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- 一种改进的自适应粒子滤波室内机器人定位方法
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- 复合材料基体裂纹损伤演化的自适应粒子滤波预测
- 2024年
- 针对复合材料层合板基体裂纹的监测数据小样本特性、损伤参数量测的随机性、退化模型的不确定性等问题,结合基于能量释放率的基体裂纹演化模型,提出复合材料剩余使用寿命的自适应粒子滤波预测方法。该方法首先采用复合材料裂纹损伤的剪滞模型法,从微观力学角度分析了层合板基体裂纹密度与其有效刚度间的解析关系,在此基础上构建基于应变能释放率的层合板裂纹损伤正演模型。然后,综合考虑层合板损伤演化的个体差异性、模型误差、测量噪声等不确定性因素,以复合材料层合板的有效刚度及基体裂纹密度为观测量,建立层合板疲劳损伤的多参量动态状态空间。最后,采用自适应粒子滤波算法对层合板裂纹损伤的演化趋势进行预测评估,同时对每个载荷循环次数下的层合板剩余寿命进行迭代估计。有限元仿真与试验分析表明,模型预测方法揭示了层合板裂纹损伤的渐进演化规律,不仅能够对损伤状态进行有效追踪而且能准确地预测出层合板的剩余使用寿命。
- 刘小峰张天瑀韦代平柏林陈兵奎
- 关键词:复合材料层合板自适应粒子滤波
- 变分贝叶斯自适应粒子滤波器的电驱系统状态估计方法
- 本发明公开了一种变分贝叶斯自适应粒子滤波器的电驱系统状态估计方法,首先给出电动车电驱系统转子位置‑速度模型以及转矩‑速度模型,该滤波器针对电动车电驱系统这样一种强耦合非线性系统和非高斯噪声情况,提供了一种有效的方式来估计...
- 杨益飞 王仁忠汪红兵杜洁 朱晓斌
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- 基于自适应粒子滤波树的机器人动态目标搜索和追踪方法
- 本发明公开了基于自适应粒子滤波树的机器人动态目标搜索和追踪方法,该方法基于sigma点的互信息估计方法,能够快速准确地计算互信息。在蒙特卡洛树搜中利用符合运动学模型的运动基元组成动作空间,用以生成满足运动学约束的平滑路径...
- 刘畅 周康杰 武鹏荧 高涵马骥
- 一种基于自适应粒子滤波的实时目标跟踪方法和介质
- 本发明公开了一种基于自适应粒子滤波的实时目标跟踪方法和介质,方法包括:预设初始粒子数、目标粒子数及粒子的初始状态;基于粒子前一时刻状态预测当前状态;根据当前预测状态中的位置和传感器位置及观测值,计算粒子当前时刻权重;根据...
- 刘双龙谢明珠伍治林李响汪锦玥
- 基于自适应粒子滤波的配电网状态估计方法及系统
- 本公开提供了一种基于自适应粒子滤波的配电网状态估计方法及系统,包括:基于随机伪蒙特卡罗采样法生成粒子滤波所需粒子;基于获取的配电网系统当前量测数据、前一时刻状态估计值以及生成的粒子,利用粒子滤波算法实现对配电网系统当前时...
- 张文张婷婷赵琪陈健叶华
- 一种针对无人机超宽带定位的自适应粒子滤波算法
- 本发明提供一种针对无人机超宽带定位的自适应粒子滤波算法。首先,建立包含无人机动力学方程和超宽带量测方程的主从无人机相对定位模型;其次,根据主无人机上的基站分布情况和主从无人机之间的相对位置关系计算位置精度因子,基于位置精...
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