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行星齿轮传动系统模态变化机理及变区间动态灵敏度分析
2025年
针对行星齿轮传动系统优化设计过程中确定参数有效设计范围的问题,开展两级行星齿轮传动系统参数动态灵敏度研究。以车用两级行星齿轮传动系统为研究对象,采用拉格朗日方程构建系统的固有振动模型,对两级行星排的振型特点进行归纳总结,推导行星系统的振动能量的表达式,揭示了振动能量的分布状态及能量只在同一阶次振动传递的规律。进一步探究了系统固有频率的模态变化机理,阐述参数变化引发系统固有频率模态跃迁的振动能量传递本质。采用求导法推导系统固有频率的参数灵敏度方程,研究模态跃迁现象对参数灵敏度的影响规律,揭示固有频率灵敏度随参数取值改变的动态变化规律,提出了基于模态跃迁现象划分参数灵敏度区间的方法,实现对优化设计阶段变量取值范围选择工作的有效指导。
严鹏飞严鹏飞高强高强昝晓磊
关键词:行星齿轮传动系统
行星齿轮传动系统自动组装装备
本发明公开行星齿轮传动系统自动组装装备,涉及行星齿轮传动系统装配领域,包括星架分度机构、齿轮垫片输送机构、升降装针机构和装针供料机构,星架分度机构包括伺服分度设备和放置行星架的工作台;齿轮垫片输送机构设置于工作台的一侧,...
王东钢乐韵汪志敏任海波庄昀汪建波
一种用于空间机构的复合行星齿轮传动系统
本发明公开一种用于空间机构的复合行星齿轮传动系统,包括壳体组件、第一级内啮合齿轮传动组件、第二级内啮合齿轮传动组件、第三级行星齿轮传动组件、第四级行星齿轮传动组件及第五级行星齿轮传动组件。本发明提供的用于空间机构的复合行...
刘怀举张秀华胡明珠朱才朝
NGW型行星齿轮传动系统的齿形优化设计
2024年
以某NGW型单级行星齿轮传动系统为研究对象,采用KISSsoft齿轮分析软件进行模型的参数化设计和齿形优化设计,并对修形前后的啮合性能(传动误差、传动加速度、功率损失)进行分析对比。结果表明,修形后齿轮强度得到了提高,传动更加稳定,振动噪声现象得到改善。
梁磊张炜鹏许妍罗邦芬段海峰江丽珍
关键词:行星齿轮传动齿轮修形
同轴反转差动式行星齿轮传动系统动态特性分析
同轴反转差动式行星齿轮传动系统兼有差动轮系双输出和行星轮系功率分流的特点,且结构紧凑、承载力强、传动效率高,多被用于双旋翼动力传输系统的主减速器中。但差动式行星齿轮系统由于其封闭回路导致的循环功率流以及复杂工况下双旋翼间...
伍辉
关键词:气动载荷循环功率流动态特性
柔性齿圈下的行星齿轮传动系统动力特性研究
2024年
建立了计入内圈齿轮柔性的行星齿轮传动系统刚柔耦合动力学模型,考虑了时变啮合刚度和静态传输误差激励,采用龙格-库塔数值算法计算了行星齿轮传动系统的动态响应特性,研究了齿轮节线和齿根上的动态应力和变形分布。结果表明柔性内齿圈的降低了内齿圈与行星轮之间的动态负载分配系数,传动系统的负载特性得到了明显的改善。对于固定内齿圈,最大应力位于沿轴向的中点上,沿齿宽方向的动态变形最大值出现在齿面末端,动态变形从齿顶边缘到齿根边缘呈递减趋势。由于支承刚度较小,负载分配系数随厚度的增加迅速减小,且行星销的错位和静态传输误差对系统的负载分配系数产生负面影响。
陆春元焦洪宇
关键词:行星齿轮传动系统
一种非圆行星齿轮传动系统非线性动力学建模方法
本发明公开了一种非圆行星齿轮传动系统非线性动力学建模方法,其包括以下步骤:(1)构建非圆行星齿轮构型,求时变压力角;(2)建立非圆行星齿轮啮合点的位移方程;(3)建立非圆行星齿轮传动系统非线性动力学方程组;(4)选取参数...
莫帅李亚鑫刘翊恒胡勇军李国正柏代鑫吴生阳黄涛疆
一种行星齿轮传动系统全局非线性损伤动力学建模方法
本发明公开了一种行星齿轮传动系统全局非线性损伤动力学建模方法,其具体步骤如下:(1)分析行星齿轮传动系统结构,构建行星齿轮传动系统模型;(2)根据Hertz接触理论计算轴承力;(3)计算裂纹齿轮时变啮合刚度,求解时变啮合...
莫帅王震唐旭魏红曾彦钧陈科任刘翊恒刘文斌黄轩黄祖瑞
考虑齿廓修形的行星齿轮传动系统动力学特性研究被引量:2
2024年
基于对行星齿轮传动系统传动效率和低噪音等要求,以行星齿轮传动系统为研究对象,采用集中参数法建立了考虑偏心误差和安装误差的斜齿行星齿轮传动系统的弯⁃扭⁃轴耦合动力学模型,利用四阶Runge⁃Kutta法求解动力学方程得到行星齿轮的动态啮合力、动态传动误差和动载系数等动态特性,并以此为评价指标展开行星齿轮的修形研究。建立了齿廓修形后的齿面方程和考虑齿面修形的动力学方程,研究不同修形量的行星齿轮传动系统动态特性变化。研究结果表明,随着修形量的增大,行星齿轮的动态啮合力、动态传动误差和动载系数都有不同程度的降低,降到最低值后又开始增大,最终确定齿轮的合理修形量。经过整机性能测试发现合理修形下的行星减速器振动噪声降低、传动性能提升,为行星齿轮传动系统的减振降噪、传动效率提升设计提供了理论支撑。
莫帅刘志鹏罗炳睿岑国建徐家科
关键词:行星齿轮传动系统齿轮修形
空间机械臂关节双电机-行星齿轮传动系统的多目标优化被引量:1
2024年
关节机电传动系统作为空间机械臂的核心装置,其小体积、大传动比与高可靠设计是世界航天领域的重要难题。然而多动力源、多级传动、多点啮合、机电耦合等特征下,系统传动效率、安全性与轻量化通常难以兼顾,无法满足新一代空间机构重载、高精和低能耗的关键需求。针对某空间机械臂关节机电传动系统,提出了一种双电机驱动与“两级内啮合+准行星+3K-Ⅲ行星齿轮”的机电传动系统设计方案,开发了基于optiSLang与NSGA-Ⅲ算法的机电传动系统设计方法。该方案实现了永磁体长度、转子槽外径、齿轮模数、齿数、变位系数等66个机电参数的协同设计和优化,揭示了结构参数对于系统效率、质量、安全性的影响次序,实现机电传动系统传动效率、安全性与输出扭矩分别提升了5.63%~9.26%、19.35%~24.78%、9.79%~11.39%,同时减重6.23%,为新一代航天装备研发提供了支撑。
胡明珠刘怀举张秀华朱才朝
关键词:空间机械臂双电机驱动行星齿轮传动多目标优化

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周建星
作品数:118被引量:394H指数:11
供职机构:新疆大学机械工程学院
研究主题:动态特性 齿轮箱 风电机组 时变啮合刚度 行星齿轮传动系统
徐玉秀
作品数:93被引量:432H指数:12
供职机构:天津工业大学
研究主题:故障诊断 行星齿轮传动系统 动态特性 模态分析 人工神经网络
陈奇
作品数:280被引量:398H指数:11
供职机构:合肥工业大学
研究主题:电动汽车 自动变速器 齿轮 制动器 轮毂电机
赵韩
作品数:801被引量:3,421H指数:27
供职机构:合肥工业大学机械与汽车工程学院
研究主题:电动汽车 仿真 纯电动汽车 齿轮 混合动力汽车
黄康
作品数:591被引量:824H指数:15
供职机构:合肥工业大学
研究主题:稳定杆 电动汽车 纯电动汽车 微线段齿轮 齿轮