2025年7月12日
星期六
|
欢迎来到广东省立中山图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
搜索到
255
篇“
车速估计
“的相关文章
资源类型:
全部数字资源类型
期刊文章
政策法规
学位论文
专利
会议论文
标准
专著
科技成果
产品样本
科技报告
全部数字资源类型
全部数字资源类型
期刊文章
政策法规
学位论文
专利
会议论文
标准
专著
科技成果
产品样本
科技报告
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
车速
估计
方法、装置以及控制器、车辆
本公开提出了一种
车速
估计
方法、装置以及控制器、车辆,方法包括:获取车辆的驾驶模式,并根据驾驶模式确定目标阈值和车辆各车轮的目标滑转率其中,目标阈值大于目标滑转率中的最小值,小于目标滑转率中的最大值;根据目标滑转率对相应车...
王聪
陆国祥
周彩锋
庄戌利
多传感器融合
车速
估计
方法及相关设备
本发明公开了一种多传感器融合
车速
估计
方法及相关设备,涉及
车速
估计
领域,主要为解决目前单渠道获取的
车速
数据精准性较低的问题。该方法包括:确定目标车辆的初始传感数据集合,其中,所述传感数据集合中包括传感
车速
数据及对应的传感器...
王江海
石雨鑫
赵春来
赵晓
陈中天
一种基于多传感器融合的
车速
估计
方法及系统
本申请公开了一种基于多传感器融合的
车速
估计
方法及系统,其中方法包括:采集车轮的轮速信息、方向盘转角信息和车辆加速度信息;基于所述方向盘转角信息,将所述轮速信息映射到预设的车辆质心,得到所述轮速信息对应的质心轮速;根据预设...
何继争
李瑞珂
陈程
莫季才
周亚芬
一种适用多工况的车辆纵向参考
车速
估计
方法及系统、车辆
本发明涉及车辆
车速
估计
领域,具体公开一种适用多工况的车辆纵向参考
车速
估计
方法及系统、车辆,检测车辆是否处于低速运行状态,若是使用第一纵向参考
车速
估计
策略对车辆纵向参考
车速
进行
估计
,否则检测是否存在制动踏板信号,若是根据A...
李铧芳
翟霄雁
张倩
孔令兴
王栋
周培
颜文静
混动电四驱车辆纵向
车速
估计
2025年
混合动力汽车的实时纵向
车速
是车辆稳定性控制和动力系统控制的重要状态参数。针对四驱车辆各车轮驱动打滑特性导致实时纵向
车速
直接测量可靠性不足的问题,提出基于轮速传感器、加速度传感器和车辆模型的融合在线
车速
估计
算法。为减少高阶非线性模型带来的标定难度和鲁棒性挑战,建立了混动电四驱车辆系统动力学和车辆运动学的二阶线性
估计
模型,基于伦伯格观测器设计了自适应调整观测增益的四驱纵向
车速
估计
算法。通过实车验证,在冰面、雪面、城市道路等不同附着路面和不同
车速
下,该算法
估计
精度达到均方根误差3 km·h^(-1)、相对误差6%以内。
李欢
王金航
刘东升
陈立华
崔光日
徐浩
关键词:
增益自适应
一种纵向
车速
估计
方法、装置、设备及介质
本发明涉及车辆行驶控制技术领域,尤其涉及一种纵向
车速
估计
方法、装置、设备及介质。将当前周期采集的横摆角速度和车辆加速度,以及
估计
纵向合力和
估计
侧向合力输入
车速
观测模型,得到当前周期的实时纵向
估计
车速
,将上一周期采集的历史...
林尤滨
刘兵
袁世海
罗奕永
柯为
车速
估计
方法、装置和车辆
本发明公开了一种
车速
估计
方法、装置和车辆。其中,方法包括:在目标车辆的行驶过程中,确定目标车辆在当前时刻的扭矩值、阻力参数、行驶速度以及目标车辆行驶路段的坡度值;将扭矩值、阻力参数、行驶速度以及目标车辆行驶路段的坡度值,...
朱家俊
庞学文
李森乐
王大中
杨帅
李松松
一种用于两轮车的
车速
估计
方法
本发明公开了一种用于两轮车的
车速
估计
方法,其通过获取当前时刻下的
车速
观测值,并实时获取车身的纵向加速度;获取上一时刻的
车速
估计
值与纵向加速度
估计
值以及第一差值与第二差值的绝对值,并通过对各绝对值进行模糊逻辑推理得到当前时...
夏庆超
于雅雯
金波
单东升
陈赞
车速
估计
方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种
车速
估计
方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取当前时刻每个车轮的状态,其中,状态包括第一状态和第二状态;若所有车轮的状态为第一状态,则获取所有车轮进入第二状态之前历史时刻车辆...
殷艳飞
熊杰
黄新志
邓云飞
张耀
刘学武
一种
车速
估计
方法、装置和电动汽车
本发明提供一种
车速
估计
方法、装置和电动汽车,涉及电动汽车技术领域。该方法包括:根据车轮打滑信息,对第一参数进行仲裁,获得所述第一参数对应的仲裁值,所述第一参数包括车辆加速度或车辆减速度;根据车辆行驶工况,确定第二参数对应...
张伟
储琦
加载更多 ∨
相关作者
王立
作品数:200
被引量:88
H指数:6
供职机构:河南大学
研究主题:电机 滤波器 永磁同步电机 车速估计 风力发电
余卓平
作品数:708
被引量:2,905
H指数:30
供职机构:同济大学
研究主题:电子液压制动系统 电动汽车 汽车 车辆 液压力
曾小华
作品数:630
被引量:852
H指数:17
供职机构:吉林大学
研究主题:混合动力汽车 混合动力系统 行星 轮毂 行星排
熊璐
作品数:556
被引量:1,335
H指数:19
供职机构:同济大学
研究主题:电子液压制动系统 自动驾驶 电动汽车 车辆 液压力
宋大凤
作品数:538
被引量:499
H指数:12
供职机构:吉林大学
研究主题:混合动力系统 混合动力汽车 行星 轮毂 行星排
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张