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小行星探测成像一体化光学设计及杂散光分析: 2025年; 针对小行星探测成像的任务需求,为降低系统复杂性并减小加工装调难度,设计了一种不进行分光路也能对点目标探测、对面目标成像的探测成像一体化折反式光学系统。该系统采用R-C加校正镜的系统构型,工作于可见光波段,焦距为1472 mm,F数5.26,全视场角为0.895°,成像质量良好,结构紧凑,公差可以满足加工装配要求。考虑到暗弱目标探测的需求,采用近似计算的方式求解系统后向散射杂散光,并给出各光学表面粗糙度具体要求;此外,根据系统结构形式设计了相应的内外遮光罩来抑制视场外杂散光。分析结果表明,系统在给定面型粗糙度和遮光结构条件下可以满足使用要求。; 边立国李旭阳陈钦芳许彤裕陆志贤张力; 关键词：杂散光后向散射小行星

一种面向微重力环境下的小行星探测机器人: 本发明公开了一种面向微重力环境下的小行星探测机器人，包括机器人基体、六足移动机构、锚固机构和轮毂机构。本发明的有益效果是：锚固机构采用空间六连杆机构，结合了昆虫爪刺的抓附机制与啄木鸟的攀附机制，为小行星的微重力表面探索提...; 刘新华刘霄阳华德正王百一孙豪志易仲文格热戈尔茨·罗尔奇克

小行星探测雷达深度探测性能的地面验证方法及装置: 本发明提供了一种小行星探测雷达深度探测性能的地面验证方法及装置，涉及小行星探测雷达深度探测技术领域，用以解决因现有技术缺乏小行星探测雷达深度探测性能的验证方法，导致无法精确评估雷达实际探测性能的技术问题。该方法包括：先通...; 戴舜苏彦薛喜平

基于站点图像匹配的行星探测车定位方法及相关设备: 一种基于站点图像匹配的行星探测车定位方法及相关设备，涉及图像处理技术领域，其中方法包括：获取行星探测车处于站点的目标图像；获取所述目标图像中所述行星探测车局部位置的关键点，以及表征所述关键点局部特征的描述符；基于所述行星...; 万文辉邸凯昌寇玉珂刘召芹彭嫚王晔昕

基于凸优化小行星探测异构机器人群体轨迹协同规划方法: 本发明公开了一种基于凸优化小行星探测异构机器人群体轨迹协同规划方法。本发明将异构机器人群体轨迹协同规划问题转化成异构机器人群体协同控制优化问题，该优化问题包含：动力学、状态约束、控制约束、边界条件和目标函数。本发明将建立...; 张莹莹李志平王磊刘旺旺

一种输入饱和下的行星探测器预设时间轨迹跟踪控制方法: 本发明公开了一种输入饱和下的行星探测器预设时间轨迹跟踪控制方法。该方法包括：建立行星探测器在大气进入段的初始动力学模型；设置行星探测器的参考径向距离；基于初始动力学模型中的实际径向距离和参考径向距离，确定行星探测器的初始...; 沈刚辉刘怡帆刘宇轩黄攀峰马志强

一种适用于小行星不规则引力场的绳系小行星探测器着陆控制方法: 本发明公开了一种适用于小行星不规则引力场的绳系小行星探测器着陆控制方法。该方法包括：在小行星不规则引力场中绳系小行星中的探测器与着陆器进行分离的情况下，基于着陆器不同的下降阶段设置不同的期望轨迹策略；基于着陆器不同的下降...; 王迪黄攀峰张帆张夷斋沈刚辉

一种用于行星探测的降落伞系统: 本发明实施例公开了一种用于行星探测的降落伞系统。本发明实施例提供的用于行星探测的降落伞系统在降落伞主体上设置传感器和修复结构，通过传感器监测尘埃颗粒的撞击强度，实现尘埃颗粒对降落伞主体的冲击损伤地精确评估；修复结构基于传...; 陈涛侯绪研王永滨于佳利孙立宁

行星探测递进式电离辐射屏蔽防护方法: 本发明提供了一种行星探测强辐射环境递进式电离辐射屏蔽防护方法，包括：根据行星探测任务，开展空间辐射环境分析，形成电离总剂量深度曲线表，制定空间环境防护设计要求；整理全部单机的抗总剂量能力指标，形成单机件抗电离辐射能力统计...; 张祎杜洋耿志卿林小艳段晓闻于淼牛俊坡

行星探测用柔性降落伞跨/超声速气动特性及耦合机理: 2025年; 中国针对金星、木星等行星的星际探测新征程已经开启,且正在论证之中。然而,这些行星均具有稠密的大气和更高的大气压力,这与地球、火星的大气环境有较大区别。在以往成功的行星探测中发现,此类复杂的行星大气环境中的气动减速过程需要多级降落伞来完成,且需在跨/超声速条件下开伞和工作,同时第一级引导伞的名义直径会明显小于主伞,也小于前体直径,不同尺寸的两级伞与前体之间的流固耦合机理及其气动特性至今尚不明确,同时相关研究报道亦极少。本文基于稠密大气行星探测任务中适用的锥形带条伞和盘缝带伞,采用浸入边界方法研究不同行星大气环境中柔性降落伞工作过程的流固耦合机理,深入考察不同来流马赫数、伞型、大气成分及参数与直径比影响下的流固耦合特性。研究结果发现:土卫六大气环境中,盘缝带伞(直径比0.3)在跨声速时进行稳降,随着时间变化,伞衣的投影面积逐渐增大,阻力系数在马赫数1.5时达到最大,但其波动变化随着马赫数的增大而单调增大。另外,在马赫数为0.95、直径比0和1时伞衣均出现了极为剧烈的摆动现象。相比之下,木星大气环境中,跨声速条件下锥形带条伞伞衣随着时间推进,投影面积变化越来越小。阻力系数及其波动会随着马赫数增大而单调增大,横向力系数及其波动程度在马赫数1.5时出现最大。最后比较土卫六、金星和木星大气环境中的降落伞气动表现,发现木星大气环境中锥形带条伞性能最佳,阻力系数较大,且稳定性较好。; 贾贺贾贺蒋伟徐欣荣伟荣伟; 关键词：深空探测气动特性

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