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- 刘善慧巨国力丁好迪张增强陈亮
- 基于自整定控制算法的温度控制系统设计
- 2024年
- 文章针对温度监控系统设计了一款基于自整定PID控制的温度控制及报警系统,采用STM32F103C8T6作为主控制器,结合DS18B20数字温度传感器和LCD1602液晶显示屏实现精确的温度测量和显示功能。该设计实现了温度上下限设定、数据显示、报警功能以及数据保存至FLASH等功能。当温度超出预设范围时,系统会通过继电器控制相应设备启停,并通过蜂鸣器发出报警信号。该设计不仅应用于实验室环境下的温度控制,还可推广至工业生产和家庭自动化等领域。
- 任琪轩李鑫
- 关键词：单片机自整定PID报警系统
- 高精度工具磨床摆轴模糊自整定控制方法研究
- 2024年
- 针对精加工刀具刃磨过程所需工具磨床摆轴回转运动的高精度要求,设计了新型的高精度工具磨床摆轴及其控制系统。首先,根据已设计的摆轴机械结构建立系统数学模型;其次,为了满足工程中不同刃磨需求下摆轴回转运动的平稳性要求,解决常规PI控制无法实现此类时变系统回转速度精准控制的问题,引入了模糊控制策略对PI控制参数进行整定;最后,通过MATLAB/Simulink模块对摆轴系统进行了仿真验证。结果表明,采用模糊PI控制的摆轴系统速度跟随效果好,超调量低于1%,且具有良好的鲁棒性,能满足工程中对高精度工具磨床摆轴运动控制精度的要求。
- 王柏何董海王峥
- 关键词：运动控制模糊控制
- 基于ADRC的微电网传输变换器带宽自整定控制研究
- 2024年
- 直流微网作为新能源综合利用的重要形式,在分布式发电的有效利用中发挥着重要作用。针对直流微网在实时扰动的影响下出现的电能传输变换器电能质量恶化的问题,设计了一种基于深度确定性策略的级联自抗扰控制稳压控制策略。在原始状态观测器中引入新观测器与其级联,形成级联自抗扰,提高初始观测器对扰动的抵抗能力,并建立线性反馈律对观测后的扰动进行抵消,增强了系统对实时扰动的抑制能力。为抑制由系统控制器参数不确定性特征引起的不利影响,引入了深度确定性梯度算法,实现了对控制器参数的自适应整定,保证了系统的参数实时最优性,进一步提升了系统对实时扰动的抑制能力。最后,通过对观测器的跟踪性能、抗扰性能等方面进行了理论分析,并通过仿真对比了在各种工况下的不同控制策略的性能差异,验证了所提控制策略的正确性和优异性。
- 杨旭红徐坤张苏捷尹聪聪钱峰伟
- 关键词：直流微网抗扰性电能质量
- PID参数自整定控制芯片和系统
- 本发明公开了一种PID参数自整定控制芯片和系统，PID参数自整定控制芯片包括：PID控制模块、指令存储模块、计数器、参数优化模块和主控模块。PID控制模块，用以连接驱动模块和编码模块，其中，编码模块用于采集电机速度和电机...
- 李智军 王成 李国欣
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- 李智军 王成 李国欣
- 纸张横幅定量ELMAN神经网络解耦算法及模糊自整定控制策略研究
- 纸张定量即单位面积纸张的质量，是影响纸张质量和成本的一项重要指标。定量控制包含纵向定量(沿纸机运行方向)控制和横幅定量(垂直于纸机运行方向)控制，随着纸及纸板的低定量化趋势以及消费者对纸张质量要求的日渐提高，仅采用传统的...
- 张旭
- 关键词：模糊自整定控制
- 数据驱动的负荷频率系统自整定控制器设计
- 2023年
- 在互联电力系统负荷频率控制系统中,存在建模不精确和工况大规模变化等一系列不确定性问题,使得固定参数的PI控制器难以取得预期的频率控制效果。针对以上问题设计了一种数据驱动参数自整定控制器,基于迭代反馈整定算法使PI控制器的控制性能达到最优状态,可维持电力系统的频率稳定。首先,基于I/O数据提出负荷频率控制系统的性能函数;然后,在闭环系统上进行两次实验并采集I/O数据;最后,通过迭代参数更新算法进行PI参数迭代寻优的过程。三区域互联系统仿真结果表明提出的数据驱动的PI参数自整定控制器具有良好的跟踪性能。
- 陈宗遥卜旭辉崔立志余威郭金丽
- 关键词：多区域电力系统负荷频率控制数据驱动控制
- 基于PID的大面积建筑室内恒温性自整定控制被引量：1
- 2023年
- 由于大面积建筑中存在大量不同类型的房间和区域,且其结构复杂,导致对其室内空间温度控制精度降低。为了有效精准的控制大面积建筑室内环境恒温性,提出一种大面积建筑室内环境恒温性自整定比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation, PID)控制方法。通过分析温度控制系统在不同操作环节的特性,获取温度控制系统在温度单参量控制下的数学模型。将通过数学模型采集到的温度信号展开计算处理,并将优化后的PID算法应用于环境恒温性自整定PID控制中,使其一直稳定在目标温度上,实现对大面积建筑室内环境恒温性控制。通过实验分析证明,采用所提方法对大面积建筑室内环境恒温性自整定PID控制后,稳态误差低于3%,且响应速度快。
- 苗凌童卢翼
- 关键词：室内环境自整定控制
- 基于CNN的掘进机液压缸速度自整定控制方法被引量：2
- 2023年
- 为了提升液压缸活塞杆速度控制的效率和响应灵敏度,保证掘进机运行的稳定性。通过分析液压缸的工作原理,运用CNN网络对活塞杆目标速度以及变化率进行调整,根据模糊PID控制理论建立了速度信号的模糊规则表,来实现掘进机液压缸速度自整定控制。并利用Simulink工具箱搭建了CNN-模糊PID模型来验证该方法的有效性。实验结果表明:CNN-模糊PID控制方法的速度追踪用时以及调整用时较短,响应灵敏度较高,满足液压部速度自整定控制要求;CNN-模糊PID控制方法随机速度追踪过程中,发生较大偏差的次数较少,最大偏差值为8.12%,满足实际控制要求。
- 王娟张君君
- 关键词：CNN模糊PID自整定控制
相关作者
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- 作品数：135被引量：1,019H指数：15
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- 冯艳文
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- 李冬
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- 郭湘立
- 作品数：26被引量：15H指数：2
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