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一种车速控制方法和装置
本申请提供一种车速控制方法和装置。本申请提供的方法,包括:基于限速目标、行驶路况属性和车辆属性计算待调节量;基于第一映射关系计算所述待调节量对应的调速系数;其中,所述第一映射关系用于标识所述待调节量与所述调速系数之间的转...
李建军袁凯魏特特马松张珍赫明朗
车辆的当前车速控制方法及装置
本公开实施例提供了一种车辆的当前车速控制方法及装置,涉及线控转向系统技术领域。应用于线控转向系统,该方法包括:若检测到线控转向系统发生故障,则获取故障的故障类型;根据故障类型生成与故障类型对应的故障报警信号,并根据故障报...
孟凡坡屠苏宋怀文杨鹏飞徐海龙范宏超司凯中
车速控制方法、装置、存储介质及产品
本申请提供一种车速控制方法、装置、存储介质及产品。该方法根据获取的多个未来路段以及各未来路段对应的可选车速,生成多个不同的速度变化曲线后,对速度变化曲线中多个可选车速的变化情况进行评估,以获取速度变化曲线的速度变化参数。...
沙朝王帅张书朋翟霄雁
跛行车速控制方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种跛行车速控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取电机转速与反电动势之间的MAP曲线;获取跛行转速阈值,并基于跛行转速阈值确定跛行转速范围;根据MAP曲线和跛行转速范围确定反电...
袁舟力丁庆方程黄敏
车速控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种车速控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中,所述方法包括:获取目标车辆的当前车速,确定所述目标车辆的当前载重量;基于载重量和负载状态的对应关系,确定与所述当前载重量对应的当前负载状态;根据所述负载...
欧阳菊云千芮朱家俊刘胜涛
一种混合动力电动汽车的车速控制方法
本申请是关于一种混合动力电动汽车的车速控制方法。该方法包括:建立车辆动力学模型;根据车辆动力学模型设计改进的扰动观测器,并得到扰动估计值;设计速度控制律,速度控制律包括前馈控制和反馈控制,并根据扰动估计值和速度控制律,确...
李迎纲邱博之王建元华伟
弯道车速控制方法、装置、存储介质及产品
本申请提供一种弯道车速控制方法、装置、存储介质及产品。该方法通过获取车辆行驶过程中目标路段的路况信息,根据路况信息中的曲率和坡度确定当前路段的路段类型后,根据当前路段的路段类型、目标路段的路况信息,确定当前路段的路段类型...
贾良辰黄少文翟霄雁宋吉鑫任广霄李延红
巡航车速控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种巡航车速控制方法、装置、设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,本申请包括:在当前车辆满足智能巡航控制条件时,对所述当前车辆的导航信息进行分析,得到前方路口特征,在所述前方路口特征为预设道路特征时,确定所述...
吴林易俊宇赵佳俊邱小林叶成
车速控制方法、装置、设备及可读存储介质
本发明提供一种车速控制方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:若车辆刹车踏板的开度值由大变小,且当所述开度值小于第一阈值时,采集车辆车速,并设置为目标车速;当车辆实际车速与所述目标车速的第一速度差大于第二阈值时,根据...
吴迪涂隆堰汪俊余童温进俊
车速控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质
本申请提供一种车速控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。其中,车速控制方法,包括:实时获取自车周围环境的感知数据;基于所述感知数据,在自车的智驾感知画面上,生成并显示车速调节图标;所述车速调节图标与车速调节方式对应;...
高磊程韡

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王春生
作品数:299被引量:0H指数:0
供职机构:比亚迪汽车股份有限公司
研究主题:混合动力汽车 车辆 动力系统 发电控制 发电
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作品数:384被引量:896H指数:18
供职机构:武汉理工大学
研究主题:交通安全 隧道 公路隧道 隧道入口 高速公路隧道
白云辉
作品数:165被引量:0H指数:0
供职机构:比亚迪汽车股份有限公司
研究主题:混合动力汽车 车辆 动力系统 总成 热管理系统
杨冬生
作品数:630被引量:0H指数:0
供职机构:比亚迪汽车股份有限公司
研究主题:车辆 存储介质 电动发电机 电子设备 动力传动系统
张为公
作品数:383被引量:1,509H指数:18
供职机构:东南大学
研究主题:驾驶机器人 汽车 汽车驾驶机器人 汽车试验 传感器