搜索到8930篇“ 自适应观测器“的相关文章
- 一种基于双自适应观测器的电网系统中最优隐蔽攻击检测方法、装置及介质
- 本发明涉及一种基于双自适应观测器的电网系统中最优隐蔽攻击检测方法、装置及介质,用于检测基于直流微电网系统中自适应未知输入观测器的脆弱性进行的最优隐蔽攻击,对于具有ZIP负载的直流微电网系统,建立分布式发电单元的动力学模型...
- 彭晨吴志华张亚健王玉龙
- 一种基于自适应观测器的永磁同步电机速度控制方法
- 本发明公开了一种基于自适应观测器的永磁同步电机速度控制方法,包括以下步骤:建立永磁同步电机数学模型;将外部干扰频率大小和个数均未知条件下的永磁同步电机的速度跟踪和干扰抑制问题描述为一个自适应输出调节问题;通过滤波变换,将...
- 平兆武霍志聪何宇乾回家泽
- 基于自适应观测器的电能表及用采终端频率估计方法
- 本发明公开了一种基于自适应观测器的电能表及用采终端频率估计方法,为第一中间变量估计值设置初始值;对电压或电流进行连续采样,得到采样数据并加入到缓存中;每当缓存中新加入一组采样数据时,基于新的采样数据计算出与其对应的第二中...
- 刘笑菲戴志勇朱广帅杨加龙林玉峰马洪涛王历川牟金宝国晓龙谭秀林李泽康
- 基于固定时间自适应观测器的质子交换膜燃料电池液态水饱和度估计方法
- 本发明涉及质子交换膜燃料电池技术领域,且公开了基于固定时间自适应观测器的质子交换膜燃料电池液态水饱和度估计方法。该方法通过建立质子交换膜燃料电池的电堆温度模型、液态水饱和度模型和输出电压模型等机理模型,将机理模型转化为面...
- 邢亚珊刘泉那靖高贯斌
- 基于超螺旋滑模自适应观测器的SynRM无传感器控制
- 2024年
- 针对同步磁阻电机模型参考自适应法的无传感器控制存在的转速估计精度低、动态性能差等问题,提出一种基于超螺旋滑模自适应观测器的无传感器控制方法。首先,通过有限元仿真构建同步磁阻电机电感非线性模型,根据电机不同运行工况实时更新电感参数,提高观测器中模型准确性。在此基础上,使用超螺旋滑模算法代替PI自适应环节,并结合所选取的线性补偿矩阵构造超螺旋滑模自适应观测器来减小估计误差。最后,引入积分型全局快速终端滑模速度控制器提高系统的动态性能。仿真与实验结果表明,相比于基于模型参考自适应法的无传感器系统,所提策略在启动阶段转速响应速度快且超调量小,电机运行更加平稳,突变负载时转速波动小且转速误差收敛速度更快,在变速运行整个阶段也具有更高的转速和转子位置辨识精度,具有良好的动稳态性能,可以实现电机的高性能运行。
- 高志朋边敦新李存贺杜钦君张国伟
- 关键词:同步磁阻电机无传感器控制自适应观测器模型参考自适应系统
- 一种基于自适应观测器的闭环系统抗扰联合估计方法
- 一种基于自适应观测器的闭环系统抗扰联合估计方法,它属于自适应估计领域。本发明解决了在闭环反馈结构中,难以实时准确获得被控对象的参数、状态和扰动的问题。本发明的估计方法不需要被控系统参数和扰动的先验信息,仅利用系统的输入输...
- 徐晓艺罗浩 霍明夷 张九思王豪 乔新宇
- 一种LPV自适应观测器参数辨识与反步控制方法
- 本发明公开了一种LPV自适应观测器参数辨识与反步控制方法,涉及伺服系统控制技术领域,包括以下步骤:S1、建立永磁同步电机伺服系统模型,初始化系统状态及控制参数;S2、将PMSM系统模型表示成LPV形式;S3、反步控制器设...
- 陶亮李彤彤邓雄峰徐彬梓
- 基于自适应观测器的液压锚杆钻机全局终端滑模有限时间转速控制被引量:1
- 2024年
- 在煤矿巷道支护中,液压锚杆钻机转速系统具有显著的死区、时变参数、内部外部扰动等非线性特性,使其转速跟踪控制存在精度低、速度慢和超调等问题,从而无法实现高质量和高效率的支护作业.为了解决上述问题,提高煤矿巷道支护的自动化程度、增强安全性和可靠性,设计一种高效的控制方法十分必要.鉴于此,本文提出一种基于自适应扩张状态观测器的全局终端滑模有限时间控制方法.首先,基于跟踪误差,设计一种自适应扩张状态观测器,该观测器能够通过自适应调整估计增益实时响应系统动态,实现扰动估计和系统跟踪性能的改善,从而有效克服转速系统的非线性特性,改善动态性能.其次,构建一种快速、平滑、连续的收敛函数,并有机融合跟踪误差和估计误差,设计一种新颖的全局终端滑模面;并根据李雅普诺夫(Lyapunov)方法,提出全局终端滑模控制律,有效改善转速系统的稳态性能.基于此,将观测器估计的扰动在滑模控制律中加以补偿,构成所提控制器.最后,基于李雅普诺夫稳定理论,论证转速系统的有限时间稳定性,并通过对比实验验证所提方法的有效性.
- 张振郭一楠朱松焦峰巩敦卫
- 关键词:液压锚杆钻机扩张状态观测器有限时间稳定
- 自适应观测器下的空中机器人系统滑模容错控制方法
- 本发明公开了自适应观测器下的空中机器人系统滑模容错控制方法。考虑存在执行器失效故障和未知扰动的空中机器人系统,针对其扰动上界未知的问题,首先提出了一种自适应观测器,可以对故障损失效率进行有效估计,通过设计快速自适应故障估...
- 杨蒲 宣言 李皖婷
- 自适应观测器下的空中机器人系统滑模容错控制方法
- 本发明公开了自适应观测器下的空中机器人系统滑模容错控制方法。考虑存在执行器失效故障和未知扰动的空中机器人系统,针对其扰动上界未知的问题,首先提出了一种自适应观测器,可以对故障损失效率进行有效估计,通过设计快速自适应故障估...
- 杨蒲 宣言 李皖婷
相关作者
- 姜斌

- 作品数:308被引量:1,300H指数:18
- 供职机构:南京航空航天大学自动化学院
- 研究主题:故障诊断 容错控制 故障检测 故障估计 飞控系统
- 冒泽慧

- 作品数:113被引量:157H指数:7
- 供职机构:南京航空航天大学
- 研究主题:故障诊断 高速列车 故障估计 牵引系统 故障检测
- 年晓红

- 作品数:142被引量:805H指数:16
- 供职机构:中南大学
- 研究主题:无速度传感器 时滞 直接转矩控制 线性矩阵不等式 矢量控制
- 张柯

- 作品数:104被引量:158H指数:7
- 供职机构:南京航空航天大学
- 研究主题:故障估计 观测器 容错控制方法 故障诊断 多智能体系统
- 单勇腾

- 作品数:20被引量:127H指数:6
- 供职机构:中南大学信息科学与工程学院
- 研究主题:无速度传感器 直接转矩控制 感应电机 自适应观测器 LMI