搜索到599篇“ 自动舵“的相关文章
- 基于改进船舶自动舵设计的数学模型
- 2025年
- 传统自动舵在船舶航向控制上仍然存在精度不足的问题,本文提出一种基于改进船舶自动舵设计的数学模型,构建船舶动态模型,设计改进自动舵的整体结构,提出了基于MPC和自适应算法的船舶改进自动舵数学模型设计方案,船舶动态模型为自动舵提供基础控制信号,通过信号测量与估计,实现船舶状态的实时反馈,最终实现船舶自动舵的自适应控制。从抗干扰能力和航向跟踪精度对改进自动舵进行仿真和对比,结果表明本文设计的基于自适应控制的改进自动舵在抗干扰能力和航向跟踪精度上都优于传统自动舵。
- 姬中平王玉威
- 关键词：自动舵PID
- 一种基于PID参数实时调整的船舶自动舵控制方法
- 一种基于PID参数实时调整的船舶自动舵控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1，建立船体坐标系和导航坐标系：将船体坐标系的原点设为船首处，并确定分别确定长轴、横轴和竖轴，导航坐标系的原点设为无人船航行的起始点；步骤2，建立无...
- 张曌张燕胡洋
- 一种自动舵的报警方法及报警系统
- 本发明公开了一种自动舵的报警方法，该报警信息由安装在驾驶室里的自动舵的自动模块产生，报警信息能够有效地给船舶驾驶人员提示当前船舶接收到的数据信息以及船舶控制方面存在的问题，该方法包括有，报警类型划分、报警信息处理，报警信...
- 何国祥
- 船舶自动舵
- 1.本外观设计产品的名称：船舶自动舵。;2.本外观设计产品的用途：使船较长时间和较准确地保持在指定航向的操舵装置。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 刘译文
- 航迹-航向自动舵调试专用设备设计与实现
- 2025年
- 针对自动操舵装置在修理调试阶段缺乏导航设备相配合,且无法在静止状态下验证自动舵的航向和航迹控制功能的问题,文章设计制作了一种航迹-航向自动舵调试专用设备。该专用设备通过数字船对船舶需出航才能开展的动态指标进行测试,对一些关键参数如舵角、航向进行采样,完成静态、动态性能分析,较好地解决了修理调试问题;同时,还能对自动舵与综导、罗经等外接接口的通信功能进行测试,大大节约时间,提升调试保障效率和效果。
- 陈涛申传俊钟多就王旭东
- 关键词：性能分析
- 新型船舶自动操舵仪舵角反馈机构以及自动舵系统
- 本实用新型涉及一种新型船舶自动操舵仪舵角反馈机构以及配置有该舵角反馈机构的自动舵系统，舵角反馈机构包括两个输入轴，一个输出轴，一组机械传动装置。两输入轴以及输出轴均与机械传动装置连接，两输入轴均可通过传动装置驱动输出轴，...
- 詹金林周岗田华韩冰张定勇杨金龙
- 一种船舶自动舵控制方法、装置、设备及存储介质
- 本申请涉及一种船舶自动舵控制方法、装置、设备及存储介质，其中，船舶自动舵控制方法包括：获取船舶的实时输入信号，其中，所述实时输入信号包括航向偏差以及航向偏差变化率；根据所述实时输入信号，通过预先获得的输入输出数据表确定所...
- 赵一鉴
- 基于输入端和参数更新同步触发的船舶自动舵控制方法
- 本申请公开了一种基于输入端和参数更新同步触发的船舶自动舵控制方法。所述基于输入端和参数更新同步触发的船舶自动舵控制方法包括步骤：基于参考航向和船舶的当前航向确定实时航向误差；基于实时航向误差和自调节触发规则判断实时航向误...
- 徐峰徐海英曾佳童楚东
- 船舶自动舵控制技术研究
- 近些年海洋领域相关问题越来越受到重视,船舶领域的相关研究也逐渐成为了重要问题。船舶自动操舵仪设备,也即自动舵是船舶控制领域上的核心,自动舵的性能决定了船舶运动控制的性能,具有良好控制能力的自动舵能够大大提升船舶航行的经济...
- 彭晨
- 关键词：自动舵状态观测器最优控制航向控制航迹控制
- 船舶自动舵在恶劣海况下滞航中的应用
- 2024年
- 以船舶配备的自动舵为研究对象,通过介绍船舶自动舵的性能参数及其调节方法,结合救助船舶工作实际对自动舵在恶劣海况下滞航中的应用进行探讨和实操验证,总结船舶自动舵在恶劣海况下的使用注意事项,为相关人员提供参考。
- 沈小伟
- 关键词：船舶自动舵大风浪滞航
相关作者
- 张显库
- 作品数：354被引量：1,061H指数：19
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：船舶 闭环增益成形 鲁棒控制 航向保持 制导
- 贾欣乐
- 作品数：128被引量：1,091H指数：19
- 供职机构：大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室
- 研究主题：船舶 鲁棒控制 自动舵 H 船舶运动
- 程启明
- 作品数：343被引量：1,820H指数：22
- 供职机构：上海电力学院
- 研究主题：船舶操纵 神经网络 自动舵 PID控制 微电网
- 张炎华
- 作品数：139被引量：741H指数：13
- 供职机构：上海交通大学航空航天学院
- 研究主题：船舶 光纤陀螺 船舶操纵 卡尔曼滤波 仿真
- 万德钧
- 作品数：246被引量：1,441H指数：21
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院
- 研究主题：GPS 船舶 导航 卡尔曼滤波 全球定位系统
