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一种棉花表型检测机器人: 本发明提供一种棉花表型检测机器人，涉及智能农业领域，包括箱体（2）、升降机构（3）、遮光机构（4）、转向机构（5）、驱动机构（6）与控制系统，控制系统包括系统控制盒（71）、采集模组（72）、交互屏幕（73）、雷达与供电...; 李晓娟付爱强刘莹付伟华刘博郑晓潼

电能表的表型检测电路及方法: 本申请涉及电能表的表型检测电路及方法，表型检测电路包括：第一检测支路、第二检测支路以及控制单元；所述第一检测支路包括：串联连接的第一电阻和发光二极管；所述第二检测支路包括：串联连接的光敏传感器和第一继电器；第一继电器的第...; 潘玉峰张凯易欣郑凯钟晓杰吴东

一种银杏叶片异常表型检测方法: 本发明涉及一种银杏叶片异常表型检测方法，属于银杏叶片表型异常识别领域。其包括以下步骤：银杏叶片数据采集：通过相机获取银杏叶片图像数据，并进行预处理，得到银杏叶片图像数据集；银杏叶片轮廓提取：利用测地线距离方法对银杏叶片数...; 张翠萍张森森陈进赵炳硕孟杰李伟

电能表的表型检测电路及设备: 本申请涉及电能表的表型检测电路及设备，表型检测电路包括：第一检测支路、第二检测支路以及控制单元；所述第一检测支路包括：串联连接的第一电阻和发光二极管；所述第二检测支路包括：串联连接的光敏传感器和第一继电器；第一继电器的第...; 潘玉峰张凯易欣郑凯钟晓杰吴东

一种基于深度学习的作物叶片表型检测方法及装置: 本发明公开了一种基于深度学习的作物叶片表型检测方法及装置，包括：获取作物叶片的正面图像和背面图像；根据正面图像和背面图像生成叶片特征图像数据；采用叶片表型检测模型对叶片特征图像数据进行检测，得到作为叶片的表性参数，表性参...; 胡建元刘卫乾

基于表型机器人的小麦关键生育期表型检测方法: 2025年; 为解决传统田间小麦表型数据采集与解析自动化水平低和精准性差的问题,研制了小麦表型机器人底盘,并提出一种基于表型机器人的小麦关键生育期表型检测方法。首先,提出了TD-YOLO v11出苗检测模型,实现了田间小麦出苗精准识别。该模型在特征提取网络中引入可变性卷积模块(Deformable convolutional v4,DCNv4),增强模型捕捉上下文信息的能力,降低计算复杂度和参数量。此外,引入任务动态对齐检测头(Task dynamic align detection head,TDADH),通过动态选择特征,提高模型的分类和定位性能。然后,构建了融合多传感器与边缘计算的小麦表型解析系统,该系统集成了出苗检测方法与前期研究提出的抽穗期监测及开花期判定等表型解析方法,实现了田间表型数据的高效自动化采集与解析。结果表明,提出的方法具有较高的小麦出苗识别精度(R^(2)为0.908,RMSE为11.73,rRMSE为23.04%),同时实现小麦抽穗期及开花期表型的动态监测。该方法可用于田间小麦表型数据的高通量采集和高效解析,为小麦育种田间表型获取工作提供了高效、可靠的技术支持。; 宋绪斌王春颖李明赵兴田王庆隆杨明清刘平; 关键词：小麦表型鉴定

基于单视角RGBD图像的柑橘果实三维重建与表型检测方法: 2025年; 水果表型的测量和分析是植物育种和遗传学研究的一个重要领域。单视角RGBD图像的表型检测方法通量高、成本低,但受限于传感器分辨率和视角,通常无法获取果实的表面积和体积等数据。本文提出了一种基于PFNET的点云补全网络改进方法,可使用深度相机获取的类球形果实单视角点云进行高精度三维重建并进行表型无损测量。为解决补全网络输入比例不固定的问题,提出了一种自适应几何补全策略将单视角点云补全为近似的半球。在PFNET网络框架上增加了第4尺度,以充分利用KINECT相机获取的稠密点云,有利于复杂形状和细节丰富的结构补全。通过引入四头自注意力模块,能更好地捕捉点云中各点间的相互依赖和空间关系,提升网络特征提取能力。增添了果实点云优化模块,解决原网络生成点云存在局部扩散的问题并提升点云质量,模拟人工测量方式设计了针对性的表型检测方法。实验结果表明,该方法与结构光三维扫描仪获取的柑橘果实点云质量接近,三维重建还原度高。对于横径、纵径、表面积和体积4种表型检测的R^(2)均大于0.96,平均测量精度均超过93.24%。与RGBD图像法相比,单果检测时间增加17.97 s,但横纵径检测精度大幅提高,且能一次测量4项表型参数。与三维扫描仪方法相比,检测精度差值在4个百分点以内,但速度超过48倍,硬件成本只有后者的1/10,且易于实现自动化。本文方法在检测精度、运行速度、硬件成本和自动化程度上具有较好的平衡,是一种低成本、综合性能高的三维重建技术,有广泛应用于类球形果实表型无损测量的潜力。; 徐胜勇易同舟秦子轶樊清涛杨宏磊李善军; 关键词：表型检测

一种虾生长表型检测器及检测方法: 本发明公开了一种虾生长表型检测器及检测方法，涉及虾生长研究技术领域，包括漂浮板、计算机、水上拍摄器和水下拍摄器，所述漂浮板的上表面固定有计算机，且计算机的上表面固定有连接杆，所述连接杆的上表面固定有矩形盒，且矩形盒的内部...; 郭慧余思莹朱晓闻邹永烽崔子杰

电能表的表型检测电路及方法: 本申请涉及电能表的表型检测电路及方法，表型检测电路包括：第一检测支路、第二检测支路以及控制单元；所述第一检测支路包括：串联连接的第一电阻和发光二极管；所述第二检测支路包括：串联连接的光敏传感器和第一继电器；第一继电器的第...; 潘玉峰张凯易欣郑凯钟晓杰吴东

基于改进Mask2YOLO网络的玉米冠层器官识别方法及冠层表型检测方法: 本发明的一种基于改进Mask2YOLO网络的玉米冠层器官识别方法及冠层表型检测方法，第一级网络由Mask2Former构成，第二级网络为嵌入了动态蛇形卷积和混合局部通道注意力模块的改进YOLOv8网络。首先，采集自然环境...; 关海鸥马晓丹邓皓天

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