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移栽
本发明公开了一种移栽,包括送构、夹构和栽构,送构由电驱动并设置有刻度盘,所述刻度盘的盘周开设有多个槽口,当所述槽口转至第一传感器的感应区域时,第一传感器发出使电停转结束一次送秧的信号;夹构包...
郭保可
移栽及控制方法
本发明涉及农业械设备技术领域,提供一种移栽及控制方法。上述的移栽,包括:移栽体、打穴移栽构、一对第一调节组件、第二调节组件和控制器;底盘框架设有转轴,打穴移栽构设置于底盘框架上;每个第一调节组件的两...
董建军陈立平丛岳刘瑞秦五昌赵春江孟志军杜小鸿魏一博罗长海武广伟颜丙新张光强
移栽及控制方法
本发明提供一种移栽及控制方法。上述的移栽,包括:移栽体、移栽构、图像获取装置、第一调节构、第二调节构和控制器;移栽构与移栽体滑动连接;第一调节构用于对移栽体的行进方向进行调节,第二调节...
董建军王培张光强胡书鹏陈立平颜丙新武广伟李立伟赵春江孟志军杜小鸿魏一博丛岳
一种纸移栽移栽方法
本发明公开了一种高效纸移栽移栽方法,其中移栽包括行走座,所述行走座上安装有纸架、分装置、循环构以及移栽执行构;所述纸架上放置有筐,所述筐内装有纸;还包括能够将所述筐内的纸转移...
李坤张文毅祁兵严伟王文纪要胡敏娟
茄子移栽构设计与试验
2025年
为解决当前蔬菜移栽速率低、基质易破碎等问题,设计一种夹茎式取构。该取构主要由Delta器人、分距构、取夹组成。利用电子万能试验测试得到茄子拔取载荷随拔取速度的增大而增大,茎秆挤压强度随距离根部越远而越小。利用ADAMS软件对取构进行运动仿真,得到动平台位移、速度和加速度曲线,速度平稳无突变,速度和加速度均符合并联器人要求。试验结果表明:随着取速度的增加,漏夹、多夹以及茎秆损伤的茄子数量逐渐增多,当取速率为80株/min,取成功率最高为96.1%。为保证取成功率的同时提高取速率,选取取速率为96株/min,此时取成功率为93.8%。结果可为全自动取构研究提供参考。
海文博李浩铭董奥辉杨洋张冰倩袁志华
关键词:移栽机钵苗运动仿真
油菜移栽移栽性能测试方法和系统
本发明提供一种油菜移栽移栽性能测试方法和系统,涉及移栽移栽性能技术领域,具体步骤包括:首先进行不同工作参数组合的移栽试验,获取基质损失率、损伤率、取成功率和移栽成功率等损失和移栽参数;构建移栽预测模型,...
吴明亮石方刚陈海洋潘睿谢先黎罗洋全伟蒋啸虎向阳王圆圆
一种移栽
本实用新型提供一种移栽,包括设置于架上的给料装置和鸭嘴栽植装置,鸭嘴栽植装置的栽植鸭嘴通过安装板与竖直滑杆滑动连接,竖直滑杆上设置有齿条结构,安装板上设置有与齿条结构啮合连接的第一齿轮,以及与第一齿轮传动连接的第...
罗炳亮王江胡丹丹 罗明 邓文奇 唐志文
一种全自动移栽
一种全自动移栽,主要包括:车体、储装置、传动装置、压装置、导装置、移栽装置、回收装置、储水箱、储肥箱、电控装置、图像识别系统以及若干传感器。实现了在无人值守,无人工辅助操作的情况下,对幼保湿、幼种植后洒水...
陈梓博方倩怡刘潇毛鑫龙马国其陈芷钰
一种斗轮掘土式移栽
一种斗轮掘土式移栽,包括车架,车架上安装有修垄滚筒和两个掘土轮,掘土轮转动时能够逐次挖取土壤,车架上安装有两个运土管道,两个运土管道的接土口能够分别承接两个掘土轮所挖取的土壤,两个运土管道均具有竖直设置且顶端敞开的...
李明勇赵国庆金鑫李少凡姬江涛肖利强解晓琳马喜强
一种鸭嘴式栽植器及移栽
本实用新型提出了一种鸭嘴式栽植器及移栽,属于农业械领域。解决了现有栽植器更换鸭嘴的过程繁琐困难的问题。它包括导筒、鸭嘴框架、第一鸭嘴片座、第二鸭嘴片座、第一鸭嘴片和第二鸭嘴片,导筒安装在鸭嘴框架上端,第一鸭嘴...
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陈建能
作品数:763被引量:861H指数:19
供职机构:浙江理工大学
研究主题:非圆齿轮 钵苗 活套 非圆 椭圆齿轮
赵雄
作品数:297被引量:476H指数:18
供职机构:浙江理工大学
研究主题:非圆齿轮 钵苗 分插机构 椭圆齿轮 行星轮系
赵匀
作品数:687被引量:2,470H指数:30
供职机构:东北农业大学
研究主题:分插机构 钵苗 宽窄行 插秧机 非圆齿轮
金诚谦
作品数:243被引量:1,129H指数:22
供职机构:中国农业科学院南京农业机械化研究所
研究主题:移栽机 油菜 铰支 农业机械 联合收割机
金鑫
作品数:649被引量:375H指数:12
供职机构:河南科技大学
研究主题:移栽机 钵苗 移栽 苗盘 机械手