搜索到707 篇“ 运动解耦 “的相关文章
一种运动 解耦 的MEMS陀螺仪传感器结构 运动 解耦 的MEMS陀螺仪传感器结构，解决现有陀螺仪传感器结构因驱动质量体与检测质量体之间存运动 耦合、驱动质量体之间耦合为转动方式所带来的不利影响。本发明中牵连质量体通过组合解耦 梁连接驱动质量体和检测质量体...一种完全运动 解耦 的混联稳定平台机构 运动 解耦 的混联稳定平台机构，包括平面低副四杆机构和平面五杆机构；平面低副四杆机构由轴线相互平行且依次串联的转动副五、转动副六、转动副七及转动副八构成；平面五杆机构由依次串联的移...一种完全运动 解耦 的易控制混联操作手 运动 解耦 的易控制混联操作手，包括串联机构部分和并联机构部分，所述串联机构部分包括水平横梁、铅垂梁、铅垂构件和铅垂动臂，所述水平横梁安装在导轨上，所述水平横梁与移动副...运动 解耦 的单回路平移空间并联机构的拓扑设计与运动 尺寸优化2025年 运动 学性能分析不完善等问题,进行了新型单回路平移并联机构拓扑综合与运动 学性能研究,为杆式模块化机器人提供基础运动 单元设计理论。【方法】首先,根据基于方位特征(Position and Orientation Characterization,POC)的并联机构拓扑设计方法,提出了4个由2个移动副和5个转动副组成的单回路平移空间并联机构,对其进行拓扑分析;其次,分别推导出4个平移并联机构的符号化位置正反解,以及发生奇异的条件及其奇异位置,并分别进行了数值算例验证;最后,运用差分进化算法,以最大工作空间为优化目标,分别对4个机构进行尺度优化并求得其最大工作空间。【结果】这种单回路平移空间并联机构可用于设计杆式模块化机器人的单元,研究为基于这种单元的杆式模块化机器人的构型设计与分析奠定了基础。关键词：拓扑设计 运动解耦 符号解 一种基于运动 解耦 的磁通切换型永磁球形电机 运动 解耦 的磁通切换型永磁球形电机，其定子结构由定子球壳和固定设置在定子球壳内表面各定子磁极对构成；两只U形定子磁极齿以各自的一侧边共同夹持永磁体，并绕制绕组构成定子磁极对，定子磁极对在定子球壳内表面按...基于前景-背景运动 解耦 和多源融合的相机运动 可控视频生成 2025年 运动 控制是可控视频生成中的一个重要课题,对其进行精准控制能够实现视角的灵活转换以及视觉焦点的有效引导,显著提升生成视频的动态表现力。针对现有的相机运动 控制方法中存在的运动 耦合和单参考约束问题,本文提出了一种基于前景-背景运动 解耦 和多源融合的相机运动 可控生成方法。首先通过基于运动 分解的相机运动 提取模块,将参考视频中的相机运动 与物体运动 分离,单独提取出其中的相机运动 ;其次,通过相机运动 组合模块整合来自多个参考视频的相机运动 ,生成联合相机运动 。最后,基于稀疏对齐的运动 引导模块将相机运动 迁移至新生成的视频中,从而实现对视频中相机运动 灵活高效的控制。通过与先进的视频生成模型进行对比实验及消融实验对本文模型效果进行了测试。实验结果表明,本文模型在文本对齐和相机运动 表现方面优于现有先进算法,充分证明了本文模型在生成相机运动 可控视频方面的有效性。基于前馈补偿的轮腿式平台多任务复合运动 解耦 控制 2025年 运动 是复杂耦合的,其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务,提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合运动 解耦 控制框架.首先,分别建立了关节和车轮动力学模型,降低模型复杂度;然后,搭建了基于任务优先级的前馈关节力矩解算,叠加轮端前馈交互力和反馈控制力矩降低实时位姿调整对质心速度的影响;最后,采用转速闭环PI控制器,并引入车轮滚动阻力实现车轮速度到质心速度的有效传递.仿真结果表明,所提出控制方法在受限场景运动 过程中平台质心速度最大跟踪误差小于3%,为轮腿式平台复杂环境下执行任务提供了可行控制框架.关键词：前馈补偿 任务优先级 解耦控制 多轴运动 解耦 结构、引线键合装置和设备 运动 解耦 结构、引线键合装置和设备。该装置和设备包括安装座，安装于键合设备的XY平台上；U轴驱动组件，包括U轴音圈电机和U轴主体，U轴音圈电机包括U轴定子和U轴动子；V轴驱...多轴运动 解耦 结构、引线键合装置和设备 运动 解耦 结构、引线键合装置和设备。该装置和设备包括安装座，安装于键合设备的XY平台上；U轴驱动组件，包括U轴音圈电机和U轴主体，U轴音圈电机包括U轴定子和U轴动子；V轴驱...一种运动 解耦 的高精度六自由度柔顺运动 平台 运动 解耦 的高精度六自由度柔顺运动 平台，包括三轴解耦 转动模块、三轴解耦 平动模块，三轴解耦 转动模块固连在三轴解耦 平动模块上，形成串联构型。其中，三轴解耦 转动模块的Rx转动自由度致动模块、Ry转动自由度致动模块...
相关作者
沈惠平 作品数：569 被引量：1,427 H指数：20 供职机构：常州大学 研究主题：并联机构 平移 耦合度 动平台 运动解耦 李菊 作品数：147 被引量：388 H指数：13 供职机构：常州大学 研究主题：并联机构 平移 动平台 耦合度 运动解耦 曾达幸 作品数：275 被引量：435 H指数：12 供职机构：燕山大学 研究主题：并联机构 并联机器人机构 解耦 三自由度 翻转机 杨廷力 作品数：330 被引量：1,252 H指数：20 供职机构：常州大学 研究主题：并联机构 平移 并联机器人 耦合度 动平台 陈鹏 作品数：298 被引量：539 H指数：13 供职机构：同济大学 研究主题：高速视频 序列影像 刚度特性 隔振装置 自适应
