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车道线检测方法、车辆及存储介质
本申请公开了一种车道线检测方法、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：获取车辆的环境图像，确定环境图像中每行像素点序列中的车道线簇，其中，车道线簇由像素点序列中属于车道线区域部分且相邻的像素点构成；对于环境图像...
邱梦婷陈铭
一种车道线检测方法、装置及相关设备
本申请提供了一种车道线检测方法、装置及相关设备，对获取的路况图像进行特征提取，获取特征提取结果；基于特征其提取的结果，使用语义分割模型对路况图像进行语义分割，获取语义分割结果，利用关键点特征提取网络模型提取车道线关键点，...
赵考鹏李森曾小辉许彭宏金茜
车道线检测方法、存储介质、电子设备及车辆
本申请涉及一种车道线检测方法、存储介质、电子设备及车辆。该车道线检测方法包括：响应于待测道路图像的输入，将待测道路图像输入至车道线检测模型，以使车道线检测模型输出待测道路图像的车道线检测信息；其中，车道线检测模型是根据第...
刘慧婷钟晓云赵伟冰周维勇谢欣君
一种基于特征融合的快速车道线检测方法
为了提升在复杂场景下实时车道线检测的表现，本发明提出一种简单、轻量级的基于特征融合的快速车道线检测方法。该方法能够融合深层特征图包含的语义信息和浅层特征图包含的位置信息。在特征提取过程中使用了扩张卷积，增大了模型的感受野...
严华谭笑
二分类车道线检测方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种二分类车道线检测方法、装置、设备及存储介质，通过将获取的若干张行车道路样本图像进行车道线标注，并按照不同图像调节参数执行图像预处理，完成图像扩增与增强，构建若干个车道线检测样本，分别...
周正斌花福军胡雷姚易佳夏磊
一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，车道线检测方法可应用于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆的图像采集装置所采集的多视角图像；将多视角图像投影到鸟瞰视图平面，形成多视角图像对应的鸟瞰视...
杨泽宇汪浩高川李晨希赵起超
一种基于机器视觉的车道线检测与车道保持方法
本发明公开了一种基于机器视觉的车道线检测与车道保持方法，包括以下步骤：S1、基于混合锚建立车道线的模型与特征提取方法；S2、基于注意力机制设计车道线检测网络结构；S3、基于网络结构特征设计网络预测头；S4、基于车道线先验...
王浩宇方恺睿左志强王一晶
利用泛化数据训练的车道线检测模型推理优化方法
本发明公开了一种利用泛化数据训练的车道线检测模型推理优化方法，本发明的主要设计构思在于，基于深度学习视觉模型，提出联想学习+时序控制的车道线识别方案。具体地，在训练阶段，利用视觉生成模型修复异常车道线图片并预测稀有或难以...
尹兴科叶浩吴琼徐瑞雪梁子镇李梦飞王高迈
车道线检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本发明提供一种车道线检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，本方法包括：获取待检测车道线图像，待检测车道线图像包括前向待检测车道线图像和横向待检测车道线图像中的至少一种；选取待检测车道线图像中一条车道线作为当前检测...
王向韬安建平牟晓凡郝雨萌程新景
一种基于实例特征引导的视频车道线检测方法及系统
本发明公开了一种基于实例特征引导的视频车道线检测方法及系统，方法包括：构建视频车道线检测网络，包括骨干网络、颈部网络、线锚特征交互融合模块；骨干网络和颈部网络组成共享权重的两个多层次特征提取分支网络；获取当前帧图像和参考...
肖云朱兆根黄楷邓一飞李成龙汤进
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解梅
作品数：368被引量：481H指数：13
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高尚兵
作品数：275被引量：213H指数：7
供职机构：淮阴工学院
研究主题：火焰检测 车道线检测 主干网络 绿豆 标签
朱全银
作品数：438被引量：256H指数：7
供职机构：淮阴工学院
研究主题：文本 标签 远程 远程传输 冷链
孙锐
作品数：167被引量：268H指数：7
供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院
研究主题：图像 行人 光场 网络 模态
刘宏哲
作品数：185被引量：402H指数：12
供职机构：北京联合大学
研究主题：图像 数字博物馆 智能车 车道 车道线检测