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一种抑制复杂气流干扰的舰载机自动着舰控制律设计方法: 本发明公开了一种抑制复杂气流干扰的舰载机自动着舰控制律设计方法，采用PID控制方法设计俯仰角速度反馈回路，通过根轨迹分析和优化参数来确定俯仰角速度反馈回路的具体结构及参数；采用PID控制方法设计迎角反馈回路，通过根轨迹分...; 董然樊昕睿辛禄平王子俊何慧民张红洁张璐李振轩杨玉龙林浙民

视觉引导误差对自动着舰性能影响研究: 2025年; 引导系统的定位精度是决定自动着舰成败的关键。提出舰载机机载设备视觉引导架构,分析机载视觉着舰引导系统的定位原理、测量误差及其对自动着舰性能的影响。研究在合作助降灯组辅助下共面P4P相对定位问题;针对F/A-18A全自动着舰任务,仿真计算舰载机开始下滑至触舰整个过程中机载视觉引导的定位测量精度;引入自动着舰系统延迟、机体传感器误差、舰尾流、甲板运动多种干扰因素,建立多因素耦合作用仿真模型,通过蒙特卡罗试验统计各项干扰因素作用下最终着舰点的偏差等着舰性能指标。结果表明:本文提出的机载视觉引导架构在最终进近阶段具有接近传统引导方式的定位精度和自动着舰性能,该引导架构中甲板运动和舰尾流对最终着舰性能具有显著影响。; 甄冲曲晓雷王翼丰张宇翔韩凤鸣; 关键词：自动着舰舰载机甲板运动

卫星引导自动着舰定位精度估计与终端误差影响: 2025年; 分析了卫星引导自动着舰在最终进近段的定位精度及对最终着舰性能的影响;针对海基精密进近与着陆系统所采用的两阶段无障碍导航算法,根据着舰进近最终下滑段确定参数典型取值;通过对宽巷组合信号预滤波处理后的整周模糊度和载波相位精度进行计算,结合覆盖导航卫星重访周期的星座形式,对卫星引导导航算法的定位精度得到上界估计;在预滤波时间20 min,载波相位精度0.007 m,伪距精度0.35 m时估计得到的卫星导航性能符合垂直告警限对应完好性要求;基于机上解算卫星引导架构全自动着舰纵向回路闭环仿真分析不同干扰因素对最终着舰性能的影响,在选择适配卫星导航误差特征的引导律滤波器基础上,最终得到着舰点水平偏差统计标准差为6.9288 m,其中甲板运动为影响着舰性能的最主要因素。; 王翼丰房馨张宇翔韩凤鸣; 关键词：甲板运动

基于dmc控制的自动着舰控制系统设计: 2025年; 目前,舰载机全自动着舰系统研究重点之一是舰载机对于理想着舰点的跟踪问题。针对该控制系统具有目标位置随机性以及状态输入与输出有多约束限制等问题,建立了飞机的纵向动力学模型并模拟了不同海况对理想着舰点的影响。由于目标位置的随机性需要实时跟踪,选择使用dmc控制,并根据目标误差和输入情况设计了基于dmc控制的自动着舰控制系统。仿真时,与LQR控制器在不同海况下模拟对照,分别通过对理想着舰点的跟踪效果以及飞机输入情况和飞机状态的对比,来验证此方法的可靠性。仿真结果表明,dmc控制器在理想环境下完成了实时跟踪,并保障了系统稳定性。; 张凯伦沈永华崔凯凯韩维苏析超; 关键词：自动着舰动态矩阵控制甲板运动

基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制: 2025年; 舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段,为实现舰载机高精度全自动着舰,提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法,设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦,增强舰载机姿态角与气流角的稳定性。制导律通过深度强化学习算法训练的神经网络非线性拟合得到,提高了扰动情况下舰载机对理想下滑道的跟踪精度,同时避免了传统方法繁杂的参数整定工作以及对模型的依赖。通过对比仿真结果,在舰尾流扰动下,相比于滑模控制方法、预设性能控制方法、PID控制方法与基于径向基神经网络的自适应控制方法,本文方法具有更好的鲁棒性,增强了对舰尾流扰动的抑制能力,提高了着舰精度。; 王子博朱齐丹孔令鑫王立鹏; 关键词：飞行控制直接升力控制制导律

一种基于强化学习的舰载机自动着舰智能制导方法及系统: 本发明提供了一种基于强化学习的舰载机自动着舰智能制导方法及系统，属于飞行控制领域。确定制导律的飞行状态输入量与指令输出量，建立基于强化学习的制导算法的状态空间与动作空间；设计基于强化学习的制导算法的奖励函数；设计强化学习...; 王子博朱齐丹赵天瑞韩帅孔令鑫付威王立鹏于兴伟

基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制: 2024年; 舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新设计方法,确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动,通过线性扩展状态观测器(liner extended state observer,LESO)对总扰动进行估计,并通过线性反馈控制律进行补偿,然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数,并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明,RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。; 吴启龙朱齐丹; 关键词：直接升力控制径向基函数神经网络自动着舰

基于多传感器融合的自动着舰技术研究: 航母是海上移动平台,只有尽可能地发挥其搭载的舰载机的出动效率,才能提高航母战斗群的作战能力,而航母又不同于陆地机场,舰载机更容易发生着舰事故。这就对舰载机着舰引导系统的精度提出了很高的要求,因此多传感器信息融合引导着舰技...; 靳羽西; 关键词：舰载机传感器信息融合算法

雷达引导自动着舰干扰因素误差影响研究: 2024年; 针对雷达引导架构下自动着舰流程,根据自动着舰典型场景与着舰引导雷达参数,详细分析了雷达引导定位的测量误差成因、误差类型、误差量级;计算得到的雷达定位测量精度与公开的AN/SPN-42雷达部分性能一致。设计了机上引导自动着舰系统架构并构建了基于F/A-18A舰载机的全自动着舰仿真,引入雷达引导误差、自动着舰系统延迟、舰尾流、甲板运动和机载传感器噪声干扰因素。通过统计着舰点偏差标准差衡量着舰性能,结合回归分析定量刻画了干扰因素对最终着舰结果的影响。结果表明,甲板运动幅度对着舰点偏差标准差具有最显著作用。; 甄冲曲晓雷王翼丰韩凤鸣; 关键词：雷达引导

一种全自动着舰多手段授时及时统方法: 本申请属于机载系统控制领域，为一种全自动着舰多手段授时及时统方法包括：在确定最高时间精度要求后，分别选出系统时间源和系统时间服务器的最优部位、时间发布介质、外部的时间源和外部的授时源；而后选择的系统时间源、系统时间服务器...; 宋丽琼

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