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一种浮点模糊度固定方法、轨道方法及钟差方法
本申请实施例提供一种浮点模糊度固定方法、轨道方法及钟差方法,提高模糊度固定的时效性和准确性。所述浮点模糊度固定方法包括:获取至少一个历元的浮点模糊度,至少一个历元包括目标历元;根据迭代法对浮点模糊度进行迭代取整...
王省超
回波方法、回波引擎、激光雷达及介质
本申请属于雷达技术领域,尤其涉及回波方法、回波引擎、激光雷达及介质,方法包括:缓存接收到的回波数据至第一缓存器;基于第一缓存器检测回波数据中符合预设规则的有效回波数据;缓存有效回波数据至第二缓存器;基于第二缓存器...
赵琰
一种基于MEMS IMU辅助搜索的COA姿态方法
本发明提出一种基于MEMS IMU辅助搜索的COA(Coati Optimization Algorithm)姿态方法,所述方法包括一:在GNSS信号弱的城市街道采集IMU和BDS双天线数据;包括二:通过MEMS I...
王守华杨敏孙希延纪元法黄建华
基于YOLO和深度相机的三维物体识别及姿态方法
本发明公开了基于YOLO和深度相机的三维物体识别及姿态方法,涉及人工智能技术领域。本发明包括步骤一:透视变换矩阵采集:步骤二:物体粗定位:使用激光雷达采集地面点云数据;步骤三:图像预处理:获取地面物体的RGB图像和深...
侯沅江贾瑞通周成龙贺一凡侯文韬李克宇吴炜马培勇
一种半盲区多普勒微动信号的实时参数方法
本发明公开了一种半盲区多普勒微动信号的实时参数方法,涉及信息处理技术领域。获取待处理的多普勒微动信号,并确定多普勒微动信号中的非盲区信号;根据单变量时序数据的自回归模型和非盲区信号,构建前向自回归方程和后向自回归方程...
张浩刘渊孙艺昕龚子淳李想崔栋刚刘涛原晓楠陈琪
一种半球谐振陀螺驻波主动进动指令角速率方法
一种半球谐振陀螺驻波主动进动指令角速率方法,它属于半球谐振陀螺控制领域。本发明决了由于温度漂移的影响,导致实际进动角速率与期望值之间存在偏离的问题。本发明具体为:步骤一、在全角模式下启动半球谐振陀螺,使半球谐振陀螺...
伊国兴关泽源魏振楠王常虹奚伯齐解伟男
模型的动态方法、装置、电子设备及计机程序产品
本公开涉及一种模型的动态方法、装置、电子设备及计机程序产品,属于计机技术领域。该方法包括:将树木模型拆分为树干部分、树枝部分和树叶部分;将所述树干部分和所述树枝部分分割成多个模型碎块,并为每个所述模型碎块添加对应...
黄世民
一种北斗接收机及其边缘方法
本发明涉及地质灾害监测技术领域,具体涉及一种北斗接收机及其边缘方法,所述北斗接收机包括蓝牙、主处理器、协处理器、北斗模块、加速度计、4G模块和FLASH;所述蓝牙连接主处理器,用于设备参数配置;所述协处理器连接主处理...
雷孟飞梁晓东汤金毅刘斌周俊华高赛
一种通风网络方法
本发明公开了一种通风网络方法,包括:根据矿井通风三个约束条件列出风量平衡方程;将风网任一分支风量带入得到非线性规划模型的Lagrange函数;引入NCP‑函数和光滑参数进而构造一个新的函数,使得这个新函数是光滑的;得...
邵良杉王振于保才李昌明付华
基于面阵激光雷达的弹目交会参数测量和实时方法及系统
本发明属于弹目交会参数测量领域,提供一种基于面阵激光雷达的弹目交会参数测量和实时系统方法和系统。观测端利用系留无人机搭载面阵激光雷达、视觉传感器和定位定姿单元对飞行区域和目标进行观测并采集数据,再利用工控机单元对采集...
胡国欣周唯杨东永邵翔宇王鹏飞成芳张国强潘文良

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王磊
作品数:245被引量:35H指数:4
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:编码器 解算方法 模数转换 正切 查表
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作品数:376被引量:196H指数:8
供职机构:北京航天控制仪器研究所
研究主题:台体 惯性导航 陀螺仪 惯性测量系统 惯性制导
潘树国
作品数:456被引量:830H指数:16
供职机构:东南大学
研究主题:模糊度 GPS 北斗 网络RTK 电离层
姜彬
作品数:248被引量:241H指数:10
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:铣刀 刀齿 后刀面 高速铣刀 铣削
高成发
作品数:240被引量:625H指数:14
供职机构:东南大学
研究主题:GPS 模糊度 北斗 精密单点定位 电离层