作战指挥人员决策.同时分析了其它性能指标,如各个服务中心的飞机排队 长度,资源的利用率等,找到了制约架次率提高的瓶颈.最后在给出的实例条件下,通过与仿真结果的对比验证了本方法的有效性. 夏国清 陈红召 王元慧关键词:闭排队网络 一种基于闭 排队 网络 的集装箱码头设备配置优化模型 被引量:13 2006年 将集装箱码头龙门吊装卸工艺抽象为闭 排队 网络 模型,采用估算均值法计算了顾客到达和服务时间分布为一般情况的闭 排队 网络 系统性能指标。仿真结果表明,闭 排队 网络 模型计算结果可以为集装箱码头设备配置提供一定的决策支持。 杨静蕾 丁以中关键词:集装箱码头 闭排队网络 装卸工艺 具有不确定性路径概率的闭 排队 网络 鲁棒控制策略 被引量:5 2005年 The paper is concerned with the robust control problems for exponential controlled closed queuing networks (CCQNs) under uncertain routing probabilities. As the rows of some parameter matrices such as infinitesimal generators may be dependent, we first transform the objective vector under discounted-cost criteria into a weighed-average cost. Through the solution to Poisson equation,i.e., Markov performance potentials, we then unify both discounted-cost and average-cost problems to study, and derive the gradient formula of the new objective function with respect to the routing probabilities. Some solution techniques are related for searching the optimal robust control policy.Finally, a numerical example is presented and analyzed. 唐昊 奚宏生 韩江洪 袁继彬 关键词:鲁棒控制策略 闭排队网络 不确定性 一类闭 排队 网络 引入遗忘因子的优化算法研究 被引量:6 2003年 在闭 排队 网络 服务策略的优化中,基于对系统一条样本轨道的仿真进行策略优化是一种很有实用意义的方法。但在具体优化过程中,过多的仿真次数是影响寻优速度的重要因素。该论文提出了一种引入遗忘因子,利用参数取旧值时的仿真中所获得的信息进行优化的方法,使寻优速度有显著提高。 周亚平 殷保群 奚宏生 唐昊关键词:闭排队网络 性能势 遗忘因子 闭 排队 网络 基于并行仿真的灵敏度估计和优化算法被引量:3 2003年 基于 Markov性能势理论 ,对一类闭 排队 网络 的灵敏度估计和优化 ,建立了一种行之有效的并行仿真算法。采用公共随机数 ,使所有的处理器使用相同的样本轨道 ,以减少各个处理器之间的通讯时间。在一台 SPMD并行计算机上的仿真实例表明 。 殷保群 代桂平 周亚平 谭小彬 奚宏生关键词:闭排队网络 性能势
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周亚平 作品数:57 被引量:167 H指数:8 供职机构:中国科学技术大学管理学院 研究主题:性能势 闭排队网络 排队网络 性能指标 仿真 殷保群 作品数:124 被引量:306 H指数:10 供职机构:中国科学技术大学 研究主题:性能势 优化算法 MARKOV决策过程 MARKOV控制过程 闭排队网络 奚宏生 作品数:254 被引量:785 H指数:13 供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院 研究主题:性能势 流媒体 鲁棒自适应控制 随机非线性系统 最优控制 李建勇 作品数:250 被引量:791 H指数:15 供职机构:北京交通大学 研究主题:砂带 钢轨 钢轨打磨 廓形 砂带磨削 孙德敏 作品数:213 被引量:1,019 H指数:18 供职机构:中国科学技术大学 研究主题:预测控制 神经网络 自适应控制 丙烯腈 离子选择电极