搜索到20808篇“ 自适应动态规划“的相关文章
一种基于适应动态规划的无人机三维动态路径规划方法
本发明公开了一种基于适应动态规划的无人机三维动态路径规划方法,首先建立无人机位置外环的数学模型,并对无人机位置外环模型进行线性化处理;针对突发障碍物进行规则化处理;接着基于线性化处理后的模型,设计适应动态规划方法;所...
邓宏昌朱静
一种基于适应动态规划的飞行器学习优化控制方法
本发明公开了一种基于适应动态规划的飞行器学习优化控制方法,首先,为保证飞行器在模型不确定、未知外部扰动下的稳定控制,在反步法框架下设计了一种基础稳定控制器。然后,考虑系统跟踪性能会随着扰动变化出现减弱趋势,引入一种基...
李雅君魏琪栗金平苗昊春常江潘瑞皇甫逸伦闫雨谭刘仲信
一种基于二次启发适应动态规划的电能优化方法
本发明适用于电能优化技术领域,提供了一种基于二次启发适应动态规划的电能优化方法。本发明能够将水流的势能转化为电能并供给感应水龙头的使用和回馈电网,降低了能耗和电费支出,同时无需外部电源,提升了安装和使用的便捷性,尤其适...
王德军纪智伟唐志国李龙琦李帅男史佳傲
基于适应动态规划的电动汽车电池温度控制方法
本发明公开了一种基于适应动态规划的电动汽车电池温度控制方法,包括如下步骤:步骤一:分别建立电池模型、制冷剂冷却模型和电池电热耦合模型,根据电池电热耦合模型输出电池温度和电池荷电状态SOC;步骤二:建立电动汽车电池热管理...
代瑞波孙冬野王俊豪陈妍妍孙景轩王思奇
一种多机械臂适应动态规划最优滑模控制方法
本发明公开了一种多机械臂适应动态规划最优滑模控制方法,涉及多机械臂的轨迹跟踪控制领域,包括:建立多机械臂系统的2由度动力学模型;定义多机械臂系统的2由度位置误差;设计基于指定时间性能函数和调整函数的多机械臂系统...
杨洲张晓光张静田雪虹麦青群刘海涛
基于适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制方法
本发明公开了基于适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制方法,通过移动机器人上的摄像机拍摄共面特征点的当前图像、期望图像以及参考图像,并利用单应性技术计算移动机器人当前的位姿信息与期望的位姿信息,并结合机器人运动学获得...
罗彪欧阳志华
一种基于适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法
本发明涉及多智能体系统控制领域,具体涉及一种基于适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法,包括:确定多智能体系统的拓扑结构与智能体的动力学方程,其中智能体的系统矩阵是未知的;系统拓扑图中包含有向生成树,并且有向...
纪良浩卢建松张翠娟杨莎莎郭兴于凤敏于南翔李华青
基于适应动态规划的多驱动负载系统跟踪控制
2025年
【目的】构建基于适应动态规划的多驱动负载系统跟踪控制器。【方法】应用神经网络学习多驱动负载伺服系统的未知动态;给定关于跟踪误差和能耗的性能指标,应用逼近的非线性特性,设计系统基于近似动态规划的跟踪控制器。可以分解为稳态控制和最优反馈控制两部分,稳态控制器可根据跟踪信号和系统动态直接获得;最优反馈控制应用近似动态规划方法求得,多个最优反馈控制达到纳什均衡,最小化性能指标函数,优化系统运行性能。应用李雅普诺夫方法分析最优多输入情况下学习权值的收敛性以及负载系统的稳定性。【结果】仿真结果证明所提方法能够优化多驱动负载的跟踪性能。
吕永峰菅垄
关键词:自适应动态规划最优控制神经网络多输入系统伺服系统
基于适应动态规划的量化通信下协同最优输出调节
2025年
考虑了量化通信下多智能体系统的协同最优输出调节问题.为降低通信负担,利用取整量化器将智能体之间传输的浮点数数据转化为整数,从而减少通信信道中传输数据的比特数.通过将量化器引入编码−解码方案中,设计分布式量化观测器,保证在量化通信下,每个跟随者对外部系统状态的估计误差渐近收敛至零.在此基础上,在多智能体系统动态未知的情况下,提出基于适应动态规划的数据驱动算法,在线学习次优控制策略,解决协同最优输出调节问题,保证每个跟随者的输出信号渐近跟踪参考信号,并抑制由外部系统产生的干扰信号.最后,在智能车联网适应巡航控制系统上进行仿真实验并验证了所提方法的有效性.结果表明与精确通信相比,量化通信下比特数降低了58.33%.
王冰洁徐磊林宗利施阳杨涛
关键词:自适应动态规划多智能体系统
基于适应动态规划的高超声速飞行器协同控制方法
本发明公开了一种基于适应动态规划的高超声速飞行器协同控制方法,首先对高超声速飞行器建立6由度归一化模型,并明确高超声速飞行器集群的协同跟踪控制问题,使用适应动态规划算法,得到控制输入受限下的最优跟踪控制形式,在此基...
林伯先翟培钰李禹锡施孟佶陈治世李博皓吕硕梁晨韩晶于加其张康

相关作者

刘春生
作品数:145被引量:484H指数:11
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:自适应动态规划 非线性系统 飞行器 故障诊断 微分对策
林小峰
作品数:214被引量:574H指数:11
供职机构:广西大学电气工程学院
研究主题:神经网络 模糊控制 自适应动态规划 优化控制 极限学习机
刘德荣
作品数:53被引量:373H指数:10
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:自适应动态规划 神经网络 最优控制 控制策略 智能微电网
孙景亮
作品数:19被引量:50H指数:4
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:自适应动态规划 最优控制 导弹 微分对策 超声波测距
董博
作品数:67被引量:44H指数:4
供职机构:长春工业大学
研究主题:可重构机械臂 机械臂系统 最优控制 模块化机器人 自适应动态规划