搜索到330篇“ 采摘技术“的相关文章
- 专利视角下茶叶采摘技术创新研究
- 2025年
- 我国茶叶种植面积大,茶叶生产量居世界首位,但多山地的地形种植环境极大制约采茶机械化的推广,茶叶采摘机械化率提升迫在眉睫。文章基于专利分析法,结合可视化分析手段研究茶叶采摘技术创新态势。结果表明:全球茶叶采摘技术专利发展呈现上升态势,正处于茶叶智能采摘技术的快速发展阶段;茶叶采摘技术主要来源于中国、日本和前苏联,三国专利申请总量占比全球的92.76%;目前,技术产出主要集中在中国和日本,专利技术偏向本土化布局;近年来,茶叶采摘技术热点集中于图像识别与自动化采摘技术的融合创新上;浙江省在茶叶采摘技术领域创新能力领先,其高校产学研创新尤其活跃。
- 廖睿
- 龙陵县山地茶叶机械采摘技术探讨
- 2025年
- 随着茶叶产业的快速发展,劳动力成本的上升和采茶工短缺,传统的手工采摘方式已难以满足现代茶叶生产的需求。推广山地茶叶机械化采摘技术,提高采摘效率、降低生产成本、提升茶叶品质,对于促进茶产业的可持续发展具有重要意义。结合龙陵县的特殊地理环境及茶叶生产现状,提出了一套适合当地山地特点的茶叶机械化采摘技术方案,并对技术实施效果进行了评估,为龙陵县乃至类似地区的茶叶产业机械化发展提供参考。
- 付志华滕富金王世国
- 关键词：机械采摘
- 油菜苔种植与采摘技术研究
- 2025年
- 伴随人们对健康膳食需求的增长,作为富含多种维生素与矿物质的蔬菜油菜苔,其种植技术受到广泛关注,为解决传统种植时出现的效率低下及品质不稳定状况,本文以某生产基地这一实例为依托,分析研究油菜苔种植与采摘的技术要点,依靠对相关案例的讲解,对具体技术要点进行归纳提炼,涵盖播种前期筹备、播种作业、生长期间管理以及采摘技艺等,以实现油菜苔产量与品质的提升为目标,结果 表明借助有效种植与采摘实施后,可有效改善油菜苔生长的周遭环境,从而增进其经济获利与市场竞争水平。
- 田祚旭邓桂芳
- 关键词：采摘
- 菠萝机械化采摘技术与装备研究进展及发展趋势
- 2025年
- 菠萝是一种重要的热带水果,其采摘工作属于劳动密集型,故采摘机械化已成为菠萝种植业的重要研究方向之一。为此,基于传统菠萝采摘方法和机械化采摘的优点和局限性,概述了国内外菠萝采摘机械化的研究进展和应用现状。目前,菠萝采摘机械化技术主要包括果实检测识别、定位和末端执行器设计等,这些技术在采摘效率、采摘质量等方面都取得了显著的提升,但也存在一定的问题,如效率低、识别率低、损伤率高和成本高等。随着人工智能、机器视觉和机器学习等技术的发展,未来菠萝采摘机械的设计将更加注重实用性和经济性,以适应不同菠萝种植地区和采摘需求。其中,菠萝采摘机械的感知能力、定位精度和动作控制将是关键研究方向。
- 陈志轩王宏轩李海亮于珍珍汪春
- 关键词：菠萝末端执行器
- 茶叶智能机械化采摘技术与装备研究进展
- 2024年
- 为实现茶叶的智能机械化采摘,以增产增量、节约成本、增加市场竞争力、满足数字农业农村的发展需求,围绕末端执行器、检测与定位、采摘顺序规划等限制茶叶采摘机械装备发展的关键技术展开综述,对研究现状进行阐述和分析,总结当前茶叶智能机械化采摘领域突出研究成果。当前受茶园环境的非结构化性影响,茶叶智能机械化采摘存在末端执行器实时性较低、检测与定位算法精度受非线性光照变化影响大、茶叶采摘顺序规划算法的全局寻优实时性较差。对发展低损伤、高效率的智能机械化茶叶采摘装备提出开发剪切—收集一体式末端执行器、研究融合多尺度特征的小目标精准检测算法、设计多机械臂连贯采摘顺序规划方法、推进农机与农艺结合等发展建议。以期为促进我国茶叶智能机械化采摘装备的研究与推广提供参考。
- 王明龙徐垚张智浩朱立学林桂潮
- 关键词：末端执行器
- 基于深度学习算法的葡萄智能采摘技术研究
- 人工成本的上升和劳动力的短缺,限制了全球葡萄产业的发展和经济效益。采摘机器人能够实现自动化操作,不受时间和疲劳的限制,因此能够持续高效地工作,提高采摘效率,从而降低了采摘的人力成本。因此,开展葡萄智能采摘技术迫在眉睫。针...
- 王文昊
- 关键词：葡萄采摘机器人
- 名优茶采摘机器人的视觉识别和采摘技术研究
- 中国城市化进程的推进,导致农村劳动力的缺口越来越突出,在丘陵山区的茶叶生产中,已经出现了采摘缺工和费用高涨的问题,而名优茶采摘技术难点在于智能识别、精确定位和拔采技术的突破,因此发展智能采茶机器人是必然的发展方向。本文以...
- 蔡其锴
- 关键词：芽茶采摘双目视觉
- 基于创新大赛探析药用枸杞机械化采摘技术与装备研究进展
- 2024年
- 当前人工采摘仍是枸杞采摘的主要方式,人工采摘劳动强度大、效率低、成本高,严重阻碍了枸杞产业的发展。机械化采摘是枸杞规模化、产业化、商品化发展的关键一环,在分析了我国枸杞主要种植分布、农艺要求和生物特性的基础上,重点阐述了国内枸杞采摘机械的分类、原理和适用场景,对比了不同采摘方式下采摘机械的性能参数,指出了现今枸杞采摘装备存在适用场景窄、果品损伤率高、自动化程度低等问题,给出了规范枸杞种植模式、加大柔性采摘研发力度、开发自走式采摘一体化机器等建议,自动化、智能化、信息化、高效率和低损伤是今后枸杞采摘装备的发展方向。
- 祝前峰洪震王留磊纪伟伦李佩瑶陆荣鑑
- 关键词：枸杞机械化采摘损伤率
- 枸杞采摘技术研究现状与发展探讨被引量：1
- 2024年
- 随着枸杞产业的发展,枸杞种植面积不断扩大,出现了枸杞采摘强度大、用工难、采摘成本高等诸多问题。目前国内机械化枸杞采摘技术虽处于起步阶段,但枸杞机械化采摘势在必行。枸杞采摘作为枸杞种植生产的关键环节,对枸杞的品质和产量具有重要影响。在调研枸杞采摘现状和需求的基础上,阐述了枸杞机械化采摘的意义和机械采摘的研究状况,对枸杞采摘技术的发展趋势和挑战进行了讨论和探索。枸杞采摘技术发展面临高成本、技术难度等问题,建议在技术研发上加强合作,共同推动枸杞采摘技术的发展,提出了未来枸杞机械化采摘向智能化、精确性和自动化方向的发展趋势。
- 雒晓兵许可芳
- 关键词：枸杞采摘技术
- 贵阳市乌牛早茶树的修剪与采摘技术
- 2024年
- 茶园的科学修剪与采摘是保证茶叶质量和品质的重要环节。为提升贵阳乌牛早茶树的栽培管理水平,提高贵阳乌牛早茶叶的产量和品质,介绍茶树修剪的作用、贵阳乌牛早茶树修剪的原则、技术方法、注意事项及其科学采摘等。
- 龚雪刘源黄朝兵司钰苇龚静
- 关键词：茶树乌牛早采摘
相关作者
- 谭敏
- 作品数：3被引量：7H指数：2
- 供职机构：广西桂林茶叶科学研究所
- 研究主题：茶园栽培 茶树良种 茶产业发展 茶产业 采摘技术
- 邬秀宏
- 作品数：191被引量：482H指数：13
- 供职机构：重庆市农业科学院
- 研究主题：茶叶 茶树 揉捻 针形茶 茶园
- 俞国红
- 作品数：125被引量：51H指数：4
- 供职机构：浙江省农业科学院
- 研究主题：榨菜 农业机械技术 收获机 茶园 秧盘
- 滑金杰
- 作品数：179被引量：644H指数：17
- 供职机构：中国农业科学院茶叶研究所
- 研究主题：红茶 绿茶 工夫红茶 茶叶 萎凋
- 高垚垚
- 作品数：24被引量：7H指数：2
- 供职机构：宁夏大学
- 研究主题：除草装置 枸杞采摘机 酿酒葡萄 成熟度 测试装置
