搜索到400篇“ 舰载无人机“的相关文章
- 舰载无人机被引量：6
- 2003年
- 吕小红
- 关键词：舰载飞机无人驾驶飞机航程隐身能力
- 两栖作战中舰载无人机的应用与展望
- 2025年
- 针对两栖作战在实际应用中仍然面临诸多挑战,且系统理论研究较少,缺乏实战化训练的理论指导等问题,提出两栖作战中舰载无人机在实践中的理论探索。首先分析两栖作战特点、舰载无人机的研发进展及关键技术;然后分析两栖作战中舰载无人机的未来发展与应用趋势;最后以智能驱动、体系支撑以及人机协同的两栖作战作为核心力量进行探讨。结果表明:该分析可为两栖作战中舰载无人机作战体系建设提供借鉴和参考。
- 郭亚楠曹小群何友张源原彭柯澄
- 关键词：两栖作战舰载无人机
- 基于时间序列挖掘算法的舰载无人机群任务规划方法
- 一种基于时间序列挖掘算法的舰载无人机群任务规划方法，通过采集多次舰载无人机群仿真的运行数据，根据其中的时刻数据将位置数据离散化处理后，通过计算利润参数，得到舰载无人机挂载的效用数据集，再以改进十字链表数据结构进行存储后，...
- 王淼董晓旭王国庆
- 一种基于L1自适应动态逆控制的舰载无人机故障着舰方法
- 本发明公开了一种基于L1自适应动态逆控制的舰载无人机故障着舰方法，属于舰载航空技术领域，包括：获取舰载无人机的位置与理想着舰轨迹之间的偏差；构建考虑故障情况的舰载无人机故障模型，故障情况包括以重心偏移为代表的结构性故障和...
- 王衡段博文姜超然艾剑良
- 舰载无人机渐入“远”“大”时代
- 2024年
- 前段时间,土耳其一家公司研制的TB-3无人机首飞,引发世界军迷“围观”。其备受关注的原因,首先在于该型无人机具有可折叠机翼,具备在两栖攻击舰短跑道上起降的能力。TB-3无人机的出现,是世界各国不断探索无人机上舰之路的缩影。在此之前,已有不少国家在进行同样的摸索。2022年5月,美国一家公司对外公布了其研制的MQ-9B舰载无人机。
- 关键词：舰载无人机折叠机翼两栖攻击舰首飞TB
- 不同海况条件下舰载无人机着舰安全分析
- 2024年
- 针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不同航速和遭遇角对着舰安全的影响。仿真研究表明:在复杂海况下,航母可通过适当提高航速以获得更高的着舰成功率,但过高的航速会导致舰尾流扰动加剧,使得着舰成功率显著下降;通过对仿真结果进行统计分析,给出了不同海况下的着舰安全范围,为无人机着舰辅助决策提供参考。
- 张子军张山王衍洋
- 关键词：舰载机无人机航母甲板运动
- 航母舰载无人机全自动着舰技术特点分析
- 2024年
- 全自动着舰技术是无人机上舰必须解决的“使能”技术。2013年,美军已完成X-47B无人机验证机在航母上的全自动着舰试验验证,为其发展MQ-25A“黄貂鱼”航母舰载无人机装备奠定了良好的技术基础。在梳理飞机着陆与着舰差异的基础上,给出航母舰载无人机全自动着舰的通用流程;从地位作用、工作范围、系统构架、系统要求、实现手段以及关键技术支撑等角度,对比有人机重点分析了航母舰载无人机全自动着舰的特点,为后续关键技术研究和武器装备建设发展提供参考。
- 何肇雄郑震山李翀伦胡江玉钱仁军
- 关键词：航母舰载无人机
- 面向舰载无人机转运的在线动态手势识别算法
- 2024年
- 针对舰载无人机实时手势引导和自动转运,基于卷积神经网络的动态手势识别方法存在手势起始位置界限模糊和一个手势多次响应等亟待解决的问题。为此,提出一种基于单模型结构的在线动态手势识别算法。利用轻量级(2+1)D卷积神经网络提取手势特征,将输出的类别分数向量添加到固定长度的缓冲队列中,求取类别分数平均向量,并通过阈值判决检测手势起始位置,过滤掉识别网络偶尔的错检;当检测到手势开始时,将类别分数平均向量添加到决策队列,并通过一个标志位来控制手势识别结果的输出,以达到单次响应输出目的。实验结果表明,上述算法能够检测手势起始位置,解决一个手势多次响应的问题,在自建的舰载无人机转运手势数据集上取得了86.91%的Levenshtein精度,实时检测速度为每秒60帧。
- 赵康黎向锋李高扬易志东
- 关键词：动态手势识别
- 一种舰载无人机的甲板转运控制装置
- 本申请涉及一种舰载无人机的甲板转运控制装置，包括控制手柄；所述控制手柄包括：机翼折叠按键，用于控制无人机机翼折叠；转向键，用于转向操纵；机翼展开按键，用于控制无人机机翼展开；手柄使能键，用于在使能状态下使手柄控制状态为有...
- 骈学超李翀伦陈俊锋李东宸侯雪剑董方晨江坤张博勋刘佳张萌黄智张建强许长彬苏润丛田佳旺刘凯刘恩昊朱志国
- 舰载无人机弹射装置发射过程的数值模拟及发射动力学仿真技术研究
- 2024年
- 为了减小舰载无人机弹射装置的体积、提高弹射装置的弹射能力,以某型舰载无人机为研究对象,提出了一种通过高低压室发射的火药燃气发射技术。采用该模型对正装药条件下的内弹道过程进行数值计算,将计算结果导入动力学仿真模型中,对三级海况下该舰载无人机弹射装置的发射过程进行动力学仿真分析。结果表明,该舰载无人机弹射装置满足舰载无人机在发射过程中的过载要求和初速要求,在三级海况下舰载无人机顶点的偏移量满足舰射击精度要求。
- 段承锟刘耀武
- 关键词：舰载无人机内弹道
相关作者
- 谭安胜
- 作品数：65被引量：215H指数：8
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- 李春涛
- 作品数：159被引量：232H指数：8
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- 尹成义
- 作品数：34被引量：62H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院
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- 王新华
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