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用于位置和速度反馈控制的系统和方法
本申请涉及用于位置和速度反馈控制的系统和方法。反馈控制线路包括速率限制器线路，速率限制器线路被配置为基于受控部件的位置命令并基于受控部件的速度命令生成速率限制位置命令。反馈控制线路还包括误差调整线路，误差调整线路被配置为...
D·C·卡梅伦D·C·莫纳
基于速度反馈原理的摆式加速度计闭环控制系统及方法
本发明属于加速度计闭环控制技术领域，具体涉及基于速度反馈原理的摆式加速度计闭环控制系统及方法。该系统包括：速度检测单元，位移检测单元，信号拾取及解调单元，力反馈执行单元。其中，速度检测单元与位移检测单元连接信号拾取及解调...
张博文孙斌张习文魏渊梁璞李鹏飞杨夏颖朱普辉
一种用于提高车辆行驶平顺性的时滞加速度反馈控制方法
本发明涉及一种用于提高车辆行驶平顺性的时滞加速度反馈控制方法，包括：建立时滞加速度反馈控制下目标车辆主动悬架数学模型；基于目标车辆主动悬架数学模型，获取简谐路面激励下簧载质量、悬架动行程以及轮胎动载荷；建立悬架系统的特征...
孙艺瑕黄双
基于智能从站及加速度反馈的机器人振动抑制方法
本发明提供基于智能从站及加速度反馈的机器人振动抑制方法，属于机器人振动抑制领域，包括：设计两层EtherCAT通讯，机器人控制器作为第一层EtherCAT通讯的主站，智能从站作为第一层EtherCAT通讯的从站以及第二层...
苏德瑜王平江林朝熙林义志吕晓凡罗文彬宁雪燕魏鹏陈永煌
一种多框架光电平台外环速度反馈方法
本发明提出了一种多框架光电平台外环速度反馈方法，采用在外环增加状态观测器的方法，在外环控制回路中，增加Smith状态观测器，通过观测器的计算，可观测到外环框架的速率信息，从而替代测速机，降低系统硬件复杂度，并且在速率反馈...
文江华冯鲁苗港孙浩刘召庆文琳坤李益明孙邦珂周晓斌
带速度反馈控制的缆车抱索装置及其控制方法
本申请涉及缆车运输技术领域，具体涉及带速度反馈控制的缆车抱索装置及其控制方法。本申请在应用时，缆车轿厢在运行至索道站外时主抱索器和速度控制抱索器均握持在钢丝绳上；缆车轿厢在运行至站内时主抱索器松开钢丝绳，速度控制抱索器继...
赵威赵为姜远超
一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法
本发明涉及电机检测技术领域，特别涉及一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法；本发明先检测电机驱动器的控制器发出的位置指令；然后接收电机驱动器的编码器发出的实际的反馈位置的信号；进而将位置指令与实际的反馈位置进行差值计算...
曲道奎宋吉来王羽瑾李颖张彦超李俊达
一种基于加速度反馈的吊绳防斜拉控制系统及控制方法
本发明提供了一种基于加速度反馈的吊绳防斜拉控制系统及控制方法，期望通过吊绳在各方向的加速度的调整，间接控制吊绳倾角在各方向上的分量，从而在起重机工作过程中可以实时调整吊绳的倾角，解决吊绳倾角过大或摆动幅度变化大而带来的各...
丁琼
基于速度反馈变频跟踪的永磁同步电机控制方法及系统
基于速度反馈变频跟踪的永磁同步电机控制方法及系统，涉及永磁同步电机控制领域。本发明针对现有技术中的无位置传感器的永磁同步电机控制存在估算精度低的问题。本发明根据电机的相电压<IMG width="76" orientat...
高晗璎董垚王文学赵康旭
送膜速度反馈调节装置
本申请提供一种送膜速度反馈调节装置，包括机架组件，软膜滚筒设置在机架组件上；进料组件，进料组件与机架组件可转动地连接；出料组件，出料组件与机架组件可转动地连接；调节组件，调节组件位于进料组件与出料组件之间，调节组件包括导...
汪成王金权汪鹏宇谢永磊胡志斌
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李洪文
作品数：430被引量：649H指数：15
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：望远镜 大口径 永磁同步电机 大口径望远镜 主镜
万其
作品数：155被引量：146H指数：7
供职机构：南京工程学院自动化学院
研究主题：控制系统 双电机 机器人 电机驱动器 柔顺
李洁
作品数：192被引量：519H指数：13
供职机构：西安理工大学
研究主题：异步电机 混沌 药芯焊丝 变换器 转速估计
郭吉丰
作品数：258被引量：638H指数：13
供职机构：浙江大学
研究主题：超声波电机 行波型超声波电机 多自由度 组合体 纵扭复合型超声波电机
魏宗康
作品数：376被引量：196H指数：8
供职机构：北京航天控制仪器研究所
研究主题：台体 惯性导航 陀螺仪 惯性测量系统 惯性制导