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一种基于CNN-LSTM的电机转矩波动抑制方法: 本发明公开了一种基于CNN‑LSTM的电机转矩波动抑制方法，包括以下步骤：S1：建立永磁同步电机的数学模型；S2：建立考虑逆变器死区和管压降的逆变器模型；S3：建立基于CNN‑LSTM的谐波补偿电压预测模型，以优化DQ轴...; 孙志诚胡建军黄超廖国鹏田加新刘人萍

考虑转矩波动的轮毂电机驱动汽车能耗优化方法: 2025年; 针对轮毂电机驱动汽车在凹凸不平路面和汽车频繁变速时出现的转矩波动大所引起能耗高的问题,本文提出了一种考虑转矩波动的轮毂电机驱动汽车能耗优化方法。首先,基于电动汽车纵向驱动动力学方程和CarSim车辆动力学模型,建立电机能耗模型、轮胎滑移能耗模型、横摆力矩跟踪误差模型作为上层控制目标,并建立考虑路面激励的轮毂电机动力学模型作为下层控制目标。其次以上层控制目标为轮毂电机汽车转矩优化的目标函数,以电机转矩和转速极限为不等式约束,以模糊控制方法进行目标函数权重分配,基于NSGAⅡ建立了上层转矩优化模型;同时,基于滑模抗扰动观测器建立了路面激励引起轮毂电机转矩超调和延迟的下层轮毂电机矢量控制模型。最后进行四轮轮毂电机驱动汽车的Simulink和CarSim联合仿真,分析了WLTC工况和CLTC-P工况下汽车前后轴车轮转矩、汽车总能耗、汽车电池SOC在不同优化方法下的变化情况。轮毂电机台架试验表明,考虑转矩波动的轮毂电机驱动汽车能耗优化方法在WLTC和CLTC-P工况下能有效降低能耗。; 吴石马茂原李文广李明义于文庆; 关键词：转矩波动能耗优化

一种减少转矩波动的步进电机控制系统及控制方法: 本发明属于步进电机控制技术领域，具体提供了一种减少转矩波动的步进电机控制系统及控制方法，控制方法通过构建一个包含低通滤波器的干扰观测器估计电机运行中的齿槽转矩和其他外部干扰力矩，同时构建一个包含高通滤波器的动态齿槽转矩补...; 罗清伟陈楚佳

一种在线标定和补偿同步电机伺服系统转矩波动的方法: 本发明公开了一种在线标定和补偿同步电机伺服系统转矩波动的方法；将需要标定的驱动器和电机配套后，速度环闭环下控制电机运行在稳定速度，采集速度误差信号和编码器位置信号；通过自适应频率估计算法估计转矩波动频率；由估计出的转矩波...; 陈勤智苏为洲闻成

无槽电枢直流伺服电机的转矩波动抑制方法和系统: 本发明提供无槽电枢直流伺服电机的转矩波动抑制方法和系统，检测与分析无槽电枢直流伺服电机的输出端的输出转矩数据，得到输出端在转矩输出过程中的输出异常变化特征信息和输出异常发生属性信息；基于输出异常发生属性信息，从驱动端的电...; 许志锋唐开胜孟祥云

基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法和控制装置: 本发明公开了一种基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法和控制装置，所述方法包括在线辨识过程和转矩波动抑制过程，用于抑制内置式永磁同步电机的转矩波动；在线辨识过程包括永磁体磁链谐波辨识步骤、死区电压谐波补偿步骤和提取谐波...; 谷鑫张兵治王志强张国政金雪峰

基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合...; 焦昕胡明辉王昆陈爽罗方吴宏登陆超王浩

五相永磁同步电机绕组端部短路故障的低转矩波动容错控制策略: 五相永磁同步电机绕组端部短路故障的低转矩波动容错控制策略，属于电机领域，本发明为解决五相永磁同步电机在发生一相绕组端部短路故障后，电机输出的平均转矩下降，转矩波动大幅上升，导致电机输出转矩品质下降的问题。本发明在A相绕组...; 郑萍黄家萱隋义杨士杰佟诚德任武

考虑开路下二四次转矩波动的五相永磁电机容错电流计算方法: 考虑开路下二四次转矩波动的五相永磁电机容错电流计算方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善反电势包含三、五次谐波的五相永磁电机在开路故障下的转矩性能，使电机具备开路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生开路故障时仅调整非...; 隋义尹佐生黄家萱高家林刘勇

气隙偏心下SRM径向电磁力与转矩波动研究: 2025年; 针对轮毂开关磁阻电机在电动汽车行驶过程中,因路面激励、紧急制动等外界扰动造成电机产生气隙偏心,进而影响电机正常运行的问题,首先,基于麦克斯韦应力张量法,获取开关磁阻电机定子表面不同位置处的径向电磁力,分析不同气隙偏心量与不同角度下径向电磁力和电磁转矩变化特性,揭示瞬态工况下气隙偏心对二者的影响规律。明确了气隙偏心不仅导致径向电磁力增大,还显著增大电机转矩波动;其次,通过分析定、转子磁通密度分布情况,明晰定、转子凸极宽度是影响径向电磁力和电磁转矩的主要因素;最后,通过结构参数多目标优化,使径向电磁力和电磁转矩的波动得到抑制,其分别降低15.4%和24.9%,且优化方案在不同气隙偏心量下均得到改善。; 郑孟冬侯蒙蒙罗晓亮邓召学秦翰笙; 关键词：车辆工程气隙偏心径向电磁力电磁转矩

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