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基于ADAMS多悬臂冒口去除机运动学仿真: 2025年; 为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进行运动学仿真。通过对比理论与实际运动曲线验证去除机各切割装置可以按设定轨迹平稳运行且无干涉,能够满足实际工作需求,并为多悬臂式组合机构运动规律分析提供了方法。; 董昌生尚欣王瑞方陈宇; 关键词：ADAMS 运动学仿真

创意折叠桌的参数化设计及运动学仿真: 2025年; 针对某创意折叠桌的生产需求,采用基于Pro/E装配环境的布局关系下的参数化造型方法,通过Pro/E装配体尺寸定性关系来修改装配体的特定参数与属性,实现不同构型尺寸的参数化变换,以满足用户使用设计要求;对上述设计模型进行ADAMS运动仿真分析。研究结果表明,该参数化造型方法为解决实际生产问题提供了一种快捷、简便的方法,ADAMS运动仿真分析验证所建模型的有效性和合理性。; 齐东东; 关键词：PRO/E ADAMS 参数化设计运动学仿真

空间角度变化的旋转式树枝聚拢机构运动学仿真分析: 2025年; 为解决果树修剪后处理树枝效率低的问题,研发一套能够将散落的树枝聚拢到行间中心位置的机构。考虑到树枝的物理特性,设计一种能够实现弹齿角度变化的聚拢机构。阐述聚拢轨迹形成机理并对其进行运动学分析,建立数学模型;编写计算机程序对聚拢轨迹进行仿真运动;通过弹齿空间角度变化反求出滑道空间位置与形状。影响运动轨迹的主要影响因素包括曲柄长度L_(GH)、滑道深度L_(HJ)、连杆长度L_(GK)、弹齿KM段长度L_(KM)、弹齿MN段长度L_(MN)弯曲角∠MKN、聚拢各个阶段中旋转角度α_(1)与摆动角度β_(1)之间的关系等。以人机对话方式对影响因素进行单因素优化分析,获得一组非劣解组合:L_(GH)=80 mm、L_(HJ)=30 mm、L_(GK)=300 mm、L_(KM)=100 mm、L_(MN)=650 mm、∠MKN=35°。α_(1)与β_(1)之间的关系:弹齿抬升阶段的α_(1)为(0°,90°]、β_(1)为-45°→45°;下降阶段的α_(1)为(90°,180°]、β_(1)为45°→-45°;有效作业阶段的α_(1)为(180°,360°]、β_(1)为-45°。; 杨爱茜李辉黄铭森王占海杨欣; 关键词：树枝运动学人机互动

3-PRPS踝关节康复机器人逆运动学仿真分析: 2024年; 针对踝关节康复机器人自由度少且行程范围小等导致康复效果不理想的问题,本文设计了一种基于3-PRPS并联机构的6自由度踝关节康复机器人,对踝关节所有运动形式及下肢进行复合康复训练。通过解析求解法对并联机构进行逆运动学位置分析计算,得到逆运动学求解的代数式。为验证机构运动学分析的正确性,建立康复机器人的虚拟样机,利用ADAMS进行逆运动学仿真。结果表明,康复机器人在康复训练过程中运行平稳,速度及加速度无突变,能够完成踝关节趾屈/背伸、外展/内收、内翻/外翻3种运动形式和下肢的康复训练,符合预期效果。; 王鑫磊姜建秋秦江涛林思安王继荣; 关键词：踝关节康复机器人运动学仿真

球磨机滚筒螺母拧紧机机械臂运动学仿真与分析: 2024年; 首先对球磨机滚筒螺母拧紧机的结构和功能进行了阐述,随后对采用D-H坐标系法对拧紧机机械臂完成运动学建模并完成正运动学分析和逆运动学分析。最后在MATLAB Simulink中实现机械臂的三维建模和运动学仿真,得出了机械臂运动过程中各关节的运动特性,证明机械臂运行平稳。对今后进行动力学分析和控制系统研究具有重大意义。; 鄯辰泽; 关键词：球磨机运动学分析 SIMULINK 运动学仿真

基于MATLAB的M-20iD/35机器人运动学仿真与轨迹规划: 2024年; 为了实现弹体车削加工单元的自动上下料路径的优化,针对典型六自由度的发那科M-20iD/35型工业机器人的运动轨迹进行了研究,根据改进D-H参数描述机器人的空间坐标系位置及连杆的参数,进一步对机器人正、逆运动学分析求解;基于MATLAB Robotics Toolbox建立机器人仿真模型并得出仿真结果及参数变化的可视化曲线图像,分析验证其数学模型的正确性;最后利用五次多项式对上下料机器人发那科M-20iD/35进行工作空间的轨迹规划,得到连续且平滑的轨迹曲线。仿真结果表明,研究得到的机器人轨迹运行平稳,各关节性能状态良好。; 崔丰舒启林; 关键词：MATLAB仿真

基于Recurdyn的清淤机器人水下爬行运动学仿真被引量：1: 2024年; 针对沉淀池内工业淤泥难以清理的问题,设计一款能够适应复杂环境的履带式水下清淤机器人。机器人采用履带式移动机构,以适应松软泥层。对清淤机器人平地行驶、上下斜坡的稳定性进行分析,得到其稳定运行的浮心可行域。基于RecurDyn仿真软件搭建动力学模型,分析机器人在水底运行时不同类型的地形环境及工况。结果表明,浮心设置在浮心域内机器人的稳定性更高;清淤机器人的质心高度能够始终保持稳定,满足设计要求;清淤机器人能够稳定通过15°坡面和100 mm障碍,证明清淤机器人的设计能够适应水下复杂环境。; 冯业宁李体锦周围徐斌吴明晖; 关键词：履带式运动学

一种饮品摇匀装置设计与运动学仿真: 2024年; 针对目前深受大众青睐的茶饮、调酒等饮品行业调制效率低、人力成本高等问题,研究设计一种饮品摇匀装置,主要由动力部分、传动定轴轮系、摇杯机构等组成。通过定轴轮系将动力传递给各个摇杯机构,利用摇杯机构中连杆的回摆运动调制摇杯中的饮品。应用ADAMS动力学仿真软件对装置主要传动部分进行运动学仿真分析,得到执行部分位移周期性运动变化曲线,验证装置的实用性与可行性。该设计研究对饮品调制领域装置优化设计提供技术范例和参考。; 温博伦王铭越赵帅帅张振东; 关键词：ADAMS 运动学仿真

一种易拉罐挤压回收装置设计与运动学仿真: 2024年; 针对因随意丢弃易拉罐包装造成的环境污染、资源浪费等问题,研究设计一种易拉罐挤压回收装置。该装置由电机、传动轴、曲轴和活塞等组成,通过曲轴将动力传递给活塞,利用活塞的往复直线运动挤压送料回收轨道中的易拉罐,完成挤压回收。建立装置传动系统运动学分析模型,通过理论计算进行运动学参数推导。应用ADAMS动力学仿真软件对装置主要传动部分进行运动学仿真分析,得到了执行部分位移、速度等周期性运动变化曲线,验证装置的实用性与可行性。; 周培月温博伦阚延鹏; 关键词：ADAMS 运动学仿真

掘锚机机载钻机运动学仿真和工作域分析: 2024年; 面对井下采煤巷道环境的恶劣性,采用掘锚机机载锚杆钻机的方式对巷道迎头进行支护,并对机载锚杆钻机的工作域进行分析。首先,通过D-H参数法对钻机进行运动学建模,并通过仿真软件对钻机运动学模型进行验证。然后,采用蒙特卡洛随机数法代入钻机运动学模型求解出其末端所能到达的空间位置,通过与截割面对比进行分析,机载钻机工作满足一般空顶距需求和全断面支护。; 张鹏; 关键词：掘锚机运动学仿真

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