搜索到917篇“ 装配过程仿真“的相关文章
- 薄壁类零组件装配过程仿真与应用
- 2024年
- 在航空航天产品中存在大量薄壁类零组件,零组件制造误差和零组件应力释放等会导致零组件在装配过程前出现变形。如果装配的所有零组件的尺寸或公差在极限尺寸下仍能实现互换,这往往对零组件要求太高,生产周期也过长,零组件制造成本也过高。针对产品零组件变形的不确定性,开展实测数据建模方法研究,将零组件几何模型、材料弹性参数、实物数据、虚拟装配和仿真分析等技术有效融合在一起,结合装配前零组件数据采集,对零组件变形体装配过程进行动态仿真分析,使得部分超差的零组件仍可进行正常装配。进而结合大数据、人工智能技术,给出现场变形体的装配性的等价模型及应用软件,实现基于生产现场零组件的实测数据可快速判定变形的零组件是否可装配,确保生产线可连续生产。
- 丁朝臣张瑜莹
- 大型风电机组双TRB主轴承装配过程仿真及测试研究
- 2024年
- 在风力发电机组运行过程中,常存在由于安装不到位而导致轴系的预紧力达不到设计值的问题。为此,建立了某MW级风电机组的传动系统模型,针对主轴承装配过程展开了仿真分析和试验测试。首先,研究了轴承内外套圈与主轴、轴承座过盈配合导致的轴系轴向移动,以及竖直安装状态下轴承座对于预紧力的影响;然后,对比分析了不同压紧量及不同运行温度下轴系产生的预紧力大小;最后,在常温下,对主轴承的装配过程开展了位移测试,测量了从前轴承合套后至压紧盖锁紧过程中前轴承内外套圈的相对位移情况。研究结果表明:轴系的轴向位移与轴承套圈过盈量成正比;竖直安装状态下,轴承座重力会导致主轴承产生一定的预紧;轴承运行时,预紧力大小与轴承运行时内外圈温差呈正相关,与轴系平均温度大小无关。位移实测结果与仿真值误差为5.3%,验证了上述轴承装配有限元仿真方法的准确性及安装的可靠性。
- 何先照鲍陈马徐立晖白璐洪誉阳
- 基于Tecnomatix的可视化装配过程仿真与离线编程
- 2023年
- 新一代信息技术飞速发展,加速与制造业融合,我国要想全面推进产业升级,必须提高我国制造业的自动化和智能化水平。伴随着产品和制造流程变得更加复杂,给制造商带来了“快速上市”和“资产优化”方面的挑战。制造工程团队既需要推出无缺陷的产品,又要同时满足低成本、高质量和投产目标一致的要求。为了应对这些挑战,行业领先的制造商需要利用企业知识和产品的三维模型及相关资源,以虚拟方式对制造流程进行事先验证。针对传统机器人装配工艺的缺陷与不足,利用Process Designer(PD)和Process simulate(PS)模拟工业机器人在实际环境中的动作,对装配路径及运动序列进行设计规划与仿真优化,通过可达性分析、干涉分析提高装配过程的可预见性,对出现的问题提出解决方案并改进,从而提高生产质量和效率,缩短生产周期,降低生产成本,通过仿真验证设计方案的可行性。
- 马可史朝顺许蒙
- 关键词：可视化自动化装配离线编程工业机器人
- 基于装配语义的航天产品虚拟装配过程仿真方法被引量：3
- 2021年
- 针对虚拟装配仿真过程中大量人机交互操作带来的效率低的问题,提出一种基于装配语义的虚拟装配过程仿真方法.通过分析航天复杂产品装配工艺,提取出4类典型装配操作并进行装配特征的参数化表达;通过匹配装配语义的装配特征基本信息和几何图元信息,实现了从语义层到特征层、几何层的装配语义层次化解析;从装配特征中解算出装配对象间的约束关系后,根据装配约束关系给定的运动方向和顺序,生成相应的位姿变化矩阵,驱动执行对象完成装配过程仿真.基于Delmia设计并开发了原型系统,以某卫星导航仪的装配过程仿真为例,对上述方法进行了验证.
- 刘少丽武林林刘检华杜增辉马江涛
- 关键词：装配语义
- 沉浸式虚拟装配过程仿真关键技术的研究
- 基于虚拟现实技术的虚拟装配过程仿真方法是一项极具应用潜力的技术，但目前其仍然缺乏足够成熟的人机交互手段以及约束信息反馈方法。本文针对虚拟装配中的虚拟手交互与装配定位两项关键仿真技术进行了研究，并进行了实现与验证，相关研究...
- 邴源
- 关键词：虚拟装配虚拟现实虚拟手
- 面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术被引量：8
- 2019年
- 针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出一种面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术。建立了基于物理属性的线缆形变模型,通过该模型对柔性线缆的形变进行了实时精确模拟;建立了适用于装配仿真的柔性线缆信息模型,用于描述线缆复杂的拓扑、几何和物理属性信息,并实现了操作约束信息的有效组织和存储;在此基础上提出一种柔性线缆的碰撞检测方法,实现了柔性线缆与刚性件的碰撞以及柔性线缆自碰撞的实时检测;最后,建立了面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程模型,实现了对柔性线缆和刚性零件的装配过程仿真信息的统一描述。基于以上研究,设计并开发了刚柔混合装配过程仿真系统,并通过实例验证了该方法的可行性。
- 杨啸东刘检华赵瑛峰马江涛吕乃静
- 关键词：信息模型装配过程仿真
- 虚拟装配过程仿真技术研究被引量：3
- 2019年
- 本文通过对现实装配过程进行分析,从装配环境搭建、模型的建立、装配动作的设定等方面探究虚拟仿真过程的要求,使装配工艺过程运用更多的交互技术,并提出了对虚拟场景中装配场景的设计方法和空间冲突问题的解决办法,实现了虚拟装配的仿真过程,使装配操作过程更加贴近实际情况。
- 杜宝江王鸣
- 关键词：虚拟装配交互技术装配工艺
- 面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术
- 针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出了一种面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术.首先,建立了基于物理属性的线缆形变模型,通过该模型对柔性...
- 杨啸东刘检华赵瑛峰马江涛吕乃静
- 关键词：机电产品碰撞检测
- 基于坐标变换的装配过程仿真视角优化方法被引量：1
- 2016年
- 为了提高装配过程仿真的可读性和展示效果,提出了基于坐标变换的装配过程仿真视角优化方法。根据装配过程仿真的特点,给出了仿真视角的评价准则。研究了三维图形的坐标变换原理,通过包含装配路径和视角评价准则信息的视角变换矩阵,实现了装配仿真过程中视角坐标的变换。建立了基于视角变换的装配过程仿真优化流程,并讨论了仿真运动的速度和加速度对装配仿真展示结果的影响。基于在DELMIA DPM平台开发了视角调整功能,以飞机翼盒装配过程仿真优化为例,验证了所提方法的有效性。
- 吴江珑赵东平
- 关键词：装配过程仿真
- 分支线缆物性建模与装配过程仿真技术研究
- 具有复杂拓扑结构的分支线缆大量存在于复杂产品中,而目前虚拟装配过程仿真的对象大多为单支线缆,较少考虑分支线缆,使得包含线缆的产品虚拟装配仿真的适用范围受到了限制。本文对分支线缆的物性建模、模型的快速求解以及线缆虚拟装配过...
- 林海立
- 关键词：GPU加速
相关作者
- 宁汝新
- 作品数：298被引量：2,499H指数：27
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：虚拟装配 虚拟现实 虚拟环境 CAD 产品数据管理
- 郑轶
- 作品数：127被引量：298H指数：8
- 供职机构：山东省科学院
- 研究主题：矢量水听器 虚拟装配 虚拟现实 反应床 光电传感器
- 刘检华
- 作品数：469被引量：3,142H指数：26
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：虚拟装配 线缆 装配过程 管路 虚拟环境
- 万毕乐
- 作品数：118被引量：236H指数：11
- 供职机构：北京卫星环境工程研究所
- 研究主题：航天器 航天器总装 虚拟装配 卫星 经纬仪
- 侯伟伟
- 作品数：9被引量：66H指数：4
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院
- 研究主题：虚拟装配 虚拟现实 虚拟装配系统 模型数据 数据优化
