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车速估计方法、装置以及控制器、车辆
本公开提出了一种车速估计方法、装置以及控制器、车辆,方法包括:获取车辆的驾驶模式,并根据驾驶模式确定目标阈值和车辆各车轮的目标滑转率其中,目标阈值大于目标滑转率中的最小值,小于目标滑转率中的最大值;根据目标滑转率对相应车...
王聪陆国祥周彩锋庄戌利
多传感器融合车速估计方法及相关设备
本发明公开了一种多传感器融合车速估计方法及相关设备,涉及车速估计领域,主要为解决目前单渠道获取的车速数据精准性较低的问题。该方法包括:确定目标车辆的初始传感数据集合,其中,所述传感数据集合中包括传感车速数据及对应的传感器...
王江海石雨鑫赵春来赵晓陈中天
一种基于多传感器融合的车速估计方法及系统
本申请公开了一种基于多传感器融合的车速估计方法及系统,其中方法包括:采集车轮的轮速信息、方向盘转角信息和车辆加速度信息;基于所述方向盘转角信息,将所述轮速信息映射到预设的车辆质心,得到所述轮速信息对应的质心轮速;根据预设...
何继争李瑞珂陈程莫季才周亚芬
一种适用多工况的车辆纵向参考车速估计方法及系统、车辆
本发明涉及车辆车速估计领域,具体公开一种适用多工况的车辆纵向参考车速估计方法及系统、车辆,检测车辆是否处于低速运行状态,若是使用第一纵向参考车速估计策略对车辆纵向参考车速进行估计,否则检测是否存在制动踏板信号,若是根据A...
李铧芳翟霄雁张倩孔令兴王栋周培颜文静
混动电四驱车辆纵向车速估计
2025年
混合动力汽车的实时纵向车速是车辆稳定性控制和动力系统控制的重要状态参数。针对四驱车辆各车轮驱动打滑特性导致实时纵向车速直接测量可靠性不足的问题,提出基于轮速传感器、加速度传感器和车辆模型的融合在线车速估计算法。为减少高阶非线性模型带来的标定难度和鲁棒性挑战,建立了混动电四驱车辆系统动力学和车辆运动学的二阶线性估计模型,基于伦伯格观测器设计了自适应调整观测增益的四驱纵向车速估计算法。通过实车验证,在冰面、雪面、城市道路等不同附着路面和不同车速下,该算法估计精度达到均方根误差3 km·h^(-1)、相对误差6%以内。
李欢王金航刘东升陈立华崔光日徐浩
关键词:增益自适应
一种纵向车速估计方法、装置、设备及介质
本发明涉及车辆行驶控制技术领域,尤其涉及一种纵向车速估计方法、装置、设备及介质。将当前周期采集的横摆角速度和车辆加速度,以及估计纵向合力和估计侧向合力输入车速观测模型,得到当前周期的实时纵向估计车速,将上一周期采集的历史...
林尤滨刘兵袁世海罗奕永柯为
车速估计方法、装置和车辆
本发明公开了一种车速估计方法、装置和车辆。其中,方法包括:在目标车辆的行驶过程中,确定目标车辆在当前时刻的扭矩值、阻力参数、行驶速度以及目标车辆行驶路段的坡度值;将扭矩值、阻力参数、行驶速度以及目标车辆行驶路段的坡度值,...
朱家俊庞学文李森乐王大中杨帅李松松
一种用于两轮车的车速估计方法
本发明公开了一种用于两轮车的车速估计方法,其通过获取当前时刻下的车速观测值,并实时获取车身的纵向加速度;获取上一时刻的车速估计值与纵向加速度估计值以及第一差值与第二差值的绝对值,并通过对各绝对值进行模糊逻辑推理得到当前时...
夏庆超于雅雯金波单东升陈赞
车速估计方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车速估计方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取当前时刻每个车轮的状态,其中,状态包括第一状态和第二状态;若所有车轮的状态为第一状态,则获取所有车轮进入第二状态之前历史时刻车辆...
殷艳飞 熊杰 黄新志 邓云飞 张耀 刘学武
一种车速估计方法、装置和电动汽车
本发明提供一种车速估计方法、装置和电动汽车,涉及电动汽车技术领域。该方法包括:根据车轮打滑信息,对第一参数进行仲裁,获得所述第一参数对应的仲裁值,所述第一参数包括车辆加速度或车辆减速度;根据车辆行驶工况,确定第二参数对应...
张伟储琦

相关作者

王立
作品数:200被引量:88H指数:6
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研究主题:电机 滤波器 永磁同步电机 车速估计 风力发电
余卓平
作品数:708被引量:2,905H指数:30
供职机构:同济大学
研究主题:电子液压制动系统 电动汽车 汽车 车辆 液压力
曾小华
作品数:630被引量:852H指数:17
供职机构:吉林大学
研究主题:混合动力汽车 混合动力系统 行星 轮毂 行星排
熊璐
作品数:556被引量:1,335H指数:19
供职机构:同济大学
研究主题:电子液压制动系统 自动驾驶 电动汽车 车辆 液压力
宋大凤
作品数:538被引量:499H指数:12
供职机构:吉林大学
研究主题:混合动力系统 混合动力汽车 行星 轮毂 行星排