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- 钵苗移栽机及控制方法
- 本发明提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机,包括:移栽机机体、移栽机构、图像获取装置、第一调节机构、第二调节机构和控制器;移栽机构与移栽机机体滑动连接;第一调节机构用于对移栽机机体的行进方向进行调节,第二调节机...
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- 一种纸钵苗移栽机及移栽方法
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- 茄子钵苗移栽机取苗机构设计与试验
- 2025年
- 为解决当前蔬菜苗移栽机取苗速率低、基质易破碎等问题,设计一种夹茎式取苗机构。该取苗机构主要由Delta机器人、分距机构、取苗夹组成。利用电子万能试验机测试得到茄子钵苗拔取载荷随拔取速度的增大而增大,茎秆挤压强度随距离根部越远而越小。利用ADAMS软件对取苗机构进行运动仿真,得到动平台位移、速度和加速度曲线,速度平稳无突变,速度和加速度均符合并联机器人要求。试验结果表明:随着取苗速度的增加,漏夹、多夹以及茎秆损伤的茄子钵苗数量逐渐增多,当取苗速率为80株/min,取苗成功率最高为96.1%。为保证取苗成功率的同时提高取苗速率,选取取苗速率为96株/min,此时取苗成功率为93.8%。结果可为全自动取苗机构研究提供参考。
- 海文博李浩铭董奥辉杨洋张冰倩袁志华
- 关键词:移栽机钵苗运动仿真
- 油菜钵苗移栽机的移栽性能测试方法和系统
- 本发明提供一种油菜钵苗移栽机的移栽性能测试方法和系统,涉及移栽机的移栽性能技术领域,具体步骤包括:首先进行不同工作参数组合的移栽试验,获取基质损失率、钵苗损伤率、取苗成功率和移栽成功率等损失和移栽参数;构建移栽预测模型,...
- 吴明亮石方刚陈海洋潘睿谢先黎罗洋全伟蒋啸虎向阳王圆圆
- 一种钵苗移栽机
- 本实用新型提供一种钵苗移栽机,包括设置于机架上的给料装置和鸭嘴栽植装置,鸭嘴栽植装置的栽植鸭嘴通过安装板与竖直滑杆滑动连接,竖直滑杆上设置有齿条结构,安装板上设置有与齿条结构啮合连接的第一齿轮,以及与第一齿轮传动连接的第...
- 罗炳亮王江胡丹丹 罗明 邓文奇 唐志文
- 一种全自动钵苗移栽机
- 一种全自动钵苗移栽机,主要包括:车体、储苗装置、传动装置、压苗装置、导苗装置、移栽装置、回收装置、储水箱、储肥箱、电控装置、图像识别系统以及若干传感器。实现了在无人值守,无人工辅助操作的情况下,对幼苗保湿、幼苗种植后洒水...
- 陈梓博方倩怡刘潇毛鑫龙马国其陈芷钰
- 一种斗轮掘土式钵苗移栽机
- 一种斗轮掘土式钵苗移栽机,包括车架,车架上安装有修垄滚筒和两个掘土轮,掘土轮转动时能够逐次挖取土壤,车架上安装有两个运土管道,两个运土管道的接土口能够分别承接两个掘土轮所挖取的土壤,两个运土管道均具有竖直设置且顶端敞开的...
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- 本实用新型提出了一种鸭嘴式栽植器及钵苗移栽机,属于农业机械领域。解决了现有栽植器更换鸭嘴的过程繁琐困难的问题。它包括导苗筒、鸭嘴框架、第一鸭嘴片座、第二鸭嘴片座、第一鸭嘴片和第二鸭嘴片,导苗筒安装在鸭嘴框架上端,第一鸭嘴...
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