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- 基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制
- 2025年
- 为保证汽车平稳运行,提出了基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制方法。首先,利用车载角速度传感器获取汽车的横摆角速度数据,并由此建立观测信号描述与解析方程;然后,在横摆动力学理论下,设定汽车横摆角速度失稳判断指标,对比汽车横摆角速度的实际值与理想值,通过模糊规则将汽车横摆角速度的实际值与理想值的差值转化为模糊变量,并利用模糊集合对判断指标进行融合;最后,根据融合结果确定汽车横摆角速度的控制力矩,实现汽车横摆角速度失稳控制。结果表明:以蛇形工况为测试案例,使用所研究方法控制后的汽车横摆角速度小于15 rad/s,未超出极限数值,可以保证汽车车轮在同一标准下变化,有效控制横摆角速度的稳定,保证汽车平稳运行。
- 刘欢刘玄李鹏范晨晖
- 关键词：控制方法
- 动热源式全方位微机械角速度传感器及其加工方法
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- 朴林华张严佟嘉程王灯山
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- 角速度传感器
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- 清水教史
- 一种角速度传感器
- 本申请提供一种角速度传感器，属于传感器技术领域。角速度传感器包括两个沿第一方向排列的驱动模块、两个沿第二方向排列的感测模块、感测模式机械放大结构和两个同步杠杆。感测模式机械放大结构在第一方向的两侧分别与两个驱动模块连接，...
- 丹尼尔·拉帕达图
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- 该振动型角速度传感器(100)中，初级侧控制电路(2)和次级侧控制电路(3)构成为，能够更换作为初级侧控制电路(2)的功能和作为次级侧控制电路(3)的功能，更换后的偏移值和更换前的偏移值为相对于规定的基准值对称的值。
- 森口孝文
- 振动型角速度传感器
- 该振动型角速度传感器(100)具备第1角速度传感器部(101)和第2角速度传感器部(102)。通过第2角速度传感器部在规定期间内进行如下处理：通过次级侧控制电路(17)检测基于振子(11)的次级振动的角速度；及更换功能而...
- 森口孝文
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