搜索到465篇“ 触觉再现“的相关文章
- 基于振动和磁力式重力场的多点力触觉再现系统
- 2025年
- 力触觉再现技术能够有效提高人机交互的质量,拓宽人机交互的应用领域。针对现有力触觉再现往往仅提供单一力觉或触觉再现的局限性,以及面向人手灵巧操作的交互需求,本文提出了一种基于振动触觉和磁力式重力场的多点力触觉再现系统。该系统由基于振子的触觉再现模块,电磁铁阵列重力场再现模块,人手位置检测模块,穿戴于操作者大拇指、食指、中指的3个指尖振动和重力感知模块组成。基于Ansys Maxwell有限元分析和实验验证,确定了以3×3的电磁铁阵列为基本单元的反向电流激励模式,进一步提出三维位置自适应的重力场激励算法,实现了7 cm×7 cm×20 cm范围内的振动触觉反馈和重力场感知。开展了6人参与的多模式物品抓取和放置实验。相对无力触觉反馈模式,提供振动和重力场力触觉反馈时的平均任务用时减少了44%,验证了本文设计的多点力触觉再现系统的有效性。
- 陆熊雷雄文章传龙吴云龙宋爱国
- 关键词：有限元仿真
- 基于电刺激触觉再现的可穿戴触觉信息表达系统
- 2025年
- 在人们的视觉和听觉无法发挥作用的场合下,触觉再现系统为人们感知周围的信息提供了一条非常有效的途径。该文设计并研制了基于电刺激的可穿戴式的触觉信息表达系统,采用动态循环显示技术在8×8个球形电极组成的电极阵列上通过手腕感知信息。进行了3组实验即不同频率和占空比条件下的电压感知阈值实验、空间分辨率实验和简单汉字感知实验。实验结果表明,在频率为100 Hz、占空比为35%时的电压感知阈值最低且感知效果最好;相邻电极之间的最小间距为4.5 mm时可以清楚地分辨出两列;简单汉字的感知成功率均高于90%。实验结果验证了该系统的有效性,同时为将来识别复杂汉字信息奠定了基础。
- 胡叙胜
- 关键词：电刺激触觉再现汉字识别
- 基于万向旋转结构的磁力式力触觉再现系统及再现方法
- 本发明公开了一种基于万向旋转结构的磁力式力触觉再现系统及再现方法，该方法基于万向旋转结构构建指尖磁铁模块、通过调节三维背景电磁铁的激励调控三维可控背景电磁场的强度和方向，实现对万向旋转结构处电磁铁的电磁作用力进行调控；万...
- 陆熊雷雄文许林珊李雨嫣费飞
- 一种虚拟实验平台的热触觉再现装置
- 本发明提出了一种虚拟实验平台的热触觉再现装置，包括制热模块、定位模块和控制模块，定位模块包括导轨装置、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，导轨装置包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨上设有用于驱动第一滚珠丝杠转动的第一步进...
- 吴悦明许明西何汉武邹序焱陈友滨胡兆勇
- 触觉再现系统及方法
- 本发明公开了一种触觉再现系统及方法，该触觉再现系统包括：第一触觉感知设备、控制设备和第二触觉感知设备；通过第一触觉感知设备采集基于形貌探针获取的触碰形貌信息、基于电位器读取的手指弯曲信息和基于六轴传感器获取的姿态信息；基...
- 黄梅鹏冯润辉邹龙昊谢晋李伟超陶小峰
- 触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置
- 本发明公开了一种触觉再现旋转自锁式盲文点阵显示装置。包括底板、中层板、触摸板以及单点驱动单元，底板、中层板、触摸板通过穿过各自销轴孔的销轴由上至下依次相连，触摸板、中层板、底板共同围成内部中空的用于安装单点驱动单元的空间...
- 杨文珍张文王锐锐吴新丽吴跃成蔡群赵维
- 触觉显示装置、手持式装置和触觉再现设备
- 本发明公开一种触觉显示装置、手持式装置和触觉再现设备，触觉显示装置包括位置检测组件、纹理输出组件、第一电磁组件以及第一控制组件，位置检测组件包括多个位置区域，第一电磁组件包括多个电磁部，每一位置区域至少对应设置有一个电磁...
- 黄梅鹏冯润辉邹龙昊谢晋李伟超陶小峰
- 移动终端超声振动触觉再现装置及渲染方法
- 随着网络技术的发展,智能化的移动终端已经转变为互联网业务的关键入口以及新型媒体、电子商务等的信息服务平台。移动终端的重要组成部分是触摸屏,可以在用户进行交互操作时通过视觉和听觉通道提供信息反馈,但是对于依赖触觉进行感知的...
- 陈征
- 关键词：人机交互移动终端超声振动
- 一种基于振动触觉纹理再现的触觉再现阵列装置
- 本发明是一种基于振动触觉纹理再现的触觉再现阵列装置，包括方形的底座支撑外壳，底座支撑外壳设有成型槽，成型槽内设有多个传动单元，多个传动单元呈阵列排布，传动单元顶部设有可振动的物体表面纹理再现单元，传动单元、物体表面纹理再...
- 熊鹏文彭欢欧阳建刚何程杰熊一萱黄宇轩魏乐天吴然皓黄黎明罗军张卫平
- 一种振动干扰下车载终端触觉再现渲染方法及装置
- 本发明涉及一种振动干扰下车载终端触觉再现渲染方法及装置，属于触摸技术、虚拟现实与人机交互领域。采用空气压膜、机械振动两种方式融合的触觉再现装置，通过图像预处理、信息采集、信息处理和信号输出，用于接收信息处理的参数，并将参...
- 孙晓颖张喆燕学智陈建 孟振驰 马中洋
相关作者
- 孙晓颖
- 作品数：336被引量：232H指数：7
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：触觉再现 触觉 静电力 触觉反馈 超声定位
- 宋爱国
- 作品数：1,625被引量：3,363H指数：25
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：机器人 力反馈 力触觉 触觉 虚拟现实
- 刘国红
- 作品数：84被引量：24H指数：3
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：触觉 触觉再现 静电力 法向力 触觉反馈
- 陈建
- 作品数：236被引量：213H指数：8
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：触觉再现 超声波 触觉 超声定位 触觉反馈
- 燕学智
- 作品数：184被引量：87H指数：5
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：触觉再现 超声定位 超声波 触觉反馈 触觉
