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谐波减速器
本实用新型提供了一种谐波减速器,涉及机械设备技术领域,解决了现有技术中存在的钢制柔轮的制作工艺成本高的技术问题。该装置包括柔轮,其中,所述柔轮包括金属杯环和注塑壳,所述金属杯环固定设置有所述注塑壳内,所述金属杯环上设置有...
赵元星马赞兵
无齿谐波减速器
本发明公开了一种无齿谐波减速器,包括内柔轮、外柔轮、波发生,所述内柔轮和外柔轮都不设有齿;所述内柔轮在波发生的作用下局部径向向外突起,其外壁与外柔轮内壁之间压紧摩擦环,通过摩擦传递扭矩,通过内柔轮外壁和外柔轮内壁之间...
凌子龙
轴向刚性谐波减速器
轴向刚性谐波减速器,涉及传动设备技术领域。包括上壳体及下壳体,下壳体内转动安装有动力输入转盘,上壳体内转动安装有输出齿轮盘;上壳体的下端设置有凸出面,凸出面上设置有一圈端面齿,输出齿轮盘的外壁上设置有一圈与端面齿位置对应...
王心成
一种谐波减速器模组
本实用新型涉及一种谐波减速器模组,包括依次连接的驱动输入模块、谐波减速器模块和运动输出模块;所述驱动输入模块包括单输出轴电机本体,所述谐波减速器模块包括波发生,所述单输出轴电机本体的电机输出轴与波发生的凸轮通过花键方...
鞠斌史锋宋辉
凸轮、波发生谐波减速器
本申请提供了一种凸轮、波发生谐波减速器,凸轮包括凸轮本体,凸轮本体的端面上开设有凹槽,凹槽包括分别分布在凸轮本体的两侧端面上的第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽环绕凸轮本体的轴线连续分布或间断分布,第二凹槽环绕凸轮本体的轴...
谢高剑杨卫东廖德林杨勇
一种半导体工厂用谐波减速器
本实用新型涉及减速器技术领域,具体的说是一种半导体工厂用谐波减速器,包括减速器主体,减速器主体的外壁固接有散热环,散热环的外壁开设有第一波纹槽,第一波纹槽的内壁安装有油管,油管的两端分别通过第一波纹槽的两端,所述散热环的...
粱仁模田典鲜于居
凸轮、波发生谐波减速器
本申请提供了一种凸轮、波发生谐波减速器,凸轮包括凸轮本体,在凸轮本体的长轴方向上,凸轮本体中心的两侧开设有对称分布的条形孔,条形孔沿凸轮本体的轴向贯通;在凸轮本体的端面上,条形孔的延伸轨迹横跨凸轮本体的长轴且凹向凸轮...
谢高剑杨卫东廖德林杨勇
一种无齿谐波减速器及驱动
本发明提供一种无齿谐波减速器,包括波发生组件、定轮、柔轮和摩擦环,所述摩擦环设置在所述柔轮上;所述波发生组件设置在所述柔轮内,所述波发生组件致动所述柔轮和摩擦环同步变形为椭圆状;椭圆状的所述摩擦环的两个短轴端点处,...
贾瑞清
凸轮、波发生谐波减速器
本申请提供了一种凸轮、波发生谐波减速器,凸轮包括凸轮本体,凸轮本体的周侧面上设有减材区,减材区包括波浪面段,在凸轮本体的轴线所在的截面中,波浪面段呈沿凸轮本体的轴向延伸的波浪线状;减材区沿凸轮本体的周向连续分布或间断...
谢高剑杨卫东廖德林杨勇
凸轮、波发生谐波减速器
本申请提供了一种凸轮、波发生谐波减速器,凸轮包括凸轮本体,在凸轮本体的长轴方向上,凸轮本体中心的两侧设有对称分布的孔区;凸轮本体在各个孔区中均开设有若干个通孔,通孔沿凸轮本体的轴向贯通;凸轮与柔性轴承配合后,通孔中形...
谢高剑杨卫东廖德林杨勇

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刘志峰
作品数:874被引量:1,182H指数:17
供职机构:北京工业大学
研究主题:重型机床 谐波减速器 机床 结合面 螺栓
杨聪彬
作品数:202被引量:120H指数:6
供职机构:北京工业大学
研究主题:谐波减速器 柔轮 重型机床 螺栓 重型数控机床
张涛
作品数:209被引量:30H指数:3
供职机构:北京工业大学
研究主题:谐波减速器 柔轮 机床 齿廓 紧固
刘宏
作品数:839被引量:1,310H指数:18
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
袁安富
作品数:188被引量:358H指数:11
供职机构:南京信息工程大学
研究主题:谐波减速器 柔轮 齿轮 谐波 刚轮