搜索到506篇“ 视觉导航系统“的相关文章
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一种空间目标视觉导航系统的数字孪生仿真试验系统
本申请公开了一种空间目标视觉导航系统的数字孪生仿真试验系统，涉及地面仿真测试技术领域，该系统包括：实物仿真试验子系统和数字仿真试验子系统，实物仿真试验子系统包括空间场景实物模拟模块、实物光学成像模块和实物信息处理模块，数...
于鲲裴浩东刘云猛束安段慧仙艾鑫项庆
基于人工智能的射频治疗超细电子内镜视觉导航系统
本发明公开了基于人工智能的射频治疗超细电子内镜视觉导航系统，涉及医疗器械技术领域，包括内镜摄像系统、能量系统、照明系统和显示系统，所述内镜摄像系统实时采集人体内部图像并将图像进行处理，并将处理图像和原视频图像输出至显示端...
吴寒梅傅强张艳茹许建国王明张秀明朱冠兰
一种换热器自动清洗装置的视觉导航系统及其操作方法
本发明公开了一种换热器自动清洗装置的视觉导航系统，包括工业相机、PC机、通信接口，工业相机通过Gige接口连接PC机的网口，PC机通过USB接口、USB转RS‑485接口连接自动清洗装置的喷枪执行机构。导航系统的操作方法...
王彪陆斌姜哲罗高生肖伦辉
农业机械机器视觉导航系统设计
2025年
针对农业机械导航系统的实际需求,设计了一种基于单片机和多个传感器模块的机器视觉导航系统。根据系统对实时性和稳定性的要求,主控模块采用了高性能和低功耗的STC89C52芯片,并通过红外模块、红外遥控模块和超声波避障模块的设计实现了精确的距离测量和障碍物检测功能,通过视觉采集模块和WiFi模块能够实现图像采集和远程通讯。然后利用Keil和Proteus等开发环境设计了视觉导航系统,最后仿真验证了系统的可靠性。设计的研究成果具有一定的实际应用价值,可以为农业机械自动导航技术的研究提供参考。
郭金贵
关键词：避障视觉导航
一种无人机视觉导航系统
本实用新型公开了一种无人机视觉导航系统，包括外壳，所述外壳上集成安装有MCU、气压计、RTK模块、4G模块、UWB、TTL转USB、USB HUB、PC、视觉模块、电源系统；所述MCU与RTK模块、气压计、TTL转USB...
杭义军郑可鑫吕印新
一种田间农业机械视觉导航系统及方法
本发明公开了一种田间农业机械视觉导航系统及方法，包括：图像采集模块，用于采集田间作物图像；图像处理模块，使用树莓派加载深度卷积网络模型分割图像中作物，提取田间作物行线，确定导航路径，计算农业机械行驶方向相对于导航路径的横...
廖娟陈民慧张锴朱德泉张顺王杨
一种飞行器惯性视觉导航系统时间同步方法
本发明提出一种飞行器惯性视觉导航系统时间同步方法，该同步方法步骤如下：步骤一，惯性测量模块以频率f1向核心处理器发送INS数据，以频率f2向数据处理电路发送同步输入信号；步骤二，数据处理电路启动同步计数；步骤三，数据处理...
尚克军明丽王康王大元李至焦浩李茜茜赵亮赵宇飞王洪枫刘崇亮徐策扈光峰
一种飞行器惯性视觉导航系统时间同步方法
本发明提出一种飞行器惯性视觉导航系统时间同步方法，该同步方法步骤如下：步骤一，惯性测量模块以频率f1向核心处理器发送INS数据，以频率f2向数据处理电路发送同步输入信号；步骤二，数据处理电路启动同步计数；步骤三，数据处理...
尚克军明丽王康王大元李至焦浩李茜茜赵亮赵宇飞王洪枫刘崇亮徐策扈光峰
面向非结构化场景的足式机器人视觉导航系统
面向非结构化场景的足式机器人视觉导航系统，涉及机器人导航技术领域，针对现有技术中对于地面特征信息利用不充分，进而导致导航不准确的问题，本申请建立了一套可描述地面特征的多层局部感知地图，在传统局部地图的基础上增加了对地面特...
查富生张腾 徐佳男 程耀峰 王相吉 郭伟 孙立宁 王鹏飞
一种面向有/无人编队的无人机自主视觉导航系统及方法
本发明提供一种面向有/无人编队的无人机自主视觉导航系统及方法，涉及无人机自主导航领域，解决了GNSS拒止场景下无人机的INS误差累计与自主导航功能不完善的问题；系统包括：基准图地面保障及仿真验证系统，用于制作并装订基准图...
祁飞
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陈章
作品数：64被引量：2H指数：1
供职机构：清华大学
研究主题：电子设备 多智能体 存储介质 单轨 智能体
杨福增
作品数：625被引量：868H指数：17
供职机构：西北农林科技大学
研究主题：果园 山地 履带拖拉机 丘陵山地 遥控
芦维宁
作品数：66被引量：19H指数：1
供职机构：清华大学
研究主题：电子设备 多智能体 仿真环境 机械臂 存储介质
刘占
作品数：19被引量：35H指数：4
供职机构：内蒙古大学
研究主题：疏散 公共安全 农业机械 视觉导航系统 疏散模拟
朱利元
作品数：40被引量：5H指数：1
供职机构：西北农林科技大学
研究主题：超声波避障 遥控 雾滴分布 视觉导航 车斗