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一种强抗扰频点自适应切换扩张状态观测器设计方法: 本发明提供一种强抗扰频点自适应切换扩张状态观测器设计方法，该方法为：提取被控对象系统中需要进行扰动观测的状态变量，并生成针对该状态变量的系统状态方程；建立频点自适应切换扩张状态观测器的基本形式；该频点自适应切换扩张状态观...; 查旭杨雨宸周冠群赵成泽

永磁同步电机负载状态观测器设计: 2025年; 为了对电机带载情况下的运行状态进行实时检测和评估,并对负载转矩波动进行有效补偿。介绍了适用于永磁同步电机负载状态观测的Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器的详细设计方法。利用MATLAB/Simulink对所设计的观测器进行仿真建模,验证了所设计的状态观测器对负载转矩的补偿作用,对于提高系统的动态性能起到重要作用。; 杨博; 关键词：永磁同步电机观测器卡尔曼滤波

快速反射镜恒偏差故障观测器设计: 2025年; 快速反射镜的工作环境一般比较恶劣,容易受到振动冲击、温度变化等影响,导致故障。本文针对最为普遍的恒偏差故障,提出了一种基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的故障观测器设计方法,旨在提高故障检测的可靠性,增强快速反射镜的稳定性以及抗干扰能力。首先,采用基于汉克尔(Hankel)矩阵的模型辨识方法得到了考虑耦合效应的两轴快速反射镜模型。然后,建立了快速反射镜系统的故障模型,采用基于LMI的方法对快速反射镜的故障观测器进行设计。最后,通过仿真与实验对该方法进行验证。结果表明,当快速反射镜的两轴发生执行器和传感器恒偏差故障时,基于黎卡提(Riccati)方程的故障观测器只能检测出其中一个轴的故障,基于LMI的故障观测器对X轴能在故障发生后0.1 s内检测出故障,对Y轴能在故障发生后0.06 s内检测出故障。上述结果表明本文设计的LMI故障观测器能够更加准确地实现对快速反射镜的故障检测。; 李智斌潘嘉男孙崇尚吴佳彬; 关键词：模型辨识线性矩阵不等式故障观测器

一种基于双观测器设计的永磁同步电机扰动抑制控制方法: 本发明提供了一种基于双观测器设计的永磁同步电机扰动抑制控制方法，其首先根据永磁同步电机的数学模型建立滑模转速控制器，并由滑模转速控制器得到参考电流的基本形式；之后依次利用滑模负载转矩观测器对参考电流进行补偿，以及利用扩张...; 张硕姚舜禹王艳艳董岳林霍凝坤周莹

一种应用于电动汽车的永磁同步电机协同观测器设计方法: 本发明公开了一种应用于电动汽车的永磁同步电机协同观测器设计方法，包括以下步骤：建立PMSM的电压方程，建立转矩方程，结合电动汽车运行特性和制动需求建立机械运动方程，设计滑模面，设计观测器结构，设计观测器的输入输出关系，使...; 王海张倩倩蔡英凤孙晓强陈龙

一种基于反电势重构的滑模观测器设计方法: 一种基于反电势重构的滑模观测器设计方法，涉及电机控制领域。为解决现有技术中存在的，现有的无位置传感器电机控制中，普遍存在滑模控制量抖振问题影响系统平稳性的问题，本发明提供的技术方案为：一种反电势提取方法，包括：采集目标电...; 安群涛蒋佳诚张继鹏苏锦智赵孟佶孙雪妹王丽莹

一种基于LQR的电控燃油系统喷油规律观测器设计方法: 本发明的目的在于提供一种基于LQR的电控燃油系统喷油规律观测器设计方法，包括如下步骤：建立基于瞬时共轨压力的喷油规律数学模型，工作点模型参数辨识，构建状态空间模型，基于LQR的喷油规律闭环观测器设计。本发明建立了基于瞬时...; 费红姿刘冰鑫尹克奔韩圣王浚哲石忠心

基于无峰值高增益观测技术的分布式鲁棒观测器设计方法: 本发明属于分布式观测器技术领域，公开了基于无峰值高增益观测技术的分布式鲁棒观测器设计方法，针对具有外部扰动影响的连续时间线性时不变复杂系统，在外部扰动未知但有界且局部测量的传感器拓扑满足强连通的条件下，对目标系统进行可观...; 王晓玲徐伟辰张安康樊春霞

一种卫星姿态控制系统故障估计的神经自适应滑模观测器设计方法: 本发明涉及航天器故障诊断技术领域，具体公开了一种卫星姿态控制系统故障估计的神经自适应滑模观测器设计方法，包括考虑并发的执行器、传感器故障及约束条件，对姿态控制系统进行等价变换；建立连续时间受限等价不确定描述系统；在超基函...; 梁天添孙晓天迟青光

非线性互联系统的区间函数观测器设计方法: 本发明公开了一种非线性互联系统的区间函数观测器设计方法，涉非线性互联系统的技术领域，本发明旨在解决非线性互联系统的状态函数的区间估计的问题，本发明包括以下步骤：建立状态随时间离散变化或连续变化的非线性互联系统模型；针对所...; 孙延修刘业峰

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