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- 自适应逆控制
- 本书共分12章,内容涉及自适应逆控制原理与结构、对象扰动消除原理和方法,多输入多输出自适应逆控制系统和分线性自适应逆控制等。
- (美)威德罗(Bernard
- 关键词:自适应控制
- 一种基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法
- 本发明提供一种基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法,利用递推子空间辨识算法获得AGV运动学系统的等效逆模型的基本参数;在此基础上利用自适应逆控制法进行AGV转速自适应逆控制器的设计,并将AGV运动学系统的等...
- 陈能达乔健杨景卫吴阳刘哲
- 基于渐消卡尔曼滤波器的两级自适应逆控制方法及系统
- 本申请涉及一种基于渐消卡尔曼滤波器的两级自适应逆控制方法,其包括:目标位移输入基于渐消卡尔曼滤波器的自适应逆控制器,以获得第一命令位移;第一命令位移输入逆控制器,以获得第二命令位移;第二命令位移输入被控对象,以获得实测位...
- 汪正兴王贞柴小鹏肖嘉俊刘鹏飞贾晓龙吴肖波董飞冯欢肖龙王鼎鑫程子印谭书慧
- 一种多次谐波电流的自适应逆控制方法
- 本发明公开了一种多次谐波电流的自适应逆控制方法,包括以从参考电压到流经被检电力电容器的谐波电流作为被控对象,以参考谐波电流对应频率的谐波电压作为建模信号同时输入半实物仿真平台和被控对象,确定半实物仿真平台中自适应滤波器的...
- 孙建军韩金刚
- 基于自适应逆控制的压电驱动电源被引量:3
- 2022年
- 为了减少压电驱动器迟滞非线性,提高微系统的定位精度,该文设计了基于自适应逆控制的压电驱动电源。选用型号TMSF320F28335的数字信号处理(DSP)芯片,对信号调节器、前级DC-DC的Boost升压电路和后级DC-AC的单相全桥逆变电路进行设计分析。在CCS6.0软件开发环境下进行编程,实现了SPWM驱动信号的生成、对位移信号进行AD采样和Prandtl-Ishlinskii自适应逆模型的功能。为了验证所设计的压电驱动电源的自适应控制性能,采用压电陶瓷驱动器开展了基于自适应逆的驱动控制实验。结果表明,在不采用控制的条件下,1 Hz时压电陶瓷驱动器的输出位移均方根误差(RMSE)为3.239 5μm,绝对值平均误差(MAE)为2.985 1μm;随着频率的增加,20 Hz时RMSE、MAE的最大值分别为21.402 9μm、19.306 2μm。使用基于自适应逆控制的压电驱动电源,1 Hz时RMSE为0.324 9μm, MAE为0.265 6μm;20 Hz时压电陶瓷驱动器的输出位移RMSE为12.639μm, MAE为11.956 1μm。
- 杜建周陈远晟刘绍娜王舟
- 关键词:压电驱动器自适应逆
- 一种压电陶瓷驱动器迟滞模型的自适应逆控制方法
- 本发明公开了一种压电陶瓷驱动器迟滞模型的自适应逆控制方法,包括以下步骤:根据压电陶瓷驱动器的迟滞非线性模型,定义一种两输入一输出的映射函数;将任意一种压电陶瓷驱动器的迟滞模型带入进映射函数中;调整映射函数中权值参数与偏置...
- 陈远晟沈振兴郑雷杨聪刘鑫刘崇亮刘绍娜
- 一种基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法
- 本发明提供一种基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法,利用递推子空间辨识算法获得AGV运动学系统的等效逆模型的基本参数;在此基础上利用自适应逆控制法进行AGV转速自适应逆控制器的设计,并将AGV运动学系统的等...
- 陈能达乔健杨景卫吴阳刘哲
- 文献传递
- 船用燃气轮机进口导叶自适应逆控制系统的设计与仿真被引量:2
- 2021年
- 船用燃气轮机进口导叶(IGV)系统在机组甩负荷时,需要快速关闭以防止燃机超速。基于此控制需求以及被控对象的特性,采用基于先验知识的自适应逆控制(AIC),设计IGV控制系统以实现对其动态响应的控制。基于Simscape Fluids以及Multibody仿真环境,分别建立IGV电液驱动系统和机械执行机构的物理仿真模型;将模型导出至Lab VIEW,并利用Lab VIEW数字滤波器设计工具包,设计了自适应逆控制系统,并进行了仿真试验及结果分析。结果表明,所设计的自适应逆控制系统能满足控制需求。
- 王浩德刘永文
- 关键词:船用燃气轮机自适应逆控制自适应滤波器
- 发泡成型机蒸汽压力的神经网络自适应逆控制研究被引量:1
- 2021年
- 针对发泡成型机蒸汽压力的非线性系统存在控制精度差和动态性能不佳的问题,设计了基于神经网络的自适应逆控制方法。建立了发泡成型机蒸汽压力的参考模型,利用参考模型的输入输出对训练单层神经网络逆模型作为逆控制器,并采用LMS自适应算法在线调节神经网络权向量。通过与PID控制器进行对比实验,结果表明,所设计的神经网络自适应逆控制方法提高了蒸汽压力的稳定性以及快速响应能力,几乎不存在系统超调。
- 刘哲纬张索吴起行
- 关键词:压力控制神经网络自适应逆控制
- 基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应逆控制被引量:1
- 2021年
- 针对传统矢量控制策略在保持系统动态性能的基础上无法消除系统扰动的问题,同时为了进一步提高系统模型的控制精度及抗扰能力,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应逆控制方法。首先,该方法以双闭环矢量控制结构为基础,在转速环部分采用自适应逆控制方法,通过非线性滤波器以及归一化LMS算法对转速进行实时估计,并利用估计的权值对电机系统进行在线逆建模;其次,在此控制系统的基础上加入扩张状态观测器,对输出信号进行跟踪的同时对系统的内外扰动总和加以补偿以增强系统的抗扰能力;最后,利用Simulink对该系统进行仿真验证。实验结果表明,该控制方法具有更好的动态性能和抗扰能力。
- 张嘉洋巨永锋刘永臣杜凯
- 关键词:永磁同步电机自适应逆控制扩张状态观测器非线性滤波器LMS算法控制精度
相关作者
- 吴士昌

- 作品数:69被引量:101H指数:5
- 供职机构:燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室
- 研究主题:自适应控制 自适应逆控制 MRAC 自适应逆 控制系统
- 卢志刚

- 作品数:366被引量:2,839H指数:30
- 供职机构:燕山大学
- 研究主题:配电网 电力系统 经济调度 状态估计 故障恢复
- 吴言凤

- 作品数:49被引量:127H指数:6
- 供职机构:中国人民解放军海军潜艇学院
- 研究主题:自适应逆控制 断路器 有源滤波器 船舶岸电 岸电系统
- 李华德

- 作品数:186被引量:1,064H指数:18
- 供职机构:北京科技大学
- 研究主题:矢量控制 异步电动机 感应电动机 直接转矩控制 永磁同步电动机
- 吴正国

- 作品数:193被引量:1,899H指数:24
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院
- 研究主题:故障诊断 电力系统 感应电机 动态电压恢复器 逆变器