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一种基于迭代学习策略的高速列车容错安全控制方法: 本发明公开了一种基于迭代学习策略的高速列车容错安全控制方法，涉及高速列车安全控制技术领域，包括以下步骤：步骤一、动态建模，建立考虑列车重复运行特性、阻力和故障影响的动态模型；步骤二、故障估计，设计基于迭代学习策略的估计器...; 柴毅魏善碧郭茂耘杜柯南

一种多质点高速列车全阶段轨迹迭代学习控制方法: 本发明涉及列车控制技术领域，具体涉及一种多质点高速列车全阶段轨迹迭代学习控制方法；包括如下步骤：基于高速列车的多质点模型对其动态行为进行描述，建立列车的动力学模型；基于动力学模型和控制目标，引入迭代学习控制策略；定义迭代...; 黄德青郑昂秦娜王青元

一种基于调控阈值迭代学习的地址单元解析方法和装置: 本发明涉及地址单元解析技术领域，提供了一种基于调控阈值迭代学习的地址单元解析方法和装置，该基于调控阈值迭代学习的地址单元解析方法包括如下步骤：划分地址识别数据集；训练地址单元标注模型；基于标注结果和调控阈值迭代优化地址单...; 王功明

一种基于滑模迭代学习的环形线电机速度波动抑制方法: 一种基于滑模迭代学习的环形线电机速度波动抑制方法，属于电机控制技术领域。方法如下：建立环形线电机速度状态方程，定义速度误差，设计滑模面，设计滑模趋近律，联立公式得到第k次迭代时速度控制器输出，设计迭代学习项，通过迭代学习...; 邹继斌张晓峰徐永向

基于自适应迭代学习控制的柔性翼鲁棒输出调节: 2025年; 由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此,柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位移跟踪时变轨迹,此时假设干扰和参考轨迹都可以由外系统产生.当外系统矩阵已知时,在迭代域内设计的自适应律只需要估测未知的干扰系数,并进一步得到了基于跟踪误差信号的自适应迭代学习控制.当外系统矩阵未知时,自适应律需要估测时变的周期函数,进一步得到了第2类自适应控制.以上两种输出调节问题也可以通过基于内模原理的鲁棒控制实现,因此,本文给出了所设计的自适应迭代学习控制与基于内模原理的鲁棒控制的区别.基于Lyapunov方法,本文证明跟踪误差在迭代域内的收敛性,以及闭环系统状态的有界性.本文通过两组数值仿真例子进一步验证了两类自适应迭代控制对鲁棒输出调节的有效性.; 孟亭亭张一鹏张爽; 关键词：鲁棒控制柔性翼自适应控制系统迭代方法

一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法: 本发明公开了一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法。该方法首先基于Lagrange方法建立的机械臂动力学模型，在具有随机丢包的情况下提出了一种比例微分反馈控制器，同时构造了基于插值法数据的迭代估计器，并根据一种...; 沈谋全吴星徵秦雯李丽伟

一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法: 本发明公开了一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法，包括：S1：建立受约束柔性关节机器人，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；S2：补偿输入饱和约束；S3：计算系统跟踪误差，构造期望误差轨迹；S4：定义误差变...; 施卉辉

双模式反激逆变器相位超前补偿迭代学习控制方法及装置: 本发明公开了一种双模式反激逆变器相位超前补偿迭代控制方法及装置，该方法包括：基于并网电流反馈控制，通过分段前馈补偿使反激逆变器工作在DCM与CCM双模式；制定DCM与CCM双模式的切换规则，使DCM和CCM模式间隔在半个...; 叶宗彬代金贵高晨潇王威武涵周浩文陈晨

面向机器人精确轨迹跟踪的数据驱动误差跟踪迭代学习控制方法: 一种面向机器人精确轨迹跟踪的数据驱动误差跟踪迭代学习控制方法，构建重复运行机器人系统的动力学模型，确定机器人的离散动态模型，设计数据驱动误差跟踪迭代学习控制器，实验验证等步骤。本发明能够在机器人系统存在参数不确定的情况下...; 陈强王守勤施卉辉葛之琳何熊熊

一种基于宽松对齐条件的机械臂系统分布式迭代学习控制方法: 本发明公开了一种基于宽松对齐条件的的机械臂系统容错分布式学习控制方法。该方法设计一种宽松对齐条件和补偿输入饱和的辅助系统，构造反步误差、虚拟控制器和补偿误差。设计迭代学习控制器来控制机械臂系统并补偿未知惯性矩阵、参数不确...; 沈谋全王梓豪张明广李丽伟

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