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- 自动化仓库
- （苏）А.А.斯麦霍夫著
- 关键词：仓库管理
- 一种基于QMIX算法的自动化仓库多AGV多周期路径规划方法
- 本发明涉及一种基于QMIX算法的自动化仓库多AGV多周期路径规划方法，包括：根据仓库布局建立仓库节点图，获取AGV的部分观测信息，确定AGV初始起点、终点以及障碍物信息；若当前已有训练好的路径规划模型，则将AGV初始起点...
- 胡鸿韬林伟王翥
- 基于S7-1200 PLC与物联网的自动化仓库系统设计与实现
- 2025年
- 选用西门子S7-300 PLC为主站,S7-1200 PLC为从站,主从站遵从PROFIBUS通信协议,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面连连程序发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发至从站,控制传动机构完成指定货位存取物料等操作。实验结果表明,基于S7-1200 PLC与物联网的自动化仓库系统,以手机端作为操作面板,可在线实时完成系统各项功能,且运行可靠,稳定性好,控制精度高。
- 王晓瑜杨志超
- 关键词：自动化仓库PLC
- 基于冲突搜索算法的拥挤自动化仓库多AGV路径规划方法
- 本发明公开了基于冲突搜索算法的拥挤自动化仓库多AGV路径规划方法，包括以下步骤：构建AGV所处环境的栅格地图模型；冲突搜索算法的底层：根据栅格地图模型得到AGV环境信息并使用A*算法得到AGV的路径解和该路径所携带的冲突...
- 赵凯胥森白千周勇城刘敖
- 顶升机构以及自动化仓库
- 本实用新型公开了一种顶升机构以及自动化仓库，涉及自动仓储领域，用以提高顶升机构的使用寿命。顶升机构包括剪叉机构、驱动机构以及辅助抬升机构。剪叉机构包括多根可转动连接的杆件；剪叉机构包括收缩状态以及展开状态，通过多根杆件的...
- 陈英张囝张雷王真
- 柜门密封机构及低温自动化仓库
- 本发明涉及低温存储技术领域，提供柜门密封机构，其包括储存柜及安装于储存柜上的柜门机构；安装于柜门机构上的密封门；用于保持密封门与柜门机构锁紧关系的锁紧机构。本发明低温存储仓柜的柜门采用上下滑动开闭方式，在柜门单元顶部预留...
- 张兴起付国新王磊丁明文王文杰吕建龙
- 一种自动化仓库货物分拣机器人
- 本发明公开了一种自动化仓库货物分拣机器人，包括沿竖向走行于被动输送式货架上的主动输送式分拣车，所述主动输送式分拣车包括安装于装配车架一端的竖向走行机构，于所述装配车架上安装有第一双排输送机构，于装配车架的下部且靠近竖向走...
- 薛冰史季青
- 自动化仓库
- 本发明公开了一种自动化仓库，包括自动裹膜入库系统、仓储系统、自动出库系统，所述自动裹膜入库系统，包括物料箱传送单元、栈板传送单元、码垛单元、裹膜单元，所述仓储系统包括供所述物料箱堆放的仓储空间、以及在所述仓储空间内运动并...
- 何永宁王小川吴张岭
- 一种高空间利用率的自动化仓库系统
- 本发明公开了一种高空间利用率的自动化仓库系统，涉及自动化仓库技术领域，包括安装底座和两个支撑块，两个所述支撑块分别连接在安装底座顶部的两侧，所述安装底座内开设有安装腔，本发明中，第一支撑板可用于放置物品，启动伺服电机带动...
- 孔娜娜肖花
- 基于人工智能嵌入式主机的自动化仓库管理方法及系统
- 本发明公开了基于人工智能嵌入式主机的自动化仓库管理方法及系统，涉及仓库管理技术领域，通过获取目标种类货物对应的存储仓库作为目标仓库，获取目标仓库和剩余其他仓库的环境数据，并对剩余其他仓库进行筛选，得到可存储仓库集；对于可...
- 彭郭周海娣余雷晨
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- 周奇才
- 作品数：314被引量：1,333H指数：18
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院
- 研究主题：盾构 桥式起重机 盾构施工 探地雷达 拓扑优化
- 田国会
- 作品数：345被引量：1,204H指数：15
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院
- 研究主题：机器人 服务机器人 家庭服务机器人 地图构建 家庭环境
- 徐常凯
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- 供职机构：空军勤务学院
- 研究主题：航材 航材保障 军事物流 作战 自动化仓库
- 陆念力
- 作品数：240被引量：917H指数：16
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
- 研究主题：塔式起重机 起重机 稳定性分析 稳定性 塔机
- 吕广明
- 作品数：79被引量：391H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
- 研究主题：液压挖掘机 肌电信号 塔式起重机 康复机器人 数学模型
