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一种适用于巡检机器人的机械臂远程协同系统及方法
本发明公开了一种适用于巡检机器人的机械臂远程协同系统及方法,属于巡检机器人技术领域,该系统包括:六轴同步机械臂、机械臂遥操作装置和通讯链路,六轴同步机械臂应用于巡检机器人,机械臂遥操作装置用于获取操作者的手部运动数据并生...
朱文明吴海斌周峰赵骞龚蕾苏正华魏大洋胡汉巧陈燕南夏星
智慧农业远程协同调度方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,本发明提供的智慧农业远程协同调度方法及系统,本发明实现了对农业生产环境的全天候、全方位实时监控。该系统利用各类传感器实时监测农田环境参数,并通过无线网络传输至云端或本地控制系统进行分析处理。农...
何东彬李志祥孟军英王丽娜李娟李贺欢李东旭赵鑫彤张军
LNG智能控制阀远程协同维护与诊断方法
本发明公开了LNG智能控制阀远程协同维护与诊断方法,属于液化天然气控制技术领域,包括如下步骤:通过各类传感器采集LNG控制阀上上的数据;本发明中,该方法已经具备实现远程实时监控和维护的能力,通过开发多终端数据传输系统,并...
张晓忠张晓夏张轶琇朱斌吴静
基于人工智能的机器人远程协同调度方法及系统
本发明公开了基于人工智能的机器人远程协同调度方法及系统,包括:将复杂任务划分子任务并分类,构建关联性和依赖关系函数,进而建立拓扑关系网络模型,以偏好任务分组为初始状态,为机器人设计神经网络模型并计算下一步动作,确定协同目...
石凤明鸦姣姣乐洋铄陈胜利王佳欣
基于人工智能的机器人远程协同调度方法及系统
本发明公开了基于人工智能的机器人远程协同调度方法及系统,包括:将复杂任务划分子任务并分类,构建关联性和依赖关系函数,进而建立拓扑关系网络模型,以偏好任务分组为初始状态,为机器人设计神经网络模型并计算下一步动作,确定协同目...
石凤明鸦姣姣乐洋铄陈胜利王佳欣
基于物联网的机器人远程协同控制方法及系统
本发明公开了基于物联网的机器人远程协同控制方法及系统,包括采集物联网机器人协同的医疗工作数据和环境数据,对所述医疗工作数据和所述环境数据进行预处理;对所述医疗工作数据进行一致性分析获得差异数据,根据工作效果对所述差异数据...
鸦姣姣石凤明乐洋铄陈胜利王佳欣
基于物联网的多媒体设备远程协同控制方法及装置
本发明公开了基于物联网的多媒体设备远程协同控制方法及装置,涉及远程协同控制技术领域,该方法包括:采集多媒体场馆的用户图像,获取区域触发概率;进行用户特征识别,获取第一概率补偿系数;确定第二概率补偿系数;对区域触发概率进行...
陈达
一种基于云平台的BIM模型远程协同设计与实时修改系统
本发明公开了一种基于云平台的BIM模型远程协同设计与实时修改系统,其包括:系统架构设计模块:以模块化、可扩展性和高性能为核心原则,确保系统稳定、高效运行;包括前端网页APP、云端服务器以及BIM软件插件;数据处理与传输模...
蒋海峰曲柄宇吴敏赵文祥王书辉代明智姜家瑞唐海萍
基于拨号云VPN的远程协同控制方法及相关装置
本申请提供了一种基于拨号云VPN的远程协同控制方法及相关装置,包括:在携带至现场的笔记本电脑上创建Linux虚机,并使用桥接方式联通至主机;在Linux主机上安装Strongswan并配置VPN连接,拨号至POP点上的V...
张强
基于网闸与DCV的海洋地震数据处理远程协同处理平台
2025年
在海洋地震数据处理过程中,往往需要公司内部的多个专业工程师进行异地协同工作,异地用户也需进行远程阶段成果检查。由于公司网络安全以及缺乏协同平台的原因,目前无法满足上述生产需求。为解决海洋地震数据处理过程中异地协同工作和成果检查的难题,文章提出了一种基于网闸和DCV的远程协同处理平台。该平台利用网闸保障内外网安全互联,通过DCV实现远程三维可视化,支持异地协同工作和成果实时检查,有效提高了工作效率和信息化水平。
余卫江罗胜杰林威扬曾文辉
关键词:网闸

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作品数:305被引量:1,788H指数:24
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作品数:104被引量:474H指数:11
供职机构:湖南大学土木工程学院
研究主题:拟动力试验 远程协同 子结构拟动力试验 子结构 钢管混凝土柱
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作品数:27被引量:126H指数:6
供职机构:中南林业科技大学
研究主题:拟动力试验 远程协同 密实度 桥梁结构 远程
胡庆
作品数:6被引量:61H指数:1
供职机构:湖南大学
研究主题:远程协同试验 远程协同 数据模型 资源共享 网络平台
田石柱
作品数:188被引量:984H指数:19
供职机构:苏州科技学院土木工程学院
研究主题:抗震 振动台试验 子结构 抗震性能 结构健康监测